一种振动盘分料送料电焊及下料装置的制作方法

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种振动盘分料送料电焊及下料装置。

背景技术：

目前，焊接装置已经广泛应用于许多领域，而常规的焊接工作还是以人工将所需要的焊接组件进行移动搬运再进行组合焊接，这在很大程度上降低了生产效率，这种操作方式已经逐渐被市场所淘汰。

而对于焊接组件的出料分料送料对于目前社会来说十分有必要，但是现有的分料送料装置结构过于复杂，分料送料效率低下，效果较差，而且部分焊接设备还存在焊接准确度低的缺陷。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种振动盘分料送料电焊及下料装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种振动盘分料送料电焊及下料装置，包括机架台面板，所述振动盘分料送料电焊及下料装置还包括用于振动出料五金片的振动盘装置、用于五金片分料的分料组件、用于翻转五金片的旋转组件、用于将五金片与机壳焊接的碰焊组件以及用于抓取移动五金片和机壳组合件的取料组件，所述振动盘装置固定于所述机架台面板上端左侧，所述振动盘装置包括振动盘以及设置于所述振动盘下端的振动盘底板，所述振动盘底板上端固定有若干支撑块，所述支撑块顶部与所述振动盘底部连接，所述振动盘出料口处连接有出料导轨，所述出料导轨与所述所述振动盘相切，所述出料导轨末端设有分料组件；

所述分料组件位于出料导轨右侧，所述分料组件包括直振出料装置以及分料装置，所述直振出料装置包括直振送料器基座以及固定于所述直振送料器基座上端的直振送料器，所述直振送料器上端设有直振安装板连板，所述直振安装板连板上端设有直振槽，所述直振槽表面中间部位开设有五金片通道，所述五金片通道上端紧固有两条直振压条，两条直振压条之间留有缝隙，所述出料导轨右侧末端与所述五金片通道连接，所述分料装置包括分料座和设置于所述分料座上端的五金片移动装置，所述五金片移动装置包括分料滑轨、安装于所述分料滑轨上端的分料滑块以及安装于所述分料滑块上端的分料滑块安装板，所述分料滑块安装板前侧连接有接头，所述接头前侧通过联轴器与气缸连接，所述分料滑块安装板上端还设有l形分料板，所述l形分料板表面开具有五金片出料槽，所述l形分料板还与直振槽接触，所述l形分料板右侧还设有限位板，所述分料滑块安装板后侧还设有推料气缸安装板，所述推料气缸安装板顶端固定有推料气缸固定板，所述推料气缸固定板前端固定有推料气缸，所述推料气缸活塞杆右侧连接有推料板，所述推料板右侧面开设有嵌槽，所述嵌槽内嵌设有推料杆，所述推料杆底部为推料手柄，所述推料手柄在所述五金片出料槽处进行左右移动，所述l形分料板右侧设有旋转组件；

所述旋转组件包括旋转组件基座以及设置于所述旋转组件基座上端的旋转机构，所述旋转组件基座包括设置于所述机架台面板上端旋转底板以及与所述旋转底板垂直连接的两块旋转竖板，所述旋转竖板上端连接有旋转组件导轨安装板，所述旋转组件导轨安装板上端紧固有旋转组件导轨，所述旋转组件导轨安装板表面前后两端均垂直固定有旋转气缸安装板，所述旋转组件导轨上端安装有旋转组件滑块，所述旋转组件滑块上端紧固有旋转组件推动板，前侧旋转气缸安装板下端开设有气缸孔，前侧旋转气缸安装板上端开设有旋转气缸孔，所述气缸孔处安装有气缸，气缸活塞杆末端通过联轴器与旋转组件推动板连接，所述旋转气缸孔外侧固定有旋转气缸，所述旋转机构包括旋转气缸以及与旋转气缸活塞杆连接的旋转轴，所述旋转轴通过法兰盘固定于所述旋转气缸安装板顶部，所述旋转轴中间外部套设有旋转块，所述旋转块均开具有凸形槽，所述旋转块左右两侧均设有带动块，所述带动块顶部具有圆弧凹座，所述带动块底部连接有带动主块，所述带动主块下端固定有连接板，所述连接板还与所述旋转组件推动板连接；

所述碰焊组件包括碰焊机构以及设置于所述碰焊机构右侧的机壳固定机构，所述碰焊机构位于振动盘装置和分料组件后侧，所述机壳固定机构位于旋转组件右侧，所述碰焊机构包括碰焊机压头面安装底板，所述碰焊机压头面安装底板通过螺栓紧固于机架台面板上端，所述碰焊机压头面安装底板上端连接有两块碰焊机上连接板，所述碰焊机上连接板上端连接有碰焊机压头面安装板，所述碰焊机压头面安装板上端固定有碰焊机上压头，所述碰焊机上压头右侧固定有碰焊机焊头下锁块，所述碰焊机焊头下锁块上端设有碰焊机上锁块，所述碰焊机焊头下锁块与所述碰焊机焊头上锁块之间设有碰焊机碰头，所述碰焊机碰头右侧连接有碰焊机连接杆，所述碰焊机碰头在所述旋转轴上端进行左右方向的位移，所述机壳固定机构包括机壳固定基座、设置于所述机壳固定基座上端的绝缘板、设置于所述绝缘板上端的两块铜连接板以及设置于所述铜连接板上端的机壳夹具板，所述机壳夹具板上端固定有机壳；

所述取料组件包括取料组件支撑座、固定于所述取料组件支撑座上端的旋转气缸一以及连接所述旋转气缸一活塞杆上端的旋转轴一，所述旋转轴一顶部连接有圆盘，所述圆盘表面开具有若干螺纹通孔，所述圆盘上端通过螺栓旋转紧固有手臂，所述手臂上端还连接有手臂连接板，所述手臂两侧均固定有抓取机械手固定板，所述抓取机械手固定板也与手臂连接板连接，所述抓取机械手固定板表面固定有升降气缸，所述升降气缸活塞杆底端连接有升降推块，所述升降推块下端设有手指气缸安装板，所述升降推块嵌设于手指气缸安装板处，所述手指气缸安装板下端紧固有旋转气缸二，所述旋转气缸二活塞杆末端连接有手指气缸，所述手指气缸处设有气动手指。

进一步的，所述直振送料器基座包括一通过螺钉紧固于所述机架台面板上端的基座底板，所述基座底板上端垂直连接有两块基座支撑板，所述基座支撑板上端固定有基座顶板，所述基座顶板表面四个角处均开设有螺纹孔，所述直振送料器底部对应螺纹孔处具有通孔，螺栓穿过通孔与螺纹孔旋接并使得直振送料器底部与基座顶板紧固连接。

进一步的，所述分料座包括分料底板，所述分料底板表面前后两侧均固定有分料竖板一，所述分料竖板一上侧开设有两个螺纹孔一，所述分料竖板一背面上侧开具有滑槽，分料竖板二下侧开设有两个螺纹孔二，所述滑槽上端通过螺栓螺帽紧固有分料竖板二，所述分料竖板顶部固定有导轨安装板，所述分料滑轨安装于导轨安装板上端，所述导轨安装板表面前侧固定有气缸安装板，所述气缸安装于气缸安装板处，所述限位板底部固定于导轨安装板上端，所述推料气缸安装板固定于所述导轨安装板后侧上端。

进一步的，所述五金片包括主体板，所述主体板一侧焊接有连杆。

振动盘将五金片振动出料，五金片移动至出料导轨处，由于五金片的不断出料使得五金片在出料导轨处继续向右侧移动，从而使得五金片移动至分料组件处，五金片在分料组件处的直振出料装置处振动送料直至五金片通道末端，此时，五金片移动至l形分料板处，气缸控制l形分料板向内侧移动，当l形分料板移动至设定的位置后，推动气缸工作将五金片推动并固定于旋转块处，旋转气缸控制旋转块转动，使得五金片达到碰焊的指定位置令五金片与机壳解除，同时，碰焊组件对五金片与机壳进行焊接工作，当完成焊接工作后，取料组件处的手指气缸控制气动手指夹取组合件并通过旋转气缸一旋转将组合件移动至组合件放置地。

本发明的优点在于：

1、该种振动盘分料送料电焊及下料装置是集振动盘装置、分料组件、旋转组件、碰焊组件和取料组件为一体的设备，自动化集成度高，采用智能化的操作方式，有利于提升工作效率，提高焊接准确度，节约生产成本；

2、该种振动盘分料送料电焊及下料装置对于焊接方式采取了调整，摒弃了原有的人工焊接，而且由于五金片与机壳焊接的特殊性，需要对五金片进行翻转，本发明很好地完成了这一项任务，提升了焊接精确度，分料组件结构新颖，设计巧妙，分料效率高，有利于提升工作效率；

3、该种振动盘分料送料电焊及下料装置的取料组件结构新颖，旋转气缸一带动手臂进行360度的旋转，而旋转气缸二可以带动气缸手指进行360度的旋转，可以全方位的进行取料工作，可调节性强，十分灵活。

附图说明

图1是本发明提出的一种振动盘分料送料电焊及下料装置的结构示意图。

图2是振动盘装置结构示意图。

图3是分料组件结构示意图。

图4是旋转组件结构示意图。

图5是碰焊组件结构示意图。

图6是取料组件结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

其中：1-机架台面板；2-振动盘装置；3-分料组件；4-旋转组件；5-碰焊组件；6-取料组件；7-出料导轨；21-振动盘；22-振动盘底板；23-支撑块；31-直振出料装置；32-分料装置；33-推料气缸安装板；34-推料气缸固定板；35-推料气缸；36-推料板；37-推料杆；311-直振送料器基座；312-直振送料器；313-直振安装板连板；314-直振槽；315-直振压条；321-分料座；322-五金片移动装置；3111-基座底板；3112-基座支撑板；3113-基座顶板；3211-分料底板；3212-分料竖板一；3213-分料竖板二；3214-导轨安装板；3215-气缸安装板；3221-分料滑轨；3222-分料滑块；3223-分料滑块安装板；3224-接头；3225-气缸；3226-l形分料板；3227-限位板；41-旋转组件基座；42-旋转机构；411-旋转底板；412-旋转竖板；413-旋转组件导轨安装板；414-旋转组件导轨；415-旋转气缸安装板；416-旋转组件滑块；417-旋转组件推动板；418-气缸；421-旋转气缸；422-旋转轴；423-旋转块；424-带动块；425-带动主块；426-连接板；51-碰焊机构；52-机壳固定机构；511-碰焊机压头面安装底板；512-碰焊机上连接板；513-碰焊机压头面安装板；514-碰焊机上压头；515-碰焊机焊头下锁块；516-碰焊机焊头上锁块；517-碰焊机焊头；518-碰焊机连接杆；521-机壳固定基座；522-绝缘板；523-铜连接板；524-机壳夹具板；525-机壳；61-取料组件支撑座；62-旋转气缸一；63-旋转轴一；64-圆盘；65-手臂；66-手臂连接板；67-抓取机械手固定板；671-升降气缸；672-升降推块；673-手指气缸安装板；674-旋转气缸二；675-手指气缸；676-气动手指。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明提出的一种振动盘分料送料电焊及下料装置，包括机架台面板1，所述振动盘分料送料电焊及下料装置还包括用于振动出料五金片的振动盘装置2、用于五金片分料的分料组件3、用于翻转五金片的旋转组件4、用于将五金片与机壳焊接的碰焊组件5以及用于抓取移动五金片和机壳组合件的取料组件6，所述振动盘装置2固定于所述机架台面板1上端左侧，所述振动盘装置2包括振动盘21以及设置于所述振动盘21下端的振动盘底板22，所述振动盘底板22上端固定有若干支撑块23，所述支撑块23顶部与所述振动盘21底部连接，所述振动盘21出料口处连接有出料导轨7，所述出料导轨7与所述所述振动盘21相切，所述出料导轨7末端设有分料组件3；

所述分料组件3位于出料导轨7右侧，所述分料组件3包括直振出料装置31以及分料装置32，所述直振出料装置31包括直振送料器基座311以及固定于所述直振送料器基座311上端的直振送料器312，所述直振送料器312上端设有直振安装板连板313，所述直振安装板连板313上端设有直振槽314，所述直振槽314表面中间部位开设有五金片通道，所述五金片通道上端紧固有两条直振压条315，两条直振压条315之间留有缝隙，所述出料导轨7右侧末端与所述五金片通道连接，所述分料装置32包括分料座321和设置于所述分料座321上端的五金片移动装置322，所述五金片移动装置322包括分料滑轨3221、安装于所述分料滑轨3221上端的分料滑块3222以及安装于所述分料滑块3222上端的分料滑块安装板3223，所述分料滑块安装板3223前侧连接有接头3224，所述接头3224前侧通过联轴器与气缸3225连接，所述分料滑块安装板3223上端还设有l形分料板3226，所述l形分料板3226表面开具有五金片出料槽，所述l形分料板3226还与直振槽314接触，所述l形分料板3226右侧还设有限位板3227，所述分料滑块安装板3223后侧还设有推料气缸安装板33，所述推料气缸安装板33顶端固定有推料气缸固定板34，所述推料气缸固定板34前端固定有推料气缸35，所述推料气缸35活塞杆右侧连接有推料板36，所述推料板36右侧面开设有嵌槽，所述嵌槽内嵌设有推料杆37，所述推料杆37底部为推料手柄，所述推料手柄在所述五金片出料槽处进行左右移动，所述l形分料板3226右侧设有旋转组件4；

所述旋转组件4包括旋转组件基座41以及设置于所述旋转组件基座41上端的旋转机构42，所述旋转组件基座41包括设置于所述机架台面板1上端旋转底板411以及与所述旋转底板411垂直连接的两块旋转竖板412，所述旋转竖板412上端连接有旋转组件导轨安装板413，所述旋转组件导轨安装板413上端紧固有旋转组件导轨414，所述旋转组件导轨安装板413表面前后两端均垂直固定有旋转气缸安装板415，所述旋转组件导轨414上端安装有旋转组件滑块416，所述旋转组件滑块416上端紧固有旋转组件推动板417，前侧旋转气缸安装板415下端开设有气缸孔，前侧旋转气缸安装板415上端开设有旋转气缸孔，所述气缸孔处安装有气缸418，气缸418活塞杆末端通过联轴器与旋转组件推动板417连接，所述旋转气缸孔外侧固定有旋转气缸421，所述旋转机构42包括旋转气缸421以及与旋转气缸421活塞杆连接的旋转轴422，所述旋转轴422通过法兰盘固定于所述旋转气缸安装板415顶部，所述旋转轴422中间外部套设有旋转块423，所述旋转块423均开具有凸形槽，所述旋转块423左右两侧均设有带动块424，所述带动块424顶部具有圆弧凹座，所述带动块424底部连接有带动主块425，所述带动主块425下端固定有连接板426，所述连接板426还与所述旋转组件推动板417连接；

所述碰焊组件5包括碰焊机构51以及设置于所述碰焊机构51右侧的机壳固定机构52，所述碰焊机构51位于振动盘装置2和分料组件3后侧，所述机壳固定机构52位于旋转组件4右侧，所述碰焊机构51包括碰焊机压头面安装底板511，所述碰焊机压头面安装底板511通过螺栓紧固于机架台面板1上端，所述碰焊机压头面安装底板511上端连接有两块碰焊机上连接板512，所述碰焊机上连接板512上端连接有碰焊机压头面安装板513，所述碰焊机压头面安装板513上端固定有碰焊机上压头514，所述碰焊机上压头514右侧固定有碰焊机焊头下锁块515，所述碰焊机焊头下锁块515上端设有碰焊机上锁块516，所述碰焊机焊头下锁块515与所述碰焊机焊头上锁块516之间设有碰焊机碰头517，所述碰焊机碰头517右侧连接有碰焊机连接杆518，所述碰焊机碰头517在所述旋转轴422上端进行左右方向的位移，所述机壳固定机构52包括机壳固定基座521、设置于所述机壳固定基座521上端的绝缘板522、设置于所述绝缘板522上端的两块铜连接板523以及设置于所述铜连接板523上端的机壳夹具板524，所述机壳夹具板524上端固定有机壳525；

所述取料组件6包括取料组件支撑座61、固定于所述取料组件支撑座61上端的旋转气缸一62以及连接所述旋转气缸一62活塞杆上端的旋转轴一63，所述旋转轴一63顶部连接有圆盘64，所述圆盘64表面开具有若干螺纹通孔，所述圆盘64上端通过螺栓旋转紧固有手臂65，所述手臂65上端还连接有手臂连接板66，所述手臂65两侧均固定有抓取机械手固定板67，所述抓取机械手固定板67也与手臂连接板66连接，所述抓取机械手固定板67表面固定有升降气缸671，所述升降气缸671活塞杆底端连接有升降推块672，所述升降推块672下端设有手指气缸安装板673，所述升降推块672嵌设于手指气缸安装板673处，所述手指气缸安装板673下端紧固有旋转气缸二674，所述旋转气缸二674活塞杆末端连接有手指气缸675，所述手指气缸675处设有气动手指676。

进一步的，所述直振送料器基座311包括一通过螺钉紧固于所述机架台面板1上端的基座底板3111，所述基座底板3111上端垂直连接有两块基座支撑板3112，所述基座支撑板3112上端固定有基座顶板3113，所述基座顶板3113表面四个角处均开设有螺纹孔，所述直振送料器312底部对应螺纹孔处具有通孔，螺栓穿过通孔与螺纹孔旋接并使得直振送料器312底部与基座顶板3113紧固连接。

进一步的，所述分料座321包括分料底板3211，所述分料底板3211表面前后两侧均固定有分料竖板一3212，所述分料竖板一3212上侧开设有两个螺纹孔一，所述分料竖板一3212背面上侧开具有滑槽，分料竖板二3213下侧开设有两个螺纹孔二，所述滑槽上端通过螺栓螺帽紧固有分料竖板二3213，所述分料竖板3213顶部固定有导轨安装板3214，所述分料滑轨3221安装于导轨安装板3214上端，所述导轨安装板3214表面前侧固定有气缸安装板3215，所述气缸3225安装于气缸安装板3215处，所述限位板3227底部固定于导轨安装板3214上端，所述推料气缸安装板33固定于所述导轨安装板3214后侧上端。

进一步的，所述五金片包括主体板，所述主体板一侧焊接有连杆。

振动盘将五金片振动出料，五金片移动至出料导轨处，由于五金片的不断出料使得五金片在出料导轨处继续向右侧移动，从而使得五金片移动至分料组件处，五金片在分料组件处的直振出料装置处振动送料直至五金片通道末端，此时，五金片移动至l形分料板处，气缸控制l形分料板向内侧移动，当l形分料板移动至设定的位置后，推动气缸工作将五金片推动并固定于旋转块处，旋转气缸控制旋转块转动，使得五金片达到碰焊的指定位置令五金片与机壳解除，同时，碰焊组件对五金片与机壳进行焊接工作，当完成焊接工作后，取料组件处的手指气缸控制气动手指夹取组合件并通过旋转气缸一旋转将组合件移动至组合件放置地。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。