一种手机自动组装机的制作方法

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一种手机自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及手机加工技术领域,具体为一种手机自动组装机。
【背景技术】
[0002]手机是目前最常见的电子设备,其功能丰富,在日常生活中起到非常重要的作用,手机在生产过程中通过多个零部件组装加工完成,其中手机的液晶背光和LCD屏的组装是其中常见的加工操作,现有的加工装置中人工操作的成分很大,多个工位中需要耗费大量的人力劳动,成本高的同时效率也较低。

【发明内容】

[0003]为了解决上述问题,本实用新型提供了一种手机自动组装机,其能够方便的实现液晶背光和LCD屏的组装,提高效率,成本低。
[0004]其技术方案是这样的:一种手机自动组装机,其特征在于,其包括机架底座,所述机架底座上安装有可旋转的旋转台,所述旋转台上均匀安装有四个固定平台,所述固定平台上安装有固定吸嘴和定位L形板,所述机架底座上对应所述固定平台顺次安装有上下料装置、液晶背光撕膜装置、检测装置、加压装置,所述检测装置处还安装有LCD撕膜装置。
[0005]其进一步特征在于,所述上下料装置包括上下料输送滑座,所述上下料输送滑座上安装有上料气缸和下料气缸,所述上料气缸与所述下料气缸的活塞杆分别安装有吸料板,所述吸料板上开有真空吸口,所述下料气缸一侧的所述机架底座上安装有下料支撑座,所述下料支撑座一侧安装有可转动的下料旋转气缸,所述下料旋转气缸的活塞杆上安装有下料取料架,所述下料旋转气缸一侧安装有下料座,所述下料座上安装有转动下料板,所述下料取料架、下料板上均安装有下料吸盘,所述下料板下端的所述机架底座上开有落料槽,所述落料槽下端安装有出料输送带;
[0006]所述上料气缸一侧的所述机架底座上安装有可滑动液晶背光定位底座,所述液晶背光定位底座上安装有液晶背光定位平台,所述液晶背光定位平台上安装有固定定位块和活动定位装置,所述活动定位装置包括与所述固定定位块对应布置的横向活动块、与所述横向活动块垂直布置的上纵向定位块和下纵向定位块,所述横向活动块、上纵向活动块、下纵向活动块设置于所述液晶背光定位平台上通槽内,所述横向活动块、上纵向活动块、下纵向活动块均安装于液晶背光定位滑座上,所述液晶背光定位滑座下端设置有梯形滑块,所述液晶背光定位滑座通过梯形滑块滑动安装于液晶背光定位滑槽内,所述液晶背光定位滑槽侧部安装有锁紧销;
[0007]所述下纵向活动块固定安装于所述液晶背光定位滑座上,所述下纵向活动块上安装有纵向定位板;所述上纵向定位块安装于纵向微调气缸的的缸体上,所述纵向微调气缸的缸体下端滑动安装于纵向微调导轨上,所述纵向微调气缸的活塞杆固定连接所述纵向微调导轨的侧板上,所述纵向微调导轨下端滑动安装于所述纵向定位导轨上、端部固定连接纵向定位气缸,所述纵向定位导轨安装于所述纵向定位气缸上;所述横向活动块包括两个且分别安装于横向微调气缸的的缸体上,所述横向微调气缸的缸体下端滑动安装于横向微调导轨上,所述横向微调气缸的活塞杆固定连接所述横向微调导轨的侧板上,所述纵向微调导轨下端滑动安装于所述横向定位导轨上、端部固定连接横向定位气缸,所述横向定位导轨安装于所述横向定位气缸上;
[0008]所述液晶背光撕膜装置包括第一横向导轨,所述第一横向导轨上安装有可滑动的第一滑座,所述第一滑座上安装有与所述第一横向导轨垂直布置的第二横向导轨,所述第二横向导轨上安装有第二滑座,所述第二滑座上安装有竖向布置的第一竖向导轨,所述第一竖向导轨上安装有可升降的升降座,所述升降座上竖向安装有撕膜升降气缸,所述撕膜升降气缸的活塞杆上安装有撕膜座,所述撕膜座一侧安装有固定撕膜头、另一侧安装有横向撕膜气缸,所述横向撕膜气缸的活塞杆上安装有纵向撕膜气缸,所述纵向撕膜气缸的活塞杆上安装有与所述固定撕膜头对应的活动撕膜头,所述固定撕膜头与所述活动撕膜头端部分别设置有配合的撕膜凸块;
[0009]所述第一滑座、第二滑座、升降座分别连接无杆气缸;所述第一横向导轨一侧安装有废膜收集箱;所述横向撕膜气缸的活塞杆上安装有横向撕膜导向座,所述横向撕膜导向座上安装有横向撕膜导杆,所述撕膜座上开有与所述横向撕膜导杆配合的横向撕膜导套。
[0010]所述LCD撕膜装置包括上端输送装置和下端撕膜座,所述上端输送装置包括可滑动的右侧滑座,所述右侧滑座上安装有吸板装置,所述吸板装置包括吸板无杆气缸,所述吸板无杆气缸连接竖向滑块,竖向滑块上安装有吸板气缸,吸板气缸的活塞杆上安装有吸板,所述吸板上安装有内嵌吸盘,所述下端撕膜座上安装有撕膜平台,所述撕膜平台一侧通过销轴固定安装有固定撕膜辊轮、另一侧通过竖向气缸安装有活动撕膜辊轮,所述下端撕膜座下端安装有胶带控制装置,所述胶带控制装置包括安装于撕膜胶带安装板上的制动器和卷膜轴,所述制动器上套装有撕膜胶带,所述撕膜胶带依次穿过所述活动撕膜滚轮、固定撕膜滚轮后连接卷膜轴,所述卷膜轴连接收线电机,所述活动撕膜滚轮和所述固定撕膜滚轮支撑的卷膜胶带位于所述撕膜平台上端;
[0011]上端输送装置还包括中间支撑座,所述中间支撑座侧部平行安装有两个横向导轨,两个所述横向导轨之间安装有两个横向丝杆,一个所述横向丝杆的丝杆螺母上安装有左侧滑座、另一个所述横向丝杆的丝杆螺母上安装有所述右侧滑座,所述左侧滑座与所述右侧滑座分别通过横向滑块滑动连接两个所述横向导轨,所述左侧滑座上竖向安装有左侧气缸,所述左侧气缸的活塞杆上安装有取料转动电机,所述取料转动电机的电机轴上安装有左侧取料板,所述右侧滑座上还安装有右侧取料装置,所述右侧取料装置包括右侧气缸,所述右侧气缸的活塞杆上安装有右侧取料板,所述左侧取料板、右侧取料板下端均安装有取料真空吸盘;所述吸板气缸和所述右侧气缸缸体上均安装有气缸滑轨,所述吸板和所述右侧取料板上均安装有与所述气缸滑轨配合的气缸导向滑块;所述制动器和所述卷膜轴上端均安装有张紧轮,所述卷膜轴上端的所述张紧轮的上端安装有辅助装置,所述辅助装置包括连接辅助电机的辅助轮和与所述辅助轮配合的活动齿轮;所述制动器上端的所述张紧轮的上端安装有锁紧装置,所述锁紧装置包括锁紧气缸和锁紧垫块,所述锁紧气缸的活塞杆上安装有与所述锁紧垫块配合的锁紧压块;所述撕膜平台处安装有除静电喷头。
[0012]所述检测装置包括滑动安装于检测取料导轨的检测取料座,所述检测取料座一侧安装有检测相机导轨,所述检测相机导轨上安装有相机安装座,所述相机安装座上安装有相机,所述相机通过远心镜头连接棱镜,所述检测取料座上端安装有检测定位平台,所述检测定位平台上安装有检测定位柱,所述检测取料座一侧安装有检测无杆气缸,所述检测无杆气缸连接检测吸料座,所述检测吸料座上安装有横向可动的检测吸料架,所述检测吸料架上安装有检测吸料气缸,所述检测吸料气缸的活塞杆上安装有检测吸板,所述检测吸板上安装有检测吸盘;所述检测装置一侧的所述机架底座上安装有回收输送带;
[0013]所述加压装置包括加压座,所述加压座上端安装有加压气缸、下端安装有下顶气缸,所述加压气缸的活塞杆上安装有加压板,所述下顶气缸的活塞杆上安装有下顶板。
[0014]采用本实用新型的结构后,旋转台上的固定平台上放置液晶背光,通过上下料装置实现上料和下料,液晶背光撕膜装置对液晶背光撕膜,LCD撕膜装置对LCD屏撕膜,在检测装置处贴合并进行检测,检测合格进入加压装置进行加压后到上下料装置处实现下料,够方便的实现液晶背光和LCD屏的组装,提高效率,成本低。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型结构示意图;
[0016]图2为旋转台结构示意图;
[0017]图3为上下料装置结构示意图;
[0018]图4为液晶背光定位装置结构示意图;
[0019]图5为上纵向定位块具体结构示意图;
[0020]图6为横向定位块结构示意图;
[0021]图7为液晶背光撕膜装置结构示意图;
[0022]图8为撕膜座结构示意图;
[0023]图9为液晶背光撕膜过程示意图;
[0024]图10为IXD撕膜装置示意图;
[0025]图11为上端输送装置结构示意图;
[0026]图12为下端撕膜座与胶带控制装置结构示意图;
[0027]图13为检测装置结构示意图;
[0028]图14为加压装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]见图1至图14所示,一种手机自动组装机,其包括机架底座1,机架底座1上安装有可旋转的旋转台2,旋转台2上均匀安装有四个固定平台3,固定平台3上安装有固定吸嘴3-1和定位L形板3-2,机架底
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