专利名称：自走式牧草收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及牧草收割机械领域，特别是一种自走式牧草收割机。
背景技术：
目前，国内已有比较相近的牧草收割机，机具与四轮拖拉机配套使用，其结构均包括有搂草机构、切割机构、仿形压送草机构、束草机构等。这些搂牧草收割机的搂草器的四根行星轴一端带动四个拐臂轴在一个桃型轨道槽内滚动旋转，实现每一根行星轴的自转，这种结构易出现拐臂轴的轴向窜动，使拐臂轴脱离轨道，工作不可靠。另外，这些切割器动刀的往复运动靠铆在动刀杆上的弹簧扁钢的变形推拉动刀杆，弹簧扁钢由摆臂带动。为了保证定刀与动刀之间的间隙不变，弹簧扁钢越长变形量越小，动刀杆与摆臂之间的夹角也就越小，弹簧扁钢也不会因疲劳而折断，动刀与定刀之间的间隙变化也就越小，但是弹簧扁钢越长，就越容易将割掉的草挡在弹簧扁钢前面，由于拥塞，后面的草不易进入切割器，易产生漏割或将草拉断，使割茬参差不齐。其仿型压送草对辊直径较小易缠草，仿形上辊无挡草板，草易随辊带回，缠绕在辊子上。喇叭口式束草机构在机具提升的一瞬间，动力还没有全部断开时，后喇叭口下端易将草带起缠绕在对辊上，工作可靠性差，有待改进。
发明内容
本实用新型旨在提供一种行星轴通过拐臂轴驱动副盘，来改变行星轴自身的自转，工作可靠，切割动刀与定刀之间间隙变化小，不易拥草，切割过程中不缠草，工作效率高，机具机动灵活，转弯半径小，适应性强的自走式牧草收割机。
实现本实用新型目的的技术方案是这样的一种自走式牧草收割机，包括分草机构、搂草机构、切割机构、仿形送草机构、束草集条机构、行走机构、变速机构，所述分草机构是在机架前下方设有两组三棱形分草器，在机架前端分草器的上方设左、右调节臂，调节臂下方各设一倒钩定刀，上述左调节臂前端连接一偏心副盘，偏心副盘外周上装有旋转动刀，右调节臂上装一动刀盘；所述搂草机构是在左、右调节臂上端固定一芯轴，芯轴右端与动刀盘连接，左端与梅花盘连接，梅花盘在偏心副盘的内侧，在动刀盘与梅花盘之间穿有行星轴，行星轴左端连接一拐臂轴；所述切割机构是在机架前下端两个分草器之间装一定刀，定刀上方设一动刀，动刀固定在刀杆上，动刀上方装有压刃器，在机架一侧动刀上方装有摆环，摆环通过摆轴带动摆臂，摆臂下端与轴承连接；所述仿形送草机构是在机架中部定刀上方垂直装有上辊和下辊，上辊两端各装一组滑块，滑块两端各设一挡板，滑块上端装有压紧弹簧，下辊通过链条连接一组链轮，链轮一侧与齿轮相联接，再通过链条与上辊连接，在下辊与定刀相切处设一上草板；所述束草集条机构是在上草板两侧各装一扇形板，在上辊和下辊的后端设有对称扇形板，在上辊后端上方装一曲面板。
本实用新型与现有技术相比，分草彻底，在收割人工种植牧草、天然牧草时，机具不缠草，分层搂草阻力小，割净率高，割净率达97％以上，可收割各种天然、人工种植的牧草，对林草兼作树行中的牧草也可以收割。具有整机工作可靠，可靠系数为95％以上，结构新颖、操作方便，适应性强等特点，特别适用于小块地，坡地作业，爬坡能力强，转弯半径80cm；所割的草不乱，成条铺放在田间，便于机械打捆，是一种理想的小型牧草收割机械。
以下结合附图对本实用新型的工作过程详细叙述附
图1为本实用新型结构示意图附图2为本实用新型俯视图附图3为搂草及切割机构示意图附图4为分草机构示意图附图5为束草集条机构示意图附图6为仿形压草机构示意图附图7U型推动器主视图附图8为摆环示意图具体实施方式
本实用新型由机架、传动机构、分草机构、搂草机构、压送草对辊机构、束草集条机构、行走机构、变速机构七部分组成。分草机构是由固定在机架16前下方的两组三棱形分草器7和固定在机架16前调节臂31下方的倒钩定刀15及固定在行星轴两端的右刀盘37、左支承梅花盘36、偏心副盘35和动刀14构成，作业时三棱形分草器7沿地表15-20cm处插入草中，所述定刀15为倒钩式定刀15，分草器7前方的草沿斜面挤向分草器7的左右及上方，分草器7上方的草当上升至一定高度时，被倒钩式定刀15接住，此时定刀15边豁边向前运动，没有被豁开的草由旋转动刀14切断，使与不割的草分开。所述搂草机构由五组连接在机架16前端的行星轴3和一根芯轴45及动刀盘37、梅花盘36、偏心副盘35连接构成，芯轴45带动动刀盘37，梅花盘36带动五根行星轴3，行星轴3左端梅花盘36外侧装有五个拐臂轴46，带动偏心副盘35围绕偏心轴40旋转，形成搂草齿32随行星轴3的公转与自转，搂草齿32垂齿直插入草中，将草搂入定刀10与动刀24之间，切割机构由动刀24、定刀10、刀杆48、压刃器41、U型推动器27、摆环总成4构成，根据所需将多个定刀10用螺栓固定在机架16前下方的连接板上，连接板与机架16焊合在一起，动刀24对应定刀10的个数铆在动刀杆48上，动刀杆48左端焊有一个U型推动器27，两者串在一起，压刃器41压在动刀24上方，摆环轴25带动摆臂23，摆臂23下端驱动U型推动器27作往复运动，将搂入的草切断，搂草机构不停的旋转，前齿变后齿，把切断的草推向压送草对辊5、17，在草向后运动的过程中在前簸箕式束草板18的作用下，使割断的草向两个可自动仿形调节对辊5、17中间集聚，仿形送草机构是由固定在机架16中间一对圆辊5、17通过链条分别与一组链轮28、齿轮29啮合连接，两个齿轮啮合旋转方向相反，动力通过链条30传递到上辊5右端的滑块外侧链轮35上，使上下两辊5、17相对旋转，上辊5两轴端装有滑块34及压紧弹簧20，滑块34两端各装有一块挡板49，用螺栓与滑块联接，，两块挡板49将矩形管机架16夹在当中，形成滑槽，滑块34上方焊有一根导向杆50，压紧弹簧20套在导向杆50上。由此可根据进草量的多少自动调整两辊5、17之间的间隙，避免了不进草或进草过多将发动机憋灭。自动调节可始终保证出草均匀，草条薄厚一致。束草集条机构是由压送草辊5、17前后两组对应垂直扇形板18、19组成，前束草板18是将割掉的草向两辊5、17当中集聚，后束草板19可左右移动将对辊5、17碾压的草根据所需向当中集聚，避免行走轮6压草。对各部分的具体结构叙述如下1)分草机构是由固定在机架前的两组三棱形分草器7和固定在机架16前调节臂31下方的定刀15及固定在行星轴3左右两端上的右动刀盘37、左支承梅花盘36、偏心副盘35、旋转动刀14、拐臂轴47等组成。作业时三棱形分草器7沿地表15-20cm处插入草中。分草器前方的草沿斜面挤向分草器7的左右及上方，当分草器7上方的草上升至一定高度时被倒钩式定刀15接住，此时定刀15边豁边随机具向前运动，没有豁断的草被旋转动刀14切断，使割与不割的草分开。定刀15与右动刀盘37、左支承梅花盘36、旋转动刀14可以根据草的高度随搂草器调整。
2)搂草机构由五组旋转行星垂齿搂草轴3、右动刀盘37、左支承梅花盘36及偏心副盘35联结固定，同串在一根芯轴45上。行星垂齿轴3的搂草齿32插入机具前方的草中，其作用是前齿32将草搂进割台后齿32将割断的草推进压送辊5、17。当草过高或过低时可调整调节臂的高低，抽出左右调节升降板的销轴55，调节臂31可围绕调节臂46转轴旋转，向上或向下移动一个或数个孔，再将销轴55插上。
3)切割机构是由动刀24、定刀10、压刃器41、U型推动器27、摆环4、摆臂23等组成。根据所需将多个定刀10用螺栓固定在机架16前下方的连接板上，连接板与机架16焊合在一起，动刀24对应定刀10的个数，铆在动刀杆48上，动刀杆48左端焊有一个U型推动器27，两者串在一起，压刃器41，压在动刀24上方，摆环轴25带动摆臂23，摆臂23下端驱动U型推动器27作往复运动。其作用是将搂进的草切断，压刃器41将动刀24压在定刀10上方，使动刀24只能在定刀10上方作往复运动，而不能向其它方向运动，U型推动器27铆在动刀24杆上方，替代了弹簧扁钢，摆臂23前端轴上装有轴承26并安装在U型推动器27槽内，当摆臂23上升轴承26在U型推动器27槽内向上移动，向下则相反。不会因摆臂23上升将动刀杆48抬高，改变动刀24与定刀10之间的间隙。摆臂23左右摆动带动了U型推动器27，使动刀24在定刀10上方往复运动，完成切割作业。
4)仿形压送草对辊机构是由固定在机架16中间一对圆辊5、17、压紧弹簧20，换向齿轮及28、29及链轮链条30等组成。其作用是将切断的草碾压向后输送。对辊上辊5两端在滑块内旋转，滑块上方各有一根压紧弹簧20(弹簧预紧力可调)，滑块根据进草的多少可自由上下移动，下辊17轴端的链轮链条带动一组啮合齿轮28、29，上齿轮28经链轮链条30带动上辊5，使上下两辊5、17相对旋转，将割掉的草夹住加速射向两辊后方。
5)束草集条机构是由压送草辊5、17前后两组对称垂直扇形板18、19及上辊5后上方的曲线挡草板33组成。使草再次向中间集聚，避免行走轮6碾压草条。
6)传动机构为各个旋转部件提供不同的转速，以及机具倒退转向，是动力分配的核心。
当发动机1启动后，离合器结合，动力经三角皮带驱动齿轮箱2工作，操作人员手扶把手9，结合行走轮手柄11、油门控制器13和转向离合器8，行走轮6开始运动，当机具进入作业田间，将工作手柄12结合各个运动件开始工作，三棱形分草器7沿地表15-20cm插入草中，分草器7前方的草沿斜面挤向分草器7的左右及上方，当分草器7上方的草上升到一定高度时，被倒钩式定刀15挡住，此时定刀15边豁边向前运动，没有被豁开的草被旋转动刀14切断，使割与不割的草分开，5组旋转行星轴3、搂草齿32垂直分层插入机具前方的草中，将草搂入割台。下轴17左端主动链轮21分别带动摆环4及右端的换向机构，摆环4的摆轴25带动摆臂23及摆动轴承26，摆动轴承26驱动U型推动器27带动动刀杆24在定刀10上方往复运动。将搂入割台的草从根部切断。当草比较高时可将调节臂31调离，割断的草由搂草齿32前排齿变后排齿推向上草板22进入一组对应垂直簸箕式扇形板18内，使进草宽度变窄。固定在机架16当中的上下辊5、17。下辊17的右端链条链轮带动下齿轮29、啮合上齿轮28，经链条30链轮带动上辊5，使两辊相对旋转，上辊5两端各有一个滑块34及预紧弹簧20，无草时使上下两辊始终啮合，作业时两辊之间有草上辊5根据进草量的多少自动仿形调节，将上草板22上面的草夹住带入两对辊间向后输送。曲面挡草板33将经碾压的草压向地表，避免草带回上辊5发生缠绕。扇形束草板是将碾压后送出的草再一次向中间集聚，避免行走轮6碾压草条。这就是本实用新型分草、搂草、切割、碾压送草、束草的全过程。
权利要求1.一种自走式牧草收割机，包括分草机构、搂草机构、切割机构、仿形送草机构、束草集条机构、行走机构、变速机构组成，其特征在于所述分草机构是在机架(16)前下方设有两组三棱形分草器(7)，在分草器(7)的上方机架(16)前端设左、右调节臂(31.1)和(31.2)，调节臂前下端各连接一定刀(15)，上述左调节臂(31.1)前端连接一偏心副盘(35)，偏心副盘(35)外周上装有旋转动刀(14)，右调节臂(31.2)上装一动刀盘(37)；所述搂草机构是在左、右调节臂上端固定一芯轴(45)，芯轴(45)右端与动刀盘(37)连接，左端连接一梅花盘(36)，在动刀盘(37)与梅花盘(36)之间穿有行星轴(3)，行星轴(3)左端连接一拐臂轴(46)，拐臂轴(46)的另一端联接在偏心副盘(35)上；所述切割机构是在机架(16)前下端两个分草器(7)之间装一定刀(10)，定刀(10)上方设一动刀(24)，动刀(24)固定在刀杆(48)上，动刀(24)上方装有压刃器(41)，在机架(16)一侧动刀(24)上方装有摆环(4)，摆环(4)通过摆轴(25)带动摆臂(23)，摆臂(23)下端与轴承(26)连接，轴承(26)镶嵌在U型推动器(27)的滑槽内，U型推动器(27)下端固定在动刀杆(48)上方；所述仿形送草机构是在机架(16)中部定刀(10)上方垂直装有上辊(5)和下辊(17)，上辊(5)两端各装一组滑块(34)，滑块(34)两端各设一挡板(49)，滑块(34)上端装有压紧弹簧(20)；上述下辊(17)通过链条(30)连接一组链轮(28)，链轮(28)一侧与齿轮(29)相联接，再通过链条(58)与上辊(5)连接，在下辊(17)与定刀(10)相切处设一上草板(22)；所述束草集条机构是在上草板(22)两侧各装一扇形板(18)，上辊(5)和下辊(17)的后端设有对称扇形板(19)，上辊(5)后端上方装一曲面板(33)。
2.根据权利要求1所述的一种自走式牧草收割机，其特征在于上述定刀(15)为倒钩式定刀。
专利摘要自走式牧草收割机，由分草、搂草、切割、仿形送草、束草集条、行走、变速等机构组成，在调节臂下方设倒钩定刀，左调节臂前端连接一偏心副盘，偏心副盘外周上装有旋转动刀；调节臂上端固定一芯轴，芯轴右端与动刀盘连接，左端与梅花盘连接，在动刀盘与梅花盘之间穿有行星轴，行星轴左端连接拐臂轴；机架前下端两个分草器之间装一定刀，定刀上方设一动刀，动刀上方装有压刃器，在机架一侧动刀上方装有摆环；机架中部定刀上方垂直装有上辊和下辊，下辊通过链条连接一组链轮与上辊连接；在上草板两侧各装一扇形板，上辊后端上方装一曲面板。本实用新型可一次完成分草、搂草、切割、仿形压送草、束草集条等工作。
文档编号A01D57/00GK2777940SQ200520012250
公开日2006年5月10日 申请日期2005年3月30日 优先权日2005年3月30日
发明者尚志才, 吴正文 申请人:尚志才, 吴正文