本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头部分组装机的夹取装置。
背景技术：
在生产流水线上，通常需要将产品从一条生产线夹取至另一条生产线上，有时还需要将夹取的工件压入到另一条生产线上的工件上，而现有的技术中，夹料效果差，工件受到的夹紧力不均衡，直接影响组装的效果，而且通常不能满足将夹取的工件压入到另一条流水线上的工件上，有鉴于此，有必要对现有的割草机机头部分组装机的夹取装置予以改进。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机机头部分组装机的夹取装置，其结构紧凑，操作简单，夹料效果好，对工件的磨损小，工作效率高，降低了生产成本，而且还可以直接将夹取的工件压入到需要组装在一起的另一个工件上。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头部分组装机的夹取装置，该割草机机头部分组装机的夹取装置包括夹取固定板，夹取固定板下端面的两端均通过夹取臂安装座销接有夹取臂，两个夹取臂上均安装有一对分离导向安装板，每对分离导向安装板分别固定在每个夹取臂相对的两个侧面上，每对分离导向安装板上均设有一对折弯形滑道，两对折弯形滑道对称分布，两个夹取臂的相对内侧面的下部均向内延伸形成夹取块，两个夹取块的相对内侧面均设有夹取槽，夹取固定板的上端面通过气缸固定器件安装有双行程推拉气缸，双行程推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有压入环安装板，压入环安装板的侧面固定有两根相互平行的夹块分离导向柱，两根夹块分离导向柱均穿过压入环安装板，每根夹块分离导向柱的两端分别嵌入到与之对应的每对折弯形滑道内，压入环安装板的上端面位于双行程推拉气缸活塞杆的两侧均安装有压入导向杆，两根压入导向杆均穿过夹取固定板，压入环安装板的下端面安装有压入环。
本发明的有益效果是：本发明一种割草机机头部分组装机的夹取装置，其结构紧凑，操作简单，夹料效果好，对工件的磨损小，工作效率高，降低了生产成本，而且还可以直接将夹取的工件压入到需要组装在一起的另一个工件上。
附图说明
图1是本发明割草机机头部分组装机的夹取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种割草机机头部分组装机的夹取装置，该割草机机头部分组装机的夹取装置包括夹取固定板11，夹取固定板11下端面的两端均通过夹取臂安装座销接有夹取臂12，两个夹取臂12上均安装有一对分离导向安装板13，每对分离导向安装板13分别固定在每个夹取臂12相对的两个侧面上，每对分离导向安装板13上均设有一对折弯形滑道，两对折弯形滑道对称分布，两个夹取臂12的相对内侧面的下部均向内延伸形成夹取块121，两个夹取块121的相对内侧面均设有夹取槽，夹取固定板11的上端面通过气缸固定器件安装有双行程推拉气缸14，双行程推拉气缸14的活塞杆端头通过气缸连接头固定有压入环安装板15，压入环安装板15的侧面固定有两根相互平行的夹块分离导向柱16，两根夹块分离导向柱16均穿过压入环安装板15，每根夹块分离导向柱16的两端分别嵌入到与之对应的每对折弯形滑道内，压入环安装板15的上端面位于双行程推拉气缸14活塞杆的两侧均安装有压入导向杆17，两根压入导向杆17均穿过夹取固定板11，压入环安装板15的下端面安装有压入环18，压入环18位于两个夹取块121的上方。
本发明割草机机头部分组装机的夹取装置工作时，双行程推拉气缸14活塞杆伸展使得压入导向杆17带动压入环安装板15下移，从而使得夹块分离导向柱16带动两个夹取臂12将组装好的工件夹取至指定的位置，双行程推拉气缸14活塞杆伸展使得压入环18将组装好工件压入到需要组装在一起的工件上，机器重复以上工作步骤。
本发明一种割草机机头部分组装机的夹取装置，其结构紧凑，操作简单，夹料效果好，对工件的磨损小，工作效率高，降低了生产成本，而且还可以直接将夹取的工件压入到需要组装在一起的另一个工件上。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。