手机中框组装机台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种手机中框组装机台，其包括输送手机中框的输送线体、位于输送线体中部的定位机构、片料搬运机构、位于剥离位置点的片料剥离机构、机械手以及CCD模块，所述输送线体将中框传送至线定位机构处，所述定位机构对中框进行精确定位，所述片料搬运机构将每张片料搬运至剥离位置点，剥离位置点的片料剥离机构对片料上的零部件进行剥离，所述机械手将剥离零部件抓取移至CCD模块下方进行矫正，并将矫正的剥离零部件装配至手机中框上。通过机械手同时抓取，CCD模块同时校正的动作，行业内的手机中框装配时间大大缩短，且对抓取后和装配前都进行了CCD补正，以解决装配精度的问题。
【专利说明】
手机中框组装机台
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种手机中框组装机台，尤其涉及一种生产效率高的手机中框组装机台。
【背景技术】
[0002]手机中框就是手机的框架，支撑整部手机。就像人的骨骼一样，支撑着整个身体。一个好的中框才能做出一部好手机。手机的中框经过多次处理。比如打磨，CNC处理，钻孔等等，来装CPU，卡槽等一些硬件。现有手机中框人工组装，导致组装效率低，人工成本高，不利于自动化生产，且由于人工组装精度也不够高，组装后的产品一致性差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种剥离效率高的手机中框组装机台。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0005]—种手机中框组装机台，其包括输送手机中框的输送线体、位于输送线体中部的定位机构、片料搬运机构、位于剥离位置点的片料剥离机构、机械手以及CCD模块，所述输送线体将中框传送至线定位机构处，所述定位机构对中框进行精确定位，所述片料搬运机构将每张片料搬运至剥离位置点，剥离位置点的片料剥离机构对片料上的零部件进行剥离，所述机械手将剥离零部件抓取移至CCD模块下方进行矫正，并将矫正的剥离零部件装配至手机中框上。
[0006]与现有技术相比，本实用新型有益效果如下:通过机械手同时抓取，CXD模块同时校正的动作，行业内的手机中框装配时间大大缩短，且对抓取后和装配前都进行了CCD补正，以解决装配精度的问题。
[0007]本实用新型进一步的改进如下:
[0008]进一步地，所述片料搬运机构包括两个，所述机械手位于两个片料搬运机构之间。
[0009]进一步地，所述手机中框组装机台包括水平承载板、安装于水平承载板上的支撑架、以及安装在支撑架上方的储料盒，所述储料盒用于储存片料。
[0010]进一步地，所述输送线体包括上输送线体和下输送线体，所述上输送线体位于水平支撑板的上方，所述下输送线体为水平支撑板的下方。
[0011]进一步地，所述片料剥离机构位于上输送线体和支撑架之间，所述片料剥离机构包括伺服电机和伺服丝杆。
[0012]进一步地，所述定位机构安装在水平支撑板上，且所述定位机构位于片料搬运机构的下方。
[0013]进一步地，所述片料剥离机构包括两套，所述支撑架和储料盒也包括两套。
[0014]进一步地，所述C⑶模块具有C⑶相机，所述C⑶模块位于片料搬运机构的下方。
[0015]进一步地，所述手机中框组装机台还包括下机柜和上机柜，所述下输送线体位于下机柜内，所述上输送线体位于上机柜内。
[0016]进一步地，所述上机柜还设有信号灯和显示屏。
【附图说明】
[0017]图1是符合本实用新型手机中框组装机台的立体图。
[0018]图2是图1所示手机中框组装机台的另一视角立体图。
[0019]图3是图1所示手机中框组装机台省略上机柜的立体图。
[0020]图4是图3所示手机中框组装机台的另一视角立体图。
[0021]图5是图3所示手机中框组装机台省略下机柜的立体图。
[0022]图6是图5所示手机中框组装机台的另一视角立体图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0024]如图1至图6所示，为符合本实用新型的一种手机中框组装机台100。
[0025]手机中框组装机台100包括输送手机中框的输送线体11、位于输送线体中部的定位机构12、片料搬运机构13、位于剥离位置点的片料剥离机构14、机械手(未图示)以及CCD模块16。
[0026]输送线体11将中框传送至线定位机构12处，所述定位机构12对中框进行精确定位，所述片料搬运机构13将每张片料搬运至剥离位置点，剥离位置点的片料剥离机构14对片料上的零部件进行剥离，所述机械手将剥离零部件抓取移至CCD模块16下方进行矫正，并将矫正的剥离零部件装配至手机中框上。
[0027]所述片料搬运机构14包括两个，所述机械手位于两个片料搬运机构14之间。所述手机中框组装机台100包括水平承载板17、安装于水平承载板17上的支撑架18、以及安装在支撑架18上方的储料盒19，所述储料盒19用于储存片料。
[0028]所述输送线体11包括上输送线体111和下输送线体112，所述上输送线体111位于水平支撑板17的上方，所述下输送线体112为水平支撑板17的下方。
[0029]所述片料剥离机构14位于上输送线体111和支撑架18之间，所述片料剥离机构14包括伺服电机141和伺服丝杆142。所述定位机构12安装在水平支撑板17上，且所述定位机构12位于片料搬运机构13的下方。所述片料剥离机构13包括两套，所述支撑架18和储料盒19也包括两套。
[0030]所述C⑶模块16具有C⑶相机，所述C⑶模块16位于片料搬运机构13的下方。
[0031]所述手机中框组装机台100还包括下机柜21和上机柜22，所述下输送线体112位于下机柜22内，所述上输送线体111位于上机柜21内。所述上机柜21还设有信号灯23、显示屏24、以及工业控制电脑25。
[0032]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种手机中框组装机台，其特征在于，包括输送手机中框的输送线体、位于输送线体中部的定位机构、片料搬运机构、位于剥离位置点的片料剥离机构、机械手以及CCD模块，所述输送线体将中框传送至线定位机构处，所述定位机构对中框进行精确定位，所述片料搬运机构将每张片料搬运至剥离位置点，剥离位置点的片料剥离机构对片料上的零部件进行剥离，所述机械手将剥离零部件抓取移至CCD模块下方进行矫正，并将矫正的剥离零部件装配至手机中框上。2.如权利要求1所述的手机中框组装机台，其特征在于:所述片料搬运机构包括两个，所述机械手位于两个片料搬运机构之间。3.如权利要求2所述的手机中框组装机台，其特征在于:所述手机中框组装机台包括水平承载板、安装于水平承载板上的支撑架、以及安装在支撑架上方的储料盒，所述储料盒用于储存片料。4.如权利要求3所述的手机中框组装机台，其特征在于:所述输送线体包括上输送线体和下输送线体，所述上输送线体位于水平支撑板的上方，所述下输送线体为水平支撑板的下方。5.如权利要求4所述的手机中框组装机台，其特征在于:所述片料剥离机构位于上输送线体和支撑架之间，所述片料剥离机构包括伺服电机和伺服丝杆。6.如权利要求5所述的手机中框组装机台，其特征在于:所述定位机构安装在水平支撑板上，且所述定位机构位于片料搬运机构的下方。7.如权利要求6所述的手机中框组装机台，其特征在于:所述片料剥离机构包括两套，所述支撑架和储料盒也包括两套。8.如权利要求7所述的手机中框组装机台，其特征在于:所述CCD模块具有CCD相机，所述CCD模块位于片料搬运机构的下方。9.如权利要求8所述的手机中框组装机台，其特征在于:所述手机中框组装机台还包括下机柜和上机柜，所述下输送线体位于下机柜内，所述上输送线体位于上机柜内。10.如权利要求9所述的手机中框组装机台，其特征在于:所述上机柜还设有信号灯和显示屏。
【文档编号】B23P19/10GK205465041SQ201620040434
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月15日
【发明人】缪磊
【申请人】苏州富强科技有限公司