全自动镜头组装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了全自动镜头组装机，包括：机架、工作台；多个料盘；取料机构；组装位；校准机构；固化机构，用于以胶水将半成品镜头的镜片、隔圈与镜筒之间固化成型为成品镜头；传送机构。全自动镜头组装机采用上相机、下相机以及R轴旋转机构组成的校准机构，分别从上下两个方向进行拍摄，先定位镜筒中心，再定位镜片及隔圈中心，最后以R轴旋转机构旋转镜筒达到镜片、隔圈与镜筒装配时位于同一中心轴，从而符合高清镜头的要求。
【专利说明】
全自动镜头组装机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种全自动镜头组装机。
【背景技术】
[0002]随着科技的不断发展，携带式电子装置如移动电话，应用日益广泛，同时也日渐趋向于轻巧、美观以及多功能化，其中照相功能是近年流行的移动电话的附加功能。应用于移动电话的数码相机模组不仅要满足轻薄短小的要求，其还须具有较高的照相性能。而数码相机镜头模组组装方法是决定照相性能的主要因素之一，在数码相机镜头模组组装过程中，要求镜筒与镜片、隔圈等部件之间的中心轴要保持一致，现有镜头组装机只能进行比较低精度的对准，而对高清镜头就无法达到要求。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种全自动镜头组装机。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:
[0005]全自动镜头组装机，包括:
[0006]—机架，用于承载镜头组装机的所需之机构；以及置于所述机架内的
[0007]一工作台；
[0008]多个料盘，该料盘放置于工作台上且每个料盘用于单独盛放一种物料或镜头成品，该物料至少包括镜筒、镜片、隔圈；
[0009]—取料机构，该取料机构设置在工作台上方，且取料机构具有XYZ三轴驱动机构；
[0010]一组装位，该组装位供所述取料机构将物料装配成半成品镜头；
[0011]—校准机构，该校准机构用于调整半成品镜头的镜片、隔圈与镜筒装配时位于同一中心轴；
[0012]—固化机构，用于以胶水将半成品镜头的镜片、隔圈与镜筒之间固化成型为成品镜头；
[0013]—传送机构，用于将半成品镜头从组装位送至固化机构以及将成品镜头返回至组装位。
[0014]进一步，所述取料机构包括真空发生器、吸笔组、夹爪组，真空发生器为所述吸笔组提供气压以吸附料盘内的镜片、隔圈，夹爪组用于在料盘内抓取镜筒至组装位以及将成品镜头从组装位放回料盘。
[0015]进一步，所述校准机构包括上相机、下相机以及R轴旋转机构，该上相机设置在取料机构上，下相机与R轴旋转机构设置在组装位下方。
[0016]进一步，所述固化机构包括点胶机构和UV照射装置，该点胶机构用于在半成品镜头上点胶，UV照射装置通过紫外线照射将所述半成品镜头上胶水固化后为成品镜头。
[0017]进一步，所述点胶机构的点胶头设置有电缸机构以调节点胶面积，同时R轴旋转机构配合整圈点胶。
[0018]进一步，所述固化机构为热熔注胶机。
[0019]进一步，所述机架上设置有触摸屏与静电消除器。
[0020]本实用新型的有益效果:
[0021]本实用新型全自动镜头组装机采用上相机、下相机以及R轴旋转机构组成的校准机构，分别从上下两个方向进行拍摄，先定位镜筒中心，再定位镜片及隔圈中心，最后以R轴旋转机构旋转镜筒达到镜片、隔圈与镜筒装配时位于同一中心轴，从而符合高清镜头的要求。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在【附图说明】前提下，获得的其他设计方案和附图:
[0023]图1为本实用新型全自动镜头组装机的外部轮廓图；
[0024]图2为本实用新型全自动镜头组装机的立体图①；
[0025]图3为本实用新型全自动镜头组装机的立体图②；
[0026]图4为本实用新型全自动镜头组装机的立体图③。
【具体实施方式】
[0027]参照图1-图4所示，为本实用新型的全自动镜头组装机，包括:
[0028]—机架I，用于承载镜头组装机的所需之机构，材料优选采用铝合金框架；以及置于所述机架I内的
[0029]—工作台2;
[0030]多个料盘3，该料盘3放置于工作台2上且每个料盘3用于单独盛放一种物料或镜头成品，该物料至少包括镜筒、镜片、隔圈；
[0031]一取料机构，该取料机构设置在工作台2上方，且取料机构具有XYZ三轴驱动机构，分别为X轴驱动机构16、γ轴驱动机构17、Z轴驱动机构18;本实施例的取料机构包括真空发生器4、吸笔组5、夹爪组6，真空发生器4为所述吸笔组5提供气压以吸附料盘3内的镜片、隔圈，夹爪组6用于在料盘3内抓取镜筒至组装位7以及将成品镜头从组装位7放回料盘3。
[0032]—组装位7，该组装位7供所述取料机构将物料装配成半成品镜头；
[0033]—校准机构，该校准机构用于调整半成品镜头的镜片、隔圈与镜筒装配时位于同一中心轴;校准机构包括上相机8、下相机9以及R轴旋转机构10，该上相机8设置在取料机构上，下相机9与R轴旋转机构10设置在组装位7下方。使用时，先用下相机9拍摄镜筒，获取镜筒中心轴，放入镜片和隔圈后，用上相机8拍摄镜片和隔圈的中心轴，如果两个中心轴不重合，则启动R轴旋转机构1旋转镜筒使二者重合。
[0034]—固化机构，用于以胶水将半成品镜头的镜片、隔圈与镜筒之间固化成型为成品镜头；
[0035]本实施例中固化机构包括点胶机构11和UV照射装置12，该点胶机构11用于在半成品镜头上点胶，UV照射装置12通过紫外线照射将所述半成品镜头上胶水固化后为成品镜头。作为本方案的优化，点胶机构11的点胶头设置有电缸机构以调节点胶面积，同时R轴旋转机构10配合整圈点胶。
[0036]当然，固化机构不局限在点胶机构11和UV照射装置12的组合，可以直接为热熔注胶机，实现点胶与固化功能。
[0037]—传送机构13，用于将半成品镜头从组装位7送至固化机构以及将成品镜头返回至组装位7。
[0038]由于本技术方案重在结构方面的保护，电气控制方面的其他要件，比如机架I上设置有触摸屏14与静电消除器15、控制系统、按键、指示灯等不再赘述。
[0039]如上所述，本实用新型全自动镜头组装机采用上相机8、下相机9以及R轴旋转机构10组成的校准机构，分别从上下两个方向进行拍摄，先定位镜筒中心，再定位镜片及隔圈中心，最后以R轴旋转机构1旋转镜筒达到镜片、隔圈与镜筒装配时位于同一中心轴，从而符合高清镜头的要求。
[0040]以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，本实用新型并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.全自动镜头组装机，其特征在于，包括: 一机架，用于承载镜头组装机的所需之机构；以及置于所述机架内的 一工作台； 多个料盘，该料盘放置于工作台上且每个料盘用于单独盛放一种物料或镜头成品，该物料至少包括镜筒、镜片、隔圈； 一取料机构，该取料机构设置在工作台上方，且取料机构具有XYZ三轴驱动机构； 一组装位，该组装位供所述取料机构将物料装配成半成品镜头； 一校准机构，该校准机构用于调整半成品镜头的镜片、隔圈与镜筒装配时位于同一中心轴； 一固化机构，用于以胶水将半成品镜头的镜片、隔圈与镜筒之间固化成型为成品镜头； 一传送机构，用于将半成品镜头从组装位送至固化机构以及将成品镜头返回至组装位。2.根据权利要求1所述的全自动镜头组装机，其特征在于:所述取料机构包括真空发生器、吸笔组、夹爪组，真空发生器为所述吸笔组提供气压以吸附料盘内的镜片、隔圈，夹爪组用于在料盘内抓取镜筒至组装位以及将成品镜头从组装位放回料盘。3.根据权利要求1所述的全自动镜头组装机，其特征在于:所述校准机构包括上相机、下相机以及R轴旋转机构，该上相机设置在取料机构上，下相机与R轴旋转机构设置在组装位下方。4.根据权利要求3所述的全自动镜头组装机，其特征在于:所述固化机构包括点胶机构和UV照射装置，该点胶机构用于在半成品镜头上点胶，UV照射装置通过紫外线照射将所述半成品镜头上胶水固化后为成品镜头。5.根据权利要求4所述的全自动镜头组装机，其特征在于:所述点胶机构的点胶头设置有电缸机构以调节点胶面积，同时R轴旋转机构配合整圈点胶。6.根据权利要求1所述的全自动镜头组装机，其特征在于:所述固化机构为热熔注胶机。7.根据权利要求1所述的全自动镜头组装机，其特征在于:所述机架上设置有触摸屏。8.根据权利要求1所述的全自动镜头组装机，其特征在于:所述机架上设置有静电消除器。
【文档编号】G02B27/62GK205507189SQ201620317781
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】陈永俊, 罗水金, 杜肖剑, 劳委炎, 黄廷昊
【申请人】广东金鼎光学技术股份有限公司