一种小型牧草收割机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种小型牧草收割机，所述机架上部设置有固定座和牧草处理箱，其中固定座位于机架的前端，牧草处理箱位于机架的后端，所述固定座上设置有驾驶室；所述机架下部设置有行走机构和放置打包袋的打包支撑板，其中行走机构位于机架的前端，打包支撑板位于机架的后端；所述牧草处理箱内设有草处理腔和牧草烘干腔，所述牧草处理箱与输送筒的一端相连，所述输送筒的另一端处设有固定筒，所述固定筒安装在支撑架上，其中支撑架安装在机架前端；所述固定筒前端上设有定位筒；所述固定筒上设有滚筒输送机构，所述定位筒上设有拔草机构。本实用新型可对牧草进行切断烘干加工，方便对牧草进行包装运输，成本低，结构强度高，牧草收割效率高。
【专利说明】
一种小型牧草收割机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及牧草收割领域，主要是涉及一种小型牧草收割机。
【背景技术】
[0002]目前，在牧民家庭使用的牧草收割机械领域，通常都是使用背负式割草机进行牧草的收割作业，这种背负式割草机在使用时，需要将整个割草机背在操作人员的背上，并且在割草时需要用手往返摆动割草刀盘才能使割草机的割幅较大，加之机器发动后振动较大，割草人员的手臂常常震得麻木，这就使得操作人员不但背负沉重机器往返田间行走、摆动操作，劳动强度较大。而且现在很多牧民的割草地都是在海拔较高的地方，氧气稀薄，太阳辐射强，在高强度、高负荷的劳动作业条件下，操作人员很容易缺氧、疲劳、晒伤等，因而操作人员需要经常休息，导致牧草收割效率较低，牧草不能及时收割、晒干和贮藏，影响了冬草贮备，造成牲畜冬春缺草，掉膘甚至死亡。
[0003]这就要使用到牧草收割机，但是目前的牧草收割机基本只有收割这一功能，并不能对牧草进行切割以及烘干处理，这就会增加使用者的劳动强度，也会增加后期的加工工序，且现有的牧草收割机基本都只能收割较短小的牧草，而较高的牧草比如三米多高的牧草就较难收割，需要人工收割，这就会给使用者带来损失。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于:针对上述存在的问题，提供一种小型牧草收割机，该小型牧草收割机结构简单，使用、安装方便，操作简单，牧草收割方便，可对牧草进行切断烘干加工，方便对牧草进行包装运输，成本低，结构强度高，牧草收割效率高，降低劳动强度，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠作用。
[0005]本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]本实用新型公开了一种小型牧草收割机，它包括机架、拔草机构、滚筒输送机构、定位筒、固定筒、支撑架、输送筒、固定座、驾驶室、牧草处理箱、行走机构和打包支撑板;所述机架上部设置有固定座和牧草处理箱，其中固定座位于机架的前端，牧草处理箱位于机架的后端，所述固定座上设置有驾驶室;所述机架下部设置有行走机构和放置打包袋的打包支撑板，其中行走机构位于机架的前端，打包支撑板位于机架的后端;所述牧草处理箱内设有牧草处理腔和牧草烘干腔，所述牧草处理箱与输送筒的一端相连，所述输送筒的另一端处设有固定筒，所述固定筒安装在支撑架上，其中支撑架安装在机架前端;所述固定筒前端上设有定位筒;所述固定筒上设有滚筒输送机构，所述定位筒上设有拔草机构。
[0007]由于上述结构，行走机构带动收割机移动，定位筒上的拔草机构将牧草切断并送入固定筒内，然后通过固定筒内的滚筒输送机构将牧草输送至输送筒内，然后牧草经输送筒运输至牧草处理箱内，牧草在牧草处理腔内经切断处理后再经过牧草烘干腔进行烘干，最后经牧草处理箱输出后打包，所述打包支撑板上放置有打包袋。
[0008]进一步的，所述牧草处理箱内设有隔板，所述隔板将牧草处理箱分隔成牧草处理腔和牧草烘干腔;所述隔板上设有便于牧草通过的通槽，所述通槽将牧草处理腔和牧草烘干腔连通；
[0009]所述牧草处理腔内设有牧草切割板和牧草切断机构，牧草切割板与牧草切断机构配合工作;所述牧草切割板位于牧草处理腔内底部，所述切割板上配合设置有可滑动的推板，所述推板与安装在固定座上的第一液压缸相连;所述牧草切断机构包括定位板和设置在定位板上的若干牧草切断刀，所述定位板与安装在牧草处理腔外顶部的第二液压缸相连；
[0010]所述牧草烘干腔内顶部设有第一加热板，所述牧草烘干腔内侧壁上设有第二加热板;所述牧草烘干腔底部设有出料漏斗，所述出料漏斗下部设有阀门。
[0011 ]由于上述结构，牧草进入牧草处理腔后，通过控制第二液压缸，带动牧草切断机构上下移动，通过牧草切断刀与牧草切割板的配合，对牧草进行切断。同时通过控制第一液压缸带动推板往复运动，从而将切断后的牧草推入牧草烘干腔。隔板上所设的通槽，在将牧草切割好后，方便推板将切割好后的牧草推入牧草烘干箱内。牧草进入牧草烘干腔后，通过控制第一加热板和第二加热板对牧草进行烘干。通过出料斗上设置的阀门和放置打包袋的打包支撑板的配合，可方便操作人员对牧草的打包与收取。所述第一液压缸、第二液压缸、第一加热板和第二加热板，均由驾驶室控制。
[0012]进一步的，所述牧草切割板上设有与所述牧草切断刀相配合的若干凹槽，所述牧草切割板上还对称设有可供推板在上滑动的滑轨；所述推板下部设有与滑轨相配合的滑块。
[0013]由于上述结构，通过在切割板上设置与牧草切断刀相配合的凹槽，在牧草切断刀向下对牧草进行切断作业时，可避免切断刀直接与切割板接触而造成牧草切断刀的损坏，而通过所设的滑轨，在推板对牧草进行推送时，可方便推板在切割板上的移动。
[0014]进一步的，所述输送筒与牧草处理箱相连的一端上设有第四转轴，另一端上设有第三转轴，所述第三转轴上设有第一转筒，所述第四转轴上设有第二转筒，所述第一转筒和第二转筒上配合有输送带。
[0015]由于上述结构，牧草进入输送筒后，第一转筒和第二转筒转动，带动输送带运动，从而对牧草进行运输。
[0016]进一步的，所述输送筒上设有第一辅助转筒和第二辅助转筒，所述第一辅助转筒和第二辅助转筒均与输送带相配合;所述输送带上设有可防止牧草滑落的挡板。
[0017]由于上述结构，通过所设的第一辅助转筒和第二辅助转筒与输送带配合设置，在增加了输送带的张紧力的同时，在输送带输送牧草时也可对输送带起到支撑效果。
[0018]进一步的，所述驾驶室上设有用于固定输送筒的第一固定部，所述支撑架上设有用于固定输送筒的第二固定部。
[0019]由于上述结构，通过所设的第一固定部和第二固定部，可增加输送筒的固定效果。
[0020]进一步的，所述行走机构包括固定架、定位架、前行走轮、若干辅助轮、后行走轮和履带，所述履带配合设置在前行走轮、辅助轮和后行走轮上，所述辅助轮呈上下等数量分布;所述行走机构通过其上设置的固定架连接在机架底部，所述固定架上还设有定位架，所述定位架两侧分别与前行走轮和后行走轮配合固定。
[0021]通过以上机构的设置，可增加履带的支撑力，也可增加履带的行走效果。
[0022]进一步的，所述拔草机构包括安装在定位筒上的第一转轴、安装在第一转轴上的托架及安装在托架上的若干拔草滚轮;所述相邻两个拔草滚轮之间设置有连接杆，所述连接杆上设有若干割草刀。
[0023]由于上述结构，通过连杆上所设的割草刀，可对种植在田地上的牧草进行割断处理，便于本收割机对牧草的收割，同时拔草轮转动时，可以将牧草送到固定筒内。
[0024]进一步的，所述滚筒输送机构包括安装在固定筒上的第二转轴、安装在第二转轴上的滚筒及安装在滚筒上的滚刀。
[0025]滚筒输送机构的主要目的是将牧草送往输送筒内，其上设置的滚到能够对牧草进行预先切断加工处理。
[0026]进一步的，所述固定筒下部设有用于固定定位筒和固定筒的加强板。
[0027]由于上述机构，通过所设的加强板，可增加固定筒和定位筒的固定效果。
[0028]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0029]本实用新型结构简单，使用、安装方便，操作简单，牧草收割方便，可对牧草进行切断烘干加工，方便对牧草进行包装运输，成本低，结构强度高，牧草收割效率高，降低劳动强度，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。
【附图说明】
[0030]图1为本实用新型一种小型牧草收割机的结构示意图；
[0031]图2为本实用新型一种小型牧草收割机的拔草机构结构图；
[0032]图3为本实用新型一种小型牧草收割机的推板结构图；
[0033]图4为本实用新型一种小型牧草收割机的切割板结构图；
[0034]图5为本实用新型一种小型牧草收割机的输送带结构图；
[0035]图中标记:1-机架，2-拔草机构，3-行走机构，4-固定座，5-输送筒，6_牧草处理箱，7-固定架，8-驾驶室，9-第一转轴，10-托架，11-拔草滚轮，12-支撑架，13-固定筒，14-定位筒，15-第二转轴，16-滚筒，17-滚刀，18-第三转轴，19-第四转轴，20-第一转筒，21-第二转筒，22-输送带，23-隔板，24-牧草处理腔，25-牧草烘干腔，26-切割板，27-推板，28-第一液压缸，29-第二液压缸，30-定位板板，31-切断刀，32-第一加热板，33-第二加热板，34-第一辅助转筒，35-第二辅助转筒，36-挡板，37-前行走轮，38-辅助轮，39-后行走轮，40_履带，41-定位架，42-通槽，43-出料漏斗，44-阀门，45-打包支撑板，46-凹槽，47-滑轨，48-滑块，101-连杆，102-割草刀，103-加强板。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0037]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0038]本实用新型公开了一种小型牧草收割机，它包括机架1、拔草机构2、滚筒输送机构、定位筒14、固定筒13、支撑架12、输送筒5、固定座4、驾驶室8、牧草处理箱6、行走机构3和打包支撑板45;所述机架I上部设置有固定座4和牧草处理箱6，其中固定座4位于机架的前端，牧草处理箱6位于机架的后端，所述固定座4上设置有驾驶室8;所述机架I下部设置有行走机构3和放置打包袋的打包支撑板45，其中行走机构3位于机架的前端，打包支撑板45位于机架的后端;所述牧草处理箱6内设有草处理腔24和牧草烘干腔25，所述牧草处理箱6与输送筒5的一端相连，所述输送筒5的另一端处设有固定筒13，所述固定筒13安装在支撑架12上，其中支撑架12安装在机架前端;所述所述固定筒13前端上设有定位筒14;所述固定筒13上设有滚筒输送机构，所述定位筒14上设有拔草机构2。
[0039]所述牧草处理箱6内设有隔板23，所述隔板23将牧草处理箱6分隔成牧草处理腔24和牧草烘干腔25;所述隔板23上设有便于牧草通过的通槽42，所述通槽42将牧草处理腔24和牧草烘干腔25连通；
[0040]所述牧草处理腔24内设有牧草切割板26和牧草切断机构，牧草切割板26与牧草切断机构配合工作;所述牧草切割板26位于牧草处理腔24内底部，所述切割板26上配合设置有可滑动的推板27，所述推板27与安装在固定座4上的第一液压缸28相连;所述牧草切断机构包括定位板30和设置在定位板30上的牧草切若干断刀31，所述定位板30与安装在牧草处理腔24外顶部的第二液压缸29相连。
[0041]切断刀31的数量可以是5个或8个或11个等，可根据牧草切断后的效果设置。
[0042]所述牧草烘干腔25内顶部设有第一加热板32，所述牧草烘干腔25内侧壁上设有第二加热板33;所述牧草烘干腔25底部设有出料漏斗43，所述出料漏斗43下部设有阀门44。
[0043]所述牧草切割板26上设有与所述牧草切断刀31相配合的若干凹槽46，所述牧草切割板26上还对称设有可供推板27在上滑动的滑轨47;所述推板27下部设有与滑轨47相配合的滑块48。
[0044]所述凹槽46的数量要与牧草切断刀31到的数量一致。
[0045]所述输送筒5与牧草处理箱6相连的一端上设有第四转轴19，另一端上设有第三转轴18，所述第三转轴18上设有第一转筒20，所述第四转轴19上设有第二转筒21，所述第一转筒20和第二转筒21上配合有输送带22。
[0046]所述输送筒5上设有第一辅助转筒34和第二辅助转筒35，所述第一辅助转筒34和第二辅助转筒35均与输送带22相配合;所述输送带22上设有可防止牧草滑落的挡板36。
[0047]支撑架12上设有用于驱动第一转轴9和第二转轴15转动的两个步进电机，而在机架I上也设有用于驱动与输送带22相配合的第一辅助转筒34转动的步进电机。
[0048]所述驾驶室8上设有用于固定输送筒5的第一固定部(未图示)，所述支撑架12上设有用于固定输送筒5的第二固定部(未图示)。
[0049]所述行走机构3包括固定架7、定位架41、前行走轮37、若干辅助轮38、后行走轮39和履带40，所述履带40配合设置在前行走轮37、辅助轮38和后行走轮39上，所述辅助轮38呈上下等数量分布;所述辅助轮38可以设10个，呈上下分布，上部设有5个与履带配合，下部设有5个与履带配合;或所述辅助轮38可以设12个，呈上下分布，上部设有6个与履带配合，下部设有6个与履带配合；或所述辅助轮38可以设14个，呈上下分布，上部设有7个与履带配合，下部设有7个与履带配合。
[0050]所述行走机构3通过其上设置的固定架7连接在机架底部，所述固定架7上还设有定位架41，所述定位架41两侧分别与前行走轮37和后行走轮39配合固定。
[0051]所述拔草机构2包括安装在定位筒14上的第一转轴9、安装在第一转轴上的托架10及安装在托架10上的若干拔草滚轮11;所述相邻两个拔草滚轮11之间设置有连接杆101，所述连接杆1I上设有若干割草刀102。拔草滚轮11的个数可以为4个或6个或8个。
[0052]所述滚筒输送机构包括安装在固定筒13上的第二转轴15、安装在第二转轴上的滚筒16及安装在滚筒16上的滚刀17。
[0053]所述固定筒下部设有用于固定定位筒14和固定筒13的加强板103。
[0054]操作人员可根据牧草收割所需来调整固定筒与定位通与水平面之间的距离和夹角，也可根据收割牧草的高度来更换固定筒与定位筒，而在本实用新型中具体体现的是收割高度为三米多的牧草，而在收割三米多的牧草时，需要更换相应大小的固定筒和定位筒，且在固定筒和定位筒更换好后也需要更换拔草机构，而更换的拔草机构的整体直径应不小与3米，因为在拔草机构整体直径小于3米时，在牧草高度在三米多高时，拔草机构就很难将牧草整个进行收割，会影响牧草的收割效率以及造成浪费。
[0055]使用时，通过所设的履带与前行走轮、辅助轮、后行走轮配合，履带对地面压强小，可避免对牧草的损坏，也可防止以往使用轮胎在牧草田上行走时出现陷落现象而影响后期的牧草收割，在履带进行行走时，通过在本收割机前部设置的拔草机构，通过在拔草机构上设置的第一转轴带动托架和拔草滚轮进行旋转，而通过在连接杆上设置的割草刀，在本收割机先前行走，拔草滚轮滚动时，割草刀可顺势将田地上的牧草切割下，并通过拔草机构将牧草顺势送至固定筒内，而通过在固定筒上设置的滚筒输送机构将牧草运输至输送筒内，并通过设置在输送筒内的输送带将牧草输送至牧草处理腔内，通过滚筒输送机构的滚筒上所设的滚刀，在进行输送牧草的同时，还可对牧草进行预先切断加工处理，在将牧草输送至牧草处理腔内后，驱动第二液压缸，将牧草切断刀与设置在切割板上的凹槽相配合，从而可起到切断牧草的目的，在将牧草切断后可通过驱动第一液压缸推动推板，将切割好的牧草通过通槽推入牧草烘干箱内，而通过在牧草烘干箱内设置的第一加热板和第二加热板，可对牧草烘干箱内的牧草进行加热烘干处理，待加热烘干处理后，通过出料斗将处理后的牧草放出并存放在麻袋上，从而便于后期的运输与放置，通过本实用新型的结构设置，使得本收割机可收割玉米杆粗细的牧草。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，牧草收割方便，可对牧草进行切断烘干加工，方便对牧草进行包装运输，成本低，结构强度高，牧草收割效率高，降低劳动强度，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。
[0056]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种小型牧草收割机，其特征在是:它包括机架(1)、拔草机构(2)、滚筒输送机构、定位筒(14)、固定筒(13)、支撑架(12)、输送筒(5)、固定座(4)、驾驶室(8)、牧草处理箱(6)、行走机构(3)和打包支撑板(45);所述机架(I)上部设置有固定座(4)和牧草处理箱(6)，其中固定座(4)位于机架的前端，牧草处理箱(6)位于机架的后端，所述固定座(4)上设置有驾驶室(8);所述机架(I)下部设置有行走机构(3)和放置打包袋的打包支撑板(45)，其中行走机构(3)位于机架的前端，打包支撑板(45)位于机架的后端;所述牧草处理箱(6)内设有牧草处理腔(24)和牧草烘干腔(25)，所述牧草处理箱(6)与输送筒(5)的一端相连，所述输送筒(5)的另一端处设有固定筒(13)，所述固定筒(13)安装在支撑架(12)上，其中支撑架(12)安装在机架(I)前端;所述固定筒(13)前端上设有定位筒(14);所述固定筒(13)上设有滚筒输送机构，所述定位筒(14)上设有拔草机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种小型牧草收割机，其特征是:所述牧草处理箱(6)内设有隔板(23)，所述隔板(23)将牧草处理箱(6)分隔成牧草处理腔(24)和牧草烘干腔(25);所述隔板(23)上设有便于牧草通过的通槽(42)，所述通槽(42)将牧草处理腔(24)和牧草烘干腔(25)连通； 所述牧草处理腔(24)内设有牧草切割板(26)和牧草切断机构，牧草切割板(26)与牧草切断机构配合工作;所述牧草切割板(26)位于牧草处理腔(24)内底部，所述切割板(26)上配合设置有可滑动的推板(27)，所述推板(27)与安装在固定座(4)上的第一液压缸(28)相连;所述牧草切断机构包括定位板(30)和设置在定位板(30)上的若干牧草切断刀(31)，所述定位板(30)与安装在牧草处理腔(24)外顶部的第二液压缸(29)相连； 所述牧草烘干腔(25)内顶部设有第一加热板(32)，所述牧草烘干腔(25)内侧壁上设有第二加热板(33);所述牧草烘干腔(25)底部设有出料漏斗(43)，所述出料漏斗(43)下部设有阀门(44)。3.根据权利要求2所述的一种小型牧草收割机，其特征是:所述牧草切割板(26)上设有与所述牧草切断刀(31)相配合的若干凹槽(46)，所述牧草切割板(26)上还对称设有可供推板(27)在上滑动的滑轨(47);所述推板(27)下部设有与滑轨(47)相配合的滑块(48)。4.根据权利要求1所述的一种小型牧草收割机，其特征是:所述输送筒(5)与牧草处理箱(6)相连的一端上设有第四转轴(19)，另一端上设有第三转轴(18)，所述第三转轴(18)上设有第一转筒(20)，所述第四转轴(19)上设有第二转筒(21)，所述第一转筒(20)和第二转筒(21)上配合有输送带(22)。5.根据权利要求4所述的一种小型牧草收割机，其特征是:所述输送筒(5)上设有第一辅助转筒(34)和第二辅助转筒(35)，所述第一辅助转筒(34)和第二辅助转筒(35)均与输送带(22)相配合;所述输送带(22)上设有可防止牧草滑落的挡板(36)。6.根据权利要求5所述的一种小型牧草收割机，其特征是:所述驾驶室(8)上设有用于固定输送筒(5)的第一固定部，所述支撑架(12)上设有用于固定输送筒(5)的第二固定部。7.根据权利要求1所述的一种小型牧草收割机，其特征是:所述行走机构(3)包括固定架(7)、定位架(41)、前行走轮(37)、若干辅助轮(38)、后行走轮(39)和履带(40)，所述履带(40)配合设置在前行走轮(37)、辅助轮(38)和后行走轮(39)上，所述辅助轮(38)呈上下等数量分布;所述行走机构(3)通过其上设置的固定架(7)连接在机架底部，所述固定架(7)上还设有定位架(41)，所述定位架(41)两侧分别与前行走轮(37)和后行走轮(39)配合固定。8.根据权利要求1所述的一种小型牧草收割机，其特征是:所述拔草机构(2) 包括安装在定位筒(14)上的第一转轴(9)、安装在第一转轴上的托架(10)及安装在托架(10)上的若干拔草滚轮(11);所述相邻两个拔草滚轮(11)之间设置有连接杆(101)，所述连接杆(101)上设有若干割草刀(102)。9.根据权利要求1所述的一种小型牧草收割机，其特征是:所述滚筒输送机构包括安装在固定筒(13)上的第二转轴(15)、安装在第二转轴上的滚筒(16)及安装在滚筒(16)上的滚刀(17)。10.根据权利要求1或8或9所述的一种小型牧草收割机，其特征是:所述固定筒下部设有用于固定定位筒(14)和固定筒(13)的加强板(103)。
【文档编号】A01D43/08GK205510895SQ201620114162
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月5日
【发明人】张黎骅, 董成烨, 韩玖胜, 吕佳欣, 胡亚茜, 梁欢, 杨华, 孟洋, 张阳, 贾俊瑶, 肖玲
【申请人】四川农业大学