一种收获机割台仿形机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种收获机割台仿形机构，所述仿形机构包括倾斜输送器（1），在所述倾斜输送器（1）的前端设置有与倾斜输送器（1）连接的过渡框架（2），在所述过渡框架（2）的内腔上部设置有与过渡框架（2）连接的横向仿形机构（3），在所述倾斜输送器（1）的两侧分别设置有纵向仿形机构（4）和油缸（5），所述纵向仿形机构（5）的两端分别与过渡框架（2）的上部和倾斜输送器（1）连接，所述油缸（5）的两端分别与过渡框架（2）的上部和倾斜输送器（1）连接。本发明具有结构紧凑、使用可靠的优点，它能够提高其仿形量，仿形准确灵活，收割作业质量好，收获倒伏作物的效果佳，故障率低，使用寿命长。
【专利说明】
一种收获机割台仿形机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种收获机，特别是一种收获机割台仿形机构。
【背景技术】
[0002]目前，国内的收获机割台与倾斜输送器采用刚性连接，在割台底部安装仿形靴，具有一定纵向仿形能力。
[0003]在CN2561203Y中公开了名称为“割晒机割台仿形装置”的实用新型专利，该装置由在割台架上固装的带有仿形滚轮总成托架的固定板，以及在割台架后部下方利用仿形滚轮总成托架连接安装的割台仿形滚轮总成和刮泥板装配构成。
[0004]在CN201226679Y中公开了名称为“谷物联合收获机刀台总成仿形结构”的实用新型专利，它是在割台侧板上固装固定板，上、下限位套和限位框架配装在固定板侧面上，在限位框架内配置滑动件，摆环轴与滑动件插件配合，限位滑杆依次插配在上、下限位套孔内，回味弹簧套配在限位滑杆上，其上端与上限位套接触，下端与插装在限位滑杆上的驱动销轴向限位配合，限位滑杆的下端与刀台总成铰连接。
[0005]上述专利中，虽然能够进行仿形，但是，该机构由于受到结构的限制，其仿形量小，仿形效果不明显，收割倒伏作物效果差。
【发明内容】
[0006]本发明的目的就是提供一种仿形量可调的收获机割台仿形机构。
[0007]本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种收获机割台仿形机构，所述仿形机构包括倾斜输送器，在所述倾斜输送器的前端设置有与倾斜输送器连接的过渡框架，在所述过渡框架的内腔上部设置有与过渡框架连接的横向仿形机构，在所述倾斜输送器的两侧分别设置有纵向仿形机构和油缸，所述纵向仿形机构的两端分别与过渡框架的上部和倾斜输送器连接，所述油缸的两端分别与过渡框架的上部和倾斜输送器连接。
[0008]其中，所述倾斜输送器包括本体和两侧壁，在所述两侧壁上均设置有悬臂轴A和悬臂轴B，在所述两侧壁的前端设置有固定座C，在所述本体的前端下部设置有底部横梁，在所述底部横梁的两端分别设置有固定座B。
[0009]其中，所述过渡框架包括矩形框架本体，所述矩形框架本体包括水平设置的横梁，在所述横梁的两端分别竖直设置有竖梁A和竖梁B，在所述横梁的上端面以及两端分别对称设置有固定座A和挂接球头，在所述横梁的下端面的一端设置有安装座;在所述竖梁A上部外壁上设置有固定板A和固定板B，在所述固定板A和固定板B上均设置有同轴的孔，在所述竖梁A和竖梁B的下部分别设置有连接座和穿过连接座且与竖梁A和竖梁B下部连接的挂接球头;所述横向仿形机构位于竖梁A和竖梁B之间且一端穿过竖梁A并通过销轴安装在孔上，其另一端与安装座连接;所述纵向仿形机构两端分别与固定座A和固定座B连接;所述过渡框架上的连接座通过销轴与倾斜输送器上的固定座B连接。
[0010]为了能够进行横向调整，所述横向仿形机构包括旋转臂A、拉杆A、螺杆和调节螺杆A，所述旋转臂A通过销轴与固定板A和固定板B上的孔连接，所述拉杆A的两端分别设置有杆端关节轴承A，且拉杆A的一端通过杆端关节轴承A与旋转臂A的下端连接;所述螺杆的一端穿过竖梁A且通过销轴与旋转臂A的上端连接，所述螺杆的另一端依次连接有弹簧座A、弹簧A、弹簧B和弹簧座B，所述调节螺杆A的一端与弹簧座B连接，调节螺杆A的另一端连接在安装座上。
[0011]为了能够进行纵向调整，所述纵向仿形机构包括旋转臂B、拉杆B和调节螺杆B，所述拉杆B的两端分别设置有杆端关节轴承B，且拉杆B的一端通过杆端关节轴承B与旋转臂B的上端连接，另一端通过杆端关节轴承B与固定座A连接;所述旋转臂B的下端通过依次连接的连接座、弹簧座C、弹簧C和弹簧座D与调节螺杆B的一端连接，所述调节螺杆B的另一端与固定座C连接;所述的旋转臂B安装在倾斜输送器上的悬臂轴A上。
[0012]进一步描述，所述油缸的一端与悬臂轴B连接，另一端通过连接销轴与固定座A连接。
[0013]由于采用了上述技术方案，本发明具有结构紧凑、使用可靠的优点，采用它能够提高其仿形量，仿形准确灵活，收割作业质量好，收获倒伏作物的效果佳，故障率低，使用寿命长。
【附图说明】
[0014]本发明的【附图说明】如下:
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的倾斜输送器结构示意图；
图3为本发明过渡框架结构示意图；
图4为本发明横向仿形机构结构示意图；
图5为本发明纵向仿形机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明，但本发明并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。
[0016]实施例1:如图1所示，所述仿形机构包括倾斜输送器I，在所述倾斜输送器I的前端设置有与倾斜输送器I连接的过渡框架2，在所述过渡框架2的内腔上部设置有与过渡框架2连接的横向仿形机构3，在所述倾斜输送器I的两侧分别设置有纵向仿形机构4和油缸5，所述纵向仿形机构5的两端分别与过渡框架2的上部和倾斜输送器I连接，所述油缸5的两端分别与过渡框架2的上部和倾斜输送器I连接。
[0017]如图2所示，所述倾斜输送器I包括本体39和两侧壁40，在所述两侧壁40上均设置有悬臂轴A41和悬臂轴B35，在所述两侧壁40的前端设置有固定座C34，在所述本体39的前端下部设置有底部横梁15，在所述底部横梁15的两端分别设置有固定座B14。
[0018]如图2、3所示，其中，上述过渡框架2包括矩形框架本体，所述矩形框架本体包括水平设置的横梁6，在所述横梁6的两端分别竖直设置有竖梁A7和竖梁B8，在所述横梁6的上端面以及两端分别对称设置有固定A9和挂接球头10，在所述横梁6的下端面的一端设置有安装座11;在所述竖梁A7上部外壁上设置有固定板A12和固定板B37，在所述固定板A和固定板B上均设置有同轴的孔38，在所述竖梁A7和竖梁B8的下部分别设置有连接座13和穿过连接座13且与竖梁A7和竖梁B8下部连接的挂接球头10;所述横向仿形机构3位于竖梁A7和竖梁B8之间且一端穿过竖梁A7并通过销轴安装在孔38上，其另一端与安装座11连接;所述纵向仿形机构4两端分别与固定座A9和固定座B连接;所述的过渡框架2上的连接座13通过销轴与倾斜输送器I上的固定座B14连接。
[0019]如图3所述，上述横向仿形3机构包括旋转臂A16、拉杆A17、螺杆18和调节螺杆A19，所述旋转臂A16通过销轴与固定板A12和固定板B37上的孔38连接，所述拉杆A17的两端分别设置有杆端关节轴承A20，且拉杆A17的一端通过杆端关节轴承A20与旋转臂A16的下端连接，另一端通过杆端关节轴承A20与割台连接;所述螺杆18的一端穿过竖梁A7且通过销轴21与旋转臂A16的上端连接，所述螺杆18的另一端依次连接有弹簧座A22、弹簧A23、弹簧B24和弹簧座B25，所述调节螺杆A19的一端与弹簧座B25连接，调节螺杆A19的另一端连接在安装座11上。
[0020]如图4所示，上述纵向仿形机构4包括旋转臂B26、拉杆B27和调节螺杆B28，所述拉杆B27的两端分别设置有杆端关节轴承B29，且拉杆B27的一端通过杆端关节轴承B29与旋转臂B26的上端连接，另一端通过杆端关节轴承B29与固定座A9连接;所述旋转臂B26的下端通过依次连接的连接座30、弹簧座C31、弹簧C32和弹簧座D33与调节螺杆B28的一端连接，所述调节螺杆B28的另一端与固定座C34连接;所述的旋转臂B26安装在倾斜输送器I上的悬臂轴A41 上。
[0021]进一步描述，所述油缸5的一端与悬臂轴B35连接，另一端通过连接销轴36与固定座A9连接。
[0022]本发明是这样工作的:挂接割台时，操纵液压系统，油缸5推动过渡框架2，通过过渡框架2上的挂接球头1，实现割台精确、快速挂接。
[0023]工作时割台遇到障碍物或沟埂时上下浮动，所受力通过挂接球头10作用于过渡框架2，过渡框架2拉动位于倾斜输送器两侧的拉杆B27，拉杆B27拉动旋转臂B26，旋转臂B26拉动弹簧座C、弹簧C和弹簧座D伸缩进行平衡，实现纵向仿形。
[0024]割台左右仿形时，拉动拉杆A17，拉杆A17拉动旋转臂A16，旋转臂A16拉动弹簧座A22、弹簧A23、弹簧B24和弹簧座B25进行平衡，实现横向仿形;弹簧座A22、弹簧座B25上表面紧贴过渡框架2上顶部横梁6的下表面且能沿其表面左右滑动，起稳定作用，仿形更平稳。
【主权项】
1.一种收获机割台仿形机构，所述仿形机构包括倾斜输送器(I)，其特征是:在所述倾斜输送器(I)的前端设置有与倾斜输送器(I)连接的过渡框架(2)，在所述过渡框架(2)的内腔上部设置有与过渡框架(2)连接的横向仿形机构(3)，在所述倾斜输送器(I)的两侧分别设置有纵向仿形机构(4)和油缸(5)，所述纵向仿形机构(5)的两端分别与过渡框架(2)的上部和倾斜输送器(I)连接，所述油缸(5)的两端分别与过渡框架(2)的上部和倾斜输送器(I)连接。2.如权利要求1所述的收获机割台仿形机构，其特征是:所述倾斜输送器(I)包括本体(39)和两侧壁(40)，在所述两侧壁(40)上均设置有悬臂轴A(41)和悬臂轴B(35)，在所述两侧壁(40)的前端设置有固定座C(34)，在所述本体(39)的前端下部设置有底部横梁(15)，在所述底部横梁(15)的两端分别设置有固定座B(14)。3.如权利要求2所述的收获机割台仿形机构，其特征是:所述过渡框架(2)包括矩形框架本体，所述矩形框架本体包括水平设置的横梁(6)，在所述横梁(6)的两端分别竖直设置有竖梁A(7)和竖梁B(S)，在所述横梁(6)的上端面以及两端分别对称设置有固定座A(9)和挂接球头(10)，在所述横梁(6)的下端面的一端设置有安装座(11);在所述竖梁A(7)上部外壁上设置有固定板A( 12)和固定板B( 37)，在所述固定板A和固定板B上均设置有同轴的孔(38)，在所述竖梁A(7)和竖梁B(8)的下部分别设置有连接座(13)和穿过连接座(13)且与竖梁A(7)和竖梁B(S)下部连接的挂接球头(10);所述横向仿形机构(3)位于竖梁A(7)和竖梁B(8)之间且一端穿过竖梁A(7)并通过销轴安装在孔(38)上，其另一端与安装座(11)连接;所述纵向仿形机构(4)两端分别与固定座A(9)和固定座C(34)连接;所述过渡框架(2 )上的连接座(13 )通过销轴与倾斜输送器(I)上的固定座B(14)连接。4.如权利要求3所述的收获机割台仿形机构，其特征是:所述横向仿形(3)机构包括旋转臂A( 16)、拉杆A( 17)、螺杆(18)和调节螺杆A( 19)，所述旋转臂A( 16)通过销轴与固定板A(12)和固定板B(37)上的孔(38)连接，所述拉杆A(17)的两端分别设置有杆端关节轴承A(20)，且拉杆A( 17)的一端通过杆端关节轴承A(20)与旋转臂A( 16)的下端连接;所述螺杆(18)的一端穿过竖梁A(7)且通过销轴(21)与旋转臂A(16)的上端连接，所述螺杆(18)的另一端依次连接有弹簧座A(22)、弹簧A(23)、弹簧B(24)和弹簧座B(25)，所述调节螺杆A(19)的一端与弹簧座B( 25)连接，调节螺杆A( 19)的另一端连接在安装座(11)上。5.如权利要求4所述的收获机割台仿形机构，其特征是:所述纵向仿形机构(4)包括旋转臂B(26)、拉杆B(27)和调节螺杆B(28)，所述拉杆B(27)的两端分别设置有杆端关节轴承B(29)，且拉杆B(27)的一端通过杆端关节轴承B(29)与旋转臂B(26)的上端连接，另一端通过杆端关节轴承B( 29)与固定座A( 9)连接;所述旋转臂B( 26 )的下端通过依次连接的连接座(30)、弹簧座C(31)、弹簧C(32)和弹簧座D(33)与调节螺杆B(28)的一端连接，所述调节螺杆B(28)的另一端与固定座C(34)连接;所述的旋转臂B(26)安装在倾斜输送器(I)上的悬臂轴A(41)上。6.如权利要求5所述的收获机割台仿形机构，其特征是:所述油缸(5)的一端与悬臂轴B(35)连接，另一端通过连接销轴(36 )与固定座A( 9 )连接。
【文档编号】A01D57/16GK105993394SQ201610317820
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】刘军
【申请人】河北宗申戈梅利农业机械制造有限公司