圆形料仓的出仓清仓装置的制作方法

本发明涉及一种圆形料仓，特别涉及一种圆形料仓的出仓清仓装置，属于仓储出料设施技术领域。

背景技术：

粮食、豆粕等物料通常置于筒仓中长期储存，筒仓的底部设有输出物料的出仓机，筒仓的出料口位于筒仓的底部中心。传统的绞龙出仓机将物料由外周向位于中心的出料口输送。绞龙的中心端由中心驱动机构驱动，出仓机的中心驱动机构包括主减速机和联轴器，主减速机位于筒仓的轴线上，主减速机输出轴通过联轴器与绞龙轴的驱动端相连接，绞龙轴的外端头通过尾端轴承支撑在尾部机构上。

出料时，主减速机通过联轴器驱动绞龙轴转动，绞龙轴将物料向位于中心的筒仓出料口输送。绞龙轴在自转的同时，尾部机构带着绞龙沿行走轨道行走，使绞龙一边自转一边绕筒仓的中心公转，使整个底部圆周上的物料均得以向筒仓出料口输送。

由于筒仓的直径较大，绞龙轴的长度较长，安装时需要可调心、受双向轴向力和径向力的联轴器和主减速机，增加了加工和安装难度。

现有技术中的粕出仓机由于粕的流动性差，只能采用绞龙出料形式，能耗高，投资大，加工难度大；绞龙与主减速机需要定制联轴器，成本高。

对于储存流动性较好的原粮物料如大豆、玉米、小麦等的原粮料仓，料仓的底部通常设置多个出料口。当打开各出料口时，物料在重力作用下从各出料口流出，再由输送带运出。在最后物料快要卸完时，集在料仓周边的残余物料就不能再自动流出而堆集在料仓的周边，在储入新物料之前，必须对料仓内滞留的物料进行彻底清理。通常在原粮料仓的仓底预埋清仓机以完成最后的清仓工作。

现有技术中的原粮清仓机也采用绞龙出料，清仓机无法用于流动性较差的粕仓。清仓机料仓内除了设有中心出料口，仓边缘处附有多个出料口，并在各出料口下方配有输送设备，多条输送设备再汇总到一点，造成附属设备众多，投资成本且动力消耗大，运营费用高，安装及维修成本也高。

基于以上原因，目前大型原粮仓和粕仓都是分开建设的，造成投资成本非常大；但原粮仓和粕仓在工艺上是可以通用的。目前还没有通用的出仓设备，既能对流动性好的物料出仓，又能对流动性差的物料出仓。

技术实现要素：

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种圆形料仓的出仓清仓装置，运行能耗低，既能适用于流动性好的物料，又能适用于流动性较差，大大降低料仓的建设成本。

为解决以上技术问题，本发明的一种圆形料仓的出仓清仓装置，包括位于料仓底部中心的中心旋转机构，所述中心旋转机构包括与料仓共轴线的旋转筒体，所述旋转筒体的顶部设有旋转顶帽，所述旋转筒体的底部设有旋转底板，还包括主驱动机构、刮板出料机构、大梁机构和公转行走机构，所述刮板出料机构包括竖向延伸的头轴和尾轴，所述头轴安装在所述大梁机构的头部且由所述主驱动机构驱动，所述头轴上安装有主动链轮；所述尾轴安装在所述大梁机构的尾部，所述尾轴上安装有从动链轮；所述主动链轮与所述从动链轮之间绕包有链条，所述链条上均匀间隔安装有沿竖向延伸的刮板；所述料仓的下部圆周上设有向中心收缩的料仓锥面，所述公转行走机构位于所述料仓锥面下方的环状空间中，所述料仓锥面最下端的圆周上安装有向下延伸的裙板；所述大梁机构的尾部支撑在所述公转行走机构上，所述大梁机构的头部插入于所述旋转筒体中，且大梁机构的头部设有与旋转底板贯通的刮板机构出料口，所述刮板机构出料口位于所述旋转筒体与所述头轴之间。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：出仓或清仓时，主驱动机构驱动刮板出料机构的头轴旋转，头轴上的主动链轮通过链条带动尾轴上的从动链轮转动，尾轴同步转动，各刮板随链条一边前进，竖向延伸的刮板前沿一边将物料刮进大梁机构内，并且刮板推动物料向位于料仓底部中心的旋转筒体前进，被刮板推动的物料进入旋转筒体后，在到达大梁机构的头部之前，即从刮板机构出料口落下，刮板随链条绕过头轴后从后侧返程。刮板将物料从周边向料仓中心输出并导出的同时，大梁机构的尾部载着刮板出料机构的尾端在公转行走机构的驱动下绕料仓的轴线公转，使得整个料仓底部圆周上的物料均得以出仓。中心旋转机构的旋转筒体及旋转底板跟随大梁机构及刮板出料机构的头部旋转，保持与刮板出料机构的相对位置不动，且为中心出料提供空间。料仓锥面及其内圆周处的裙板可以阻止流动性好的物料进入料仓锥面下方的环状空间中，避免公转行走机构被物料掩埋造成公转不畅。大梁机构在为刮板出料机构提供空间的同时，承载着刮板出料机构及大梁自身的重量，还承载着上方物料的重量，避免物料从上方直接进入位于大梁机构内的刮板之间，造成刮板出料机构被堵塞。由于刮板是直接推动物料向刮板机构出料口滑动前进，功率消耗低且行进距离短，与出料绞龙的螺旋挤压推进相比，同样的出料量能耗可降低一半，大大降低了出仓成本。对于流动性较好的物料，可以从大梁机构的前侧自动流入刮板之间，形成一定的坍塌角度，刮板的前进及时将物料从刮板机构出料口排出；由于大梁机构的遮挡及公转速度比较慢，可避免过多的物料进入刮板之间，使刮板保持流畅运行。对于流动性较差的物料，随着大梁机构的公转及刮板的持续前进，刮板的前侧边不断刮蹭物料，使得大梁机构前方的物料不断进入到刮板之间，在刮板的推动下前进并从刮板机构出料口排出。本发明的出仓清仓装置在大型码头仓储建设时可以作为粕仓和原粮仓通用，可以大大减少大型仓体的建设和土地，大大减少投资。与传统粕仓采用绞龙出仓相比，可大幅度降低能耗和运行成本；且易于维修，维护成本低。可以通过出仓清仓装置直接完成出仓和清仓，清仓时仍统一从中间出料，与传统清仓机相比，可以省去仓周边的附属输送设备，降低投资和运营成本。

作为本发明的改进，所述大梁机构包括相互平行的大梁顶板和大梁底板，所述大梁顶板和大梁底板宽度方向的中部通过大梁筋板连为一体，所述头轴位于所述大梁筋板的正前方，所述尾轴位于所述大梁筋板的正后方；所述链条沿所述大梁筋板的两侧延伸，位于刮料侧的各刮板的前侧边在俯视方向上露出在所述大梁顶板的前边沿外侧；所述大梁顶板公转方向的后侧设有大梁后挡板，所述大梁后挡板沿大梁顶板的全长度方向延伸，所述大梁后挡板的下边沿与所述大梁底板的后侧边沿之间相互间隔一段距离，所述大梁顶板的尾端设有大梁连接板，所述大梁连接板与所述公转行走机构连接。大梁顶板、大梁筋板和大梁底板构成类似于工字钢的截面，一方面承载能力强，中间的挠度小，另一方面为前进侧及回程侧的刮板及链条提供了空间，大梁顶板可以阻止物料从上方直接进入位于大梁顶板内的刮板之间，使刮板无论对于流动性好或差的物料，都保持合适的出料速度；大梁后挡板可以阻止物料进入刮板的回程侧，避免功率的无谓消耗，减少刮板堵塞的风险；大梁后挡板不与大梁底板连接，让开刮板的回程通道，且使得大梁回程侧不会集料。

作为本发明的进一步改进，所述大梁机构位于所述旋转筒体内部分的两侧封闭，且所述大梁机构的头部端头通过法兰与封闭的头轴箱体连接，所述头轴及主动链轮位于所述头轴箱体中，所述头轴箱体的底部固定在所述旋转底板上，所述头轴箱体的头部设有与刮板运行轨迹相吻合的头轴箱体弧形板；所述头轴的下端伸出所述旋转底板的下方，所述旋转底板与旋转大轴承的内圈固定连接，所述旋转大轴承的外圈与固定底板固定连接，所述固定底板固定于所述料仓的底部中心。大梁机构位于旋转筒体内部分的两侧封闭，一方面将旋转筒体的出料部分与其余部分隔离开来，避免造成漏料；另一方面大梁机构两侧板之间即为刮板机构出料口，迫使物料全部从刮板机构出料口落下。头轴箱体为头轴的固定提供支撑，头轴箱体弧形板可以自清，避免物料在头部形成集料。旋转大轴承既可以承受径向力又可以承受很大的轴向力，保证旋转底板载着大梁机构的头部相对于固定底板自由转动。

作为本发明的进一步改进，所述链条设有上下两排，两排链条分别从各刮板的安装凹槽中穿过且分别与各刮板固定连接，所述刮板正面的上部和下部分别设有刮板耳座，所述刮板耳座上分别铰接有拉紧调节杆，所述拉紧调节杆的前端分别铰接在刮板行进前方的链节销轴上，当刮板绕过主动链轮或从动链轮时刮板耳座位于相应链轮的分度圆内。刮板的上部和下部分别固定在链条上，使得刮板在竖向比较稳定。刮板在前进时尤其在刮蹭物料时，刮板的前沿承受很大的向后倾斜或翻转的反作用力；本发明拉紧调节杆的后端位于链轮的分度圆内，拉紧调节杆的前端铰接在前方的链节销轴上，当拉紧调节杆绕过主动链轮或从动链轮时，由于被拉刮板与前方链节之间的直线距离缩短，拉紧调节杆自动处于松态，确保拉紧调节杆能在链轮处顺利转向；当刮板走到直线前进段时则自动处于拉紧状态，可以为刮板提供向前的拉力，保证刮板刮料时不向后倒。

作为本发明的进一步改进，各所述刮板与物料接触的正面分别覆盖有耐磨板，各所述耐磨板的外侧分别设有刮料钉齿。与物料接触的正面设置耐磨板，可以延长刮板的使用寿命，耐磨板磨损后可单独更换，降低易损配件的更换成本。耐磨板最前侧边沿的刮料钉齿可以对板结的物料进行破除，消除物料的结垢和结拱，保证顺利出料。

作为本发明的进一步改进，所述大梁顶板面向公转方向的前侧安装有刮料调节板，位于刮料调节板下方的各刮板的前侧边在俯视方向上露出在所述刮料调节板的前边沿外侧。可以根据料仓内储存物料的流动性能调节刮料调节板的位置，以改变各刮板前侧边的露出长度，从而改变刮板运转时的补料量大小。对于流动性好的物料，由于自动流入刮板之间的物料比较多，调小各刮板前侧边的露出长度，从而减小直接从上方进入刮板之间的量；对于流动性差的物料，由于自动流入刮板之间的物料比较少，调大各刮板前侧边的露出长度，增加刮板的主动刮料量。

作为本发明的进一步改进，所述刮料调节板的尾端通过调节板旋转轴铰接在所述大梁顶板的尾部前侧，沿刮料调节板的长度方向设有多个调节板腰形槽，各调节板腰形槽沿刮料调节板的宽度方向延伸，各调节板腰形槽中分别插接有调节板固定螺栓将刮料调节板固定在所述大梁顶板上。由于圆形料仓的出仓清仓装置都是采取中部进料，因此料仓内的物料总体呈现中间高、周边低的锥形。松开各调节板固定螺栓，使刮料调节板绕调节板旋转轴旋转，即可使刮料调节板的前沿与大梁顶板的前沿形成一个角度，使得越靠近大梁顶板的头端，刮板露出的长度呈线性增长；形成了沿刮板的前进方向，越靠近中心区域，出料量越大；保证补料的体量线性方程和物料自由堆积角方程一致，使圆周方向出料均匀，料仓上部的物料界面整体平衡下降。调节板腰形槽为刮料调节板的摆动提供了空间，调节到位后，锁定各调节板固定螺栓。物料的流动性越大，刮料调节板的头端向大梁顶板后侧摆动的角度越小，使刮板露出的长度越短。

作为本发明的进一步改进，所述大梁底板的宽度窄于所述大梁顶板，各所述耐磨板的外侧下部延伸至所述大梁底板的下方。使得刮板及其耐磨板前进时，能够将刮料侧及回程侧低于大梁底板的物料刮出，大梁底板随公转前进时，摩擦力很小，避免物料在大梁底板下方堆积导致大梁被抬高；减小大梁机构下摩擦力的同时，减少了磨损，且降低了公转的功率消耗。

作为本发明的进一步改进，所述头轴的顶部伸出所述头轴箱体的顶板外且安装有头轴上轴承，所述头轴上轴承的外圈悬浮安装在头轴上轴承座中，所述头轴上轴承座固定在所述头轴箱体的顶板上；所述头轴穿过所述旋转底板的部位设有旋转底板密封机构；所述头轴的下端固定安装有头轴下轴承，所述头轴下轴承固定于头轴下轴承座中，所述头轴下轴承座固定连接在所述旋转底板的下方；所述头轴下轴承座的下端口安装有头轴下轴承座压盖，所述头轴下轴承座压盖与所述头轴的圆周之间设有骨架油封；所述头轴下轴承座压盖的下方设有挡油环，所述挡油环固定在所述头轴的外周。头轴上轴承的内圈与上方的主动链轮之间设有头轴上隔套，两主动链轮之间也通过隔套实现轴向定位，位于下方的主动链轮抵靠在头轴的轴肩上获得轴向定位；头轴上轴承与头轴下轴承使得头轴能够在头轴箱体中自由转动，头轴上轴承在头轴上轴承座中可上下移动，以适应头轴因温度变化发生的长度变化；旋转底板密封机构采用盘根加油的形式，盘根被压盖压紧实现头轴与旋转底板的密封，头轴下轴承座压盖中的骨架油封可以对头轴下轴承座中的润滑油进行密封，少量渗出的润滑油落在挡油环上，在挡油环离心力的作用下被甩出，避免落在下方的主减速机上。

作为本发明的进一步改进，所述尾轴的上端安装有尾轴上轴承，所述尾轴上轴承安装在尾轴上轴承座中，所述尾轴上轴承座安装在所述大梁顶板上且可沿大梁顶板的长度方向滑动，所述尾轴上轴承座面向大梁连接板所在的一侧连接有向大梁顶板尾端延伸的拉紧螺钉，所述拉紧螺钉的尾端固定在拉紧螺钉座上，所述拉紧螺钉座固定在所述大梁顶板上；所述尾轴的下端安装有尾轴下轴承，所述尾轴下轴承安装在尾轴下轴承座中，所述尾轴下轴承座安装在所述大梁底板上且可沿大梁底板的长度方向滑动，所述尾轴下轴承座背向大梁连接板所在的一侧设有推紧螺钉，所述推紧螺钉的中部固定在推紧螺钉座上，所述推紧螺钉座固定在所述大梁顶板上；所述尾轴上轴承为球面滚子轴承，所述尾轴下轴承为自润滑轴承，所述尾轴的下端可以在尾轴下轴承的轴向膨胀移动。尾轴上轴承与尾轴下轴承使得尾轴可以在大梁机构的尾端自由转动，调节上方的拉紧螺钉和下方的推紧螺钉，可以调节链条的张紧度并且使尾轴保持在竖直状态；尾轴上轴承采用球面滚子轴承内外圈均为限定，既可以承受径向力，又可以承受向下的轴向重力；尾轴下轴承只受径向力，尾轴的下端可以在尾轴下轴承的轴向膨胀移动，可以适应尾轴因温度变化发生的长度变化。在尾轴下轴承座与尾轴下轴承之间设有密封圈，确保物料或灰尘无法进入尾轴下轴承。

作为本发明的进一步改进，所述头轴的下端与主减速机的输出端传动连接，所述主减速机固定在所述旋转底板的下方，所述主减速机的输入端通过皮带与换挡减速机的输出端相连，所述换挡减速机的输入端通过主联轴器与主电机的输出轴相连；所述主电机及所述换挡减速机安装在旋转盘上，所述旋转盘的下方连接有锥形斗，所述锥形斗的下端设有料仓出料口；所述刮板机构出料口的下方连接有溜管，所述溜管的下端与所述旋转盘上的进料口对接。主电机通过主联轴器驱动换挡减速机运转，换挡减速机通过皮带驱动主减速机运转，主减速机驱动头轴转动，使链条及刮板运转；物料从刮板机构出料口落下后，经溜管进入锥形斗，最终从锥形斗下端的料仓出料口排出。主电机及换挡减速机支撑在共同底座上，共同底座的一端通过底座铰接轴铰接在溜管的侧壁上，共同底座的另一端通过底座调节螺杆支撑在支撑座上，支撑座的一端固定在溜管侧壁上，支撑座的另一端固定在旋转盘上，通过调节底座调节螺杆可以使共同底座的外侧向下落或向上升，以便快速张紧皮带。

作为本发明的进一步改进，所述公转行走机构包括沿料仓底部圆周布设的行走轨道，所述行走轨道的外侧上方设有竖向的清料板，所述行走轨道上啮合有行走链轮，所述行走链轮由行走驱动轴驱动，所述行走驱动轴位于行走减速箱的输出端，所述行走减速箱的输入端由行走减速电机驱动，所述行走驱动轴的外端头设有行走驱动轴法兰，所述行走驱动轴法兰的圆周上均匀分布有行走驱动轴法兰销孔；所述行走链轮固定在行走链轮轴上，所述行走链轮轴的外端头通过滑动轴承支撑在所述清料板上，所述行走链轮轴的内端头固定有行走链轮轴法兰，所述行走链轮轴法兰的圆周上均匀分布有行走链轮轴法兰销孔；各所述行走驱动轴法兰销孔中分别插接有连接销轴，各连接销轴的内端头通过弹簧垫片和锁紧螺母固定在所述行走驱动轴法兰上，各连接销轴的外端头分别插接在相应的行走链轮轴法兰销孔中。行走减速电机通过行走减速箱驱动行走驱动轴转动，行走驱动轴法兰通过各连接销轴驱动行走链轮轴法兰及行走链轮轴转动，行走链轮随行走链轮轴同步转动，得以沿行走轨道前进，行走链轮轴的外端头通过滑动轴承在清料板中滑动，各连接销轴可以在行走链轮轴法兰销孔滑动，使得行走链轮在料仓的直径方向具有一定的浮动能力；当行走轨道的直径存在微小的误差时，行走链轮就可以有一个小范围的自调整，实现行走链轮与行走轨道之间良好的啮合，避免发生爬齿、切轨道等现象，有效保护行走链轮与行走轨道。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。

图1为本发明在圆形料仓中的状态图。

图2为本发明圆形料仓的出仓清仓装置的主视图。

图3为图2的后视图。

图4为图3的左视图。

图5为本发明中心部位的立体图。

图6为图2中刮板出料机构的剖视图。

图7为图6中a部位的放大图。

图8为图2中大梁机构和刮板出料机构的立体图。

图9为图2中大梁机构的立体图一。

图10为图2中大梁机构的立体图二。

图11为图1中公转行走机构的详图。

图中：1.料仓；1a.料仓锥面；1b.裙板；2.中心旋转机构；2a.旋转筒体；2b.旋转顶帽；2c.旋转底板；2c1.旋转底板密封机构；2d.旋转大轴承；2f.固定底板；2g.头轴箱体；2g1.头轴箱体弧形板；2h.溜管；2j.旋转盘；2k.锥形斗；2k1.料仓出料口；3.主驱动机构；3a.主电机；3b.主联轴器；3c.换挡减速机；3d.皮带；3e.主减速机；3f.共同底座；3f1.底座铰接轴；3f2.底座调节螺杆；3g.支撑座；4.刮板出料机构；5.头轴；5a.主动链轮；5b.头轴上轴承；5c.头轴上轴承座；5d.头轴上隔套；5e.头轴下轴承；5f.头轴下轴承座；5g.头轴下轴承座压盖；5h.挡油环；6.尾轴；6a.从动链轮；6b.尾轴上轴承；6c.尾轴上轴承座；6d.拉紧螺钉；6e.拉紧螺钉座；6f.尾轴下轴承；6g.尾轴下轴承座；6h.推紧螺钉；6j.推紧螺钉座；7.链条；8.刮板；8a.刮板耳座；8b.拉紧调节杆；8c.耐磨板；8d.刮料钉齿；9.公转行走机构；9a.行走轨道；9b.清料板；9c.行走链轮轴；9c1.行走链轮轴法兰；9d.行走链轮；9d1.导向圆弧；9e.滑动轴承；9f.行走减速电机；9g.行走减速箱；9h.行走驱动轴；9h1.行走驱动轴法兰；9j.连接销轴；9k.弹簧垫片；9m.锁紧螺母；10.大梁机构；10a.大梁顶板；10b.大梁筋板；10c.大梁底板；10d.刮板机构出料口；10e.大梁后挡板；10f.大梁连接板；10g.刮料调节板；10g1.调节板旋转轴；10g2.调节板腰形槽；10g3.调节板固定螺栓；10h.导料弧形板。

具体实施方式

如图1至图8所示，本发明圆形料仓的出仓清仓装置包括中心旋转机构2、主驱动机构3、刮板出料机构4、大梁机构10和公转行走机构9，中心旋转机构2位于料仓1的底部中心，中心旋转机构2包括与料仓1共轴线的旋转筒体2a，旋转筒体2a的顶部设有旋转顶帽2b，旋转筒体2a的底部设有旋转底板2c；刮板出料机构4包括竖向延伸的头轴5和尾轴6，头轴5安装在大梁机构10的头部且由主驱动机构3驱动，头轴5上安装有主动链轮5a；尾轴6安装在大梁机构10的尾部，尾轴6上安装有从动链轮6a；主动链轮5a与从动链轮6a之间绕包有链条7，链条7上均匀间隔安装有沿竖向延伸的刮板8；料仓1的下部圆周上设有向中心收缩的料仓锥面1a，公转行走机构9位于料仓锥面1a下方的环状空间中，料仓锥面1a最下端的圆周上安装有向下延伸的裙板1b；大梁机构10的尾部支撑在公转行走机构9上，大梁机构10的头部插入于旋转筒体2a中，且大梁机构10的头部设有与旋转底板2c贯通的刮板机构出料口10d，刮板机构出料口10d位于旋转筒体2a与头轴5之间。

出仓或清仓时，主驱动机构3驱动刮板出料机构4的头轴5旋转，头轴5上的主动链轮5a通过链条7带动尾轴6上的从动链轮6a转动，尾轴6同步转动，各刮板8随链条7一边前进，竖向延伸的刮板前沿一边将物料刮进大梁机构10内，并且刮板8推动物料向位于料仓1底部中心的旋转筒体2a前进，被刮板8推动的物料进入旋转筒体2a后，在到达大梁机构10的头部之前，即从刮板机构出料口10d落下，刮板8随链条7绕过头轴5后从后侧返程。刮板8将物料从周边向料仓中心输出并导出的同时，大梁机构10的尾部载着刮板出料机构4的尾端在公转行走机构9的驱动下绕料仓的轴线公转，使得整个料仓底部圆周上的物料均得以出仓。

中心旋转机构2的旋转筒体2a及旋转底板2c跟随大梁机构10及刮板出料机构4的头部旋转，保持与刮板出料机构4的相对位置不动，且为中心出料提供空间。料仓锥面1a及其内圆周处的裙板1b可以阻止流动性好的物料进入料仓锥面1a下方的环状空间中，避免公转行走机构9被物料掩埋造成公转不畅。大梁机构10在为刮板出料机构4提供空间的同时，承载着刮板出料机构4及大梁自身的重量，还承载着上方物料的重量，避免物料从上方直接进入位于大梁机构10内的刮板8之间，造成刮板出料机构4被堵塞。

对于流动性较好的物料，可以从大梁机构10的前侧自动流入刮板8之间，形成一定的坍塌角度，刮板8的前进及时将物料从刮板机构出料口10d排出；由于大梁机构10的遮挡及公转速度比较慢，可避免过多的物料进入刮板8之间，使刮板8保持流畅运行。

对于流动性较差的物料，随着大梁机构10的公转及刮板8的持续前进，刮板8的前侧边不断刮蹭物料，使得大梁机构10前方的物料不断进入到刮板8之间，在刮板8的推动下前进并从刮板机构出料口10d排出。

如图8至图10所示，大梁机构10包括相互平行的大梁顶板10a和大梁底板10c，大梁顶板10a和大梁底板10c宽度方向的中部通过大梁筋板10b连为一体，头轴5位于大梁筋板10b的正前方，尾轴6位于大梁筋板10b的正后方；链条7沿大梁筋板10b的两侧延伸，位于刮料侧的各刮板8的前侧边在俯视方向上露出在大梁顶板10a的前边沿外侧；大梁顶板10a公转方向的后侧设有大梁后挡板10e，大梁后挡板10e沿大梁顶板10a的全长度方向延伸，大梁顶板10a的尾端设有大梁连接板10f，大梁连接板10f与公转行走机构9连接。大梁后挡板10e与大梁连接板10f连接的角部设有导料弧形板10h，以避免物料在角部滞留。

大梁顶板10a、大梁筋板10b和大梁底板10c构成类似于工字钢的截面，一方面承载能力强，中间的挠度小，另一方面为前进侧及回程侧的刮板8及链条7提供了空间，大梁顶板10a可以阻止物料从上方直接进入位于大梁顶板10a内的刮板8之间，使刮板8无论对于流动性好或差的物料，都保持合适的出料速度；大梁后挡板10e可以阻止物料进入刮板8的回程侧，避免功率的无谓消耗，减少刮板8堵塞的风险；大梁后挡板10e不与大梁底板10c连接，让开刮板8的回程通道，且使得大梁回程侧不会集料。

如图2、图8和图9所示，大梁机构10位于旋转筒体2a内部分的两侧封闭，且大梁机构10的头部端头通过法兰与封闭的头轴箱体2g连接，头轴5及主动链轮5a位于头轴箱体2g中，头轴箱体2g的底部固定在旋转底板2c上，头轴箱体2g的头部设有与刮板运行轨迹相吻合的头轴箱体弧形板2g1；头轴5的下端伸出旋转底板2c的下方，旋转底板2c与旋转大轴承2d的内圈固定连接，旋转大轴承2d的外圈与固定底板2f固定连接，固定底板2f固定于料仓1的底部中心。大梁机构10位于旋转筒体2a内部分的两侧封闭，一方面将旋转筒体2a的出料部分与其余部分隔离开来，避免造成漏料；另一方面大梁机构两侧板之间即为刮板机构出料口10d，迫使物料全部从刮板机构出料口10d落下。头轴箱体2g为头轴5的固定提供支撑，头轴箱体弧形板2g1可以自清，避免物料在头部形成集料。旋转大轴承2d既可以承受径向力又可以承受很大的轴向力，保证旋转底板2c载着大梁机构10的头部相对于固定底板2f自由转动。

如图6至图8所示，链条7设有上下两排，两排链条分别从各刮板8的安装凹槽中穿过且分别与各刮板8固定连接，刮板8正面的上部和下部分别设有刮板耳座8a，刮板耳座8a上分别铰接有拉紧调节杆8b，拉紧调节杆8b的前端分别铰接在刮板8行进前方的链节销轴上，当刮板8绕过主动链轮5a或从动链轮6a时刮板耳座8a位于相应链轮的分度圆内。刮板8的上部和下部分别固定在链条7上，使得刮板8在竖向比较稳定。刮板8在前进时尤其在刮蹭物料时，刮板8的前沿承受很大的向后倾斜或翻转的反作用力；本发明拉紧调节杆8b的后端位于链轮的分度圆内，拉紧调节杆8b的前端铰接在前方的链节销轴上，当拉紧调节杆8b绕过主动链轮5a或从动链轮6a时，由于被拉刮板与前方链节之间的直线距离缩短，拉紧调节杆8b自动处于松态，确保拉紧调节杆8b能在链轮处顺利转向；当刮板8走到直线前进段时则自动处于拉紧状态，可以为刮板8提供向前的拉力，保证刮板8刮料时不向后倒。

如图6、图8所示，各刮板8与物料接触的正面分别覆盖有耐磨板8c，各耐磨板8c的外侧分别设有刮料钉齿8d。与物料接触的正面设置耐磨板8c，可以延长刮板8的使用寿命，耐磨板8c磨损后可单独更换，降低易损配件的更换成本。耐磨板8c最前侧边沿的刮料钉齿8d可以对板结的物料进行破除，消除物料的结垢和结拱，保证顺利出料。

如图8所示，大梁顶板10a面向公转方向的前侧安装有刮料调节板10g，位于刮料调节板10g下方的各刮板8的前侧边在俯视方向上露出在刮料调节板10g的前边沿外侧。可以根据料仓内储存物料的流动性能调节刮料调节板10g的位置，以改变各刮板8前侧边的露出长度，从而改变刮板8运转时的补料量大小。对于流动性好的物料，由于自动流入刮板8之间的物料比较多，调小各刮板前侧边的露出长度，从而减小直接从上方进入刮板8之间的量；对于流动性差的物料，由于自动流入刮板8之间的物料比较少，调大各刮板前侧边的露出长度，增加刮板8的主动刮料量。

刮料调节板10g的尾端通过调节板旋转轴10g1铰接在大梁顶板10a的尾部前侧，沿刮料调节板10g的长度方向设有多个调节板腰形槽10g2，各调节板腰形槽10g2沿刮料调节板10g的宽度方向延伸，各调节板腰形槽10g2中分别插接有调节板固定螺栓10g3将刮料调节板10g固定在大梁顶板10a上。由于圆形料仓的出仓清仓装置都是采取中部进料，因此料仓内的物料总体呈现中间高、周边低的锥形。松开各调节板固定螺栓10g3，使刮料调节板10g绕调节板旋转轴10g1旋转，即可使刮料调节板10g的前沿与大梁顶板10a的前沿形成一个角度，使得越靠近大梁顶板10a的头端，刮板露出的长度呈线性增长；形成了沿刮板8的前进方向，越靠近中心区域，出料量越大；保证补料的体量线性方程和物料自由堆积角方程一致，使圆周方向出料均匀，料仓上部的物料界面整体平衡下降。调节板腰形槽10g2为刮料调节板10g的摆动提供了空间，调节到位后，锁定各调节板固定螺栓10g3。物料的流动性越大，刮料调节板10g的头端向大梁顶板10a后侧摆动的角度越小，使刮板8露出的长度越短。

如图6、图8所示，大梁底板10c的宽度窄于大梁顶板10a，各耐磨板8c的外侧下部延伸至大梁底板10c的下方。使得刮板8及其耐磨板8c前进时，能够将刮料侧及回程侧低于大梁底板10c的物料刮出，大梁底板10c随公转前进时，摩擦力很小，避免物料在大梁底板10c下方堆积导致大梁被抬高；减小大梁机构下摩擦力的同时，减少了磨损，且降低了公转的功率消耗。

如图2、图6所示，头轴5的顶部伸出头轴箱体2g的顶板外且安装有头轴上轴承5b，头轴上轴承5b的外圈悬浮安装在头轴上轴承座5c中，头轴上轴承座5c固定在头轴箱体2g的顶板上；头轴5穿过旋转底板2c的部位设有旋转底板密封机构2c1；头轴5的下端固定安装有头轴下轴承5e，头轴下轴承5e固定于头轴下轴承座5f中，头轴下轴承座5f固定连接在旋转底板2c的下方；头轴下轴承座5f的下端口安装有头轴下轴承座压盖5g，头轴下轴承座压盖5g与头轴5的圆周之间设有骨架油封；头轴下轴承座压盖5g的下方设有挡油环5h，挡油环5h固定在头轴5的外周。

头轴上轴承5b的内圈与上方的主动链轮之间设有头轴上隔套5d，两主动链轮之间也通过隔套实现轴向定位，位于下方的主动链轮抵靠在头轴5的轴肩上获得轴向定位；头轴上轴承5b与头轴下轴承5e使得头轴5能够在头轴箱体2g中自由转动，头轴上轴承5b在头轴上轴承座5c中可上下移动，以适应头轴5因温度变化发生的长度变化；旋转底板密封机构2c1采用盘根加油的形式，盘根被压盖压紧实现头轴5与旋转底板2c的密封，头轴下轴承座压盖5g中的骨架油封可以对头轴下轴承座5f中的润滑油进行密封，少量渗出的润滑油落在挡油环5h上，在挡油环5h离心力的作用下被甩出，避免落在下方的主减速机3e上。

如图7所示，尾轴6的上端安装有尾轴上轴承6b，尾轴上轴承6b安装在尾轴上轴承座6c中，尾轴上轴承座6c安装在大梁顶板10a上且可沿大梁顶板10a的长度方向滑动，尾轴上轴承座6c面向大梁连接板10f所在的一侧连接有向大梁顶板10a尾端延伸的拉紧螺钉6d，拉紧螺钉6d的尾端固定在拉紧螺钉座6e上，拉紧螺钉座6e固定在大梁顶板10a上；尾轴6的下端安装有尾轴下轴承6f，尾轴下轴承6f安装在尾轴下轴承座6g中，尾轴下轴承座6g安装在大梁底板10c上且可沿大梁底板10c的长度方向滑动，尾轴下轴承座6g背向大梁连接板10f所在的一侧设有推紧螺钉6h，推紧螺钉6h的中部固定在推紧螺钉座6j上，推紧螺钉座6j固定在大梁顶板10a上；尾轴上轴承为球面滚子轴承，尾轴下轴承6f为自润滑轴承，尾轴6的下端可以在尾轴下轴承6f的轴向膨胀移动。

尾轴上轴承6b与尾轴下轴承6f使得尾轴6可以在大梁机构10的尾端自由转动，调节上方的拉紧螺钉6d和下方的推紧螺钉6h，可以调节链条7的张紧度并且使尾轴6保持在竖直状态；尾轴上轴承6b采用球面滚子轴承内外圈均为限定，既可以承受径向力，又可以承受向下的轴向重力；尾轴下轴承6f只受径向力，尾轴6的下端可以在尾轴下轴承6f的轴向膨胀移动，可以适应尾轴6因温度变化发生的长度变化。在尾轴下轴承座6g与尾轴下轴承6f之间设有密封圈，确保物料或灰尘无法进入尾轴下轴承6f。

如图2至图5所示，头轴5的下端与主减速机3e的输出端直接连接或者通过联轴器连接，主减速机3e固定在旋转底板2c的下方，主减速机3e的输入端通过皮带3d与换挡减速机3c的输出端相连，换挡减速机3c的输入端通过主联轴器3b与主电机3a的输出轴相连；主电机3a及换挡减速机3c安装在旋转盘2j上，旋转盘2j的下方连接有锥形斗2k，锥形斗2k的下端设有料仓出料口2k1；刮板机构出料口10d的下方连接有溜管2h，溜管2h的下端与旋转盘2j上的进料口对接。

主电机3a通过主联轴器3b驱动换挡减速机3c运转，换挡减速机3c通过皮带3d驱动主减速机3e运转，主减速机3e驱动头轴5转动，使链条7及刮板8运转；物料从刮板机构出料口10d落下后，经溜管2h进入锥形斗2k，最终从锥形斗2k下端的料仓出料口2k1排出。主电机3a及换挡减速机3c支撑在共同底座3f上，共同底座3f的一端通过底座铰接轴3f1铰接在溜管2h的侧壁上，共同底座3f的另一端通过底座调节螺杆3f2支撑在支撑座3g上，支撑座3g的一端固定在溜管侧壁上，支撑座3g的另一端固定在旋转盘2j上，通过调节底座调节螺杆3f2可以使共同底座3f的外侧向下落或向上升，以便快速张紧皮带3d。

如图11所示，公转行走机构9包括沿料仓底部圆周布设的行走轨道9a，行走轨道9a的外侧上方设有清料板9b，行走轨道9a上啮合有行走链轮9d，行走链轮9d由行走驱动轴9h驱动，行走驱动轴9h位于行走减速箱9g的输出端，行走减速箱9g的输入端由行走减速电机9f驱动，行走驱动轴9h的外端头设有行走驱动轴法兰9h1，行走驱动轴法兰9h1的圆周上均匀分布有行走驱动轴法兰销孔；行走链轮9d固定在行走链轮轴9c上，行走链轮轴9c的外端头通过滑动轴承9e支撑在清料板9b上，行走链轮轴9c的内端头固定有行走链轮轴法兰9c1，行走链轮轴法兰9c1的圆周上均匀分布有行走链轮轴法兰销孔；各行走驱动轴法兰销孔中分别插接有连接销轴9j，各连接销轴9j的内端头通过弹簧垫片9k和锁紧螺母9m固定在行走驱动轴法兰9h1上，各连接销轴9j的外端头分别插接在相应的行走链轮轴法兰销孔中。行走驱动轴法兰9h1和行走链轮轴法兰9c1的相向端面之间设有浮动间隙。

工作中，行走减速电机9f通过行走减速箱9g驱动行走驱动轴9h转动，行走驱动轴法兰9h1通过各连接销轴9j驱动行走链轮轴法兰9c1及行走链轮轴9c转动，行走链轮9d随行走链轮轴9c同步转动，得以沿行走轨道9a前进，行走链轮轴9c的外端头通过滑动轴承9e在清料板9b中滑动，各连接销轴9j可以在行走链轮轴法兰销孔滑动，使得行走链轮9d在料仓的直径方向具有一定的浮动能力；当行走轨道9a的直径存在微小的误差时，行走链轮9d就可以有一个小范围的自调整，实现行走链轮9d与行走轨道9a之间良好的啮合，避免发生爬齿、切轨道等现象，有效保护行走链轮9d与行走轨道9a。

各连接销轴9j的外端头与行走链轮轴法兰销孔之间为间隙配合，使得行走链轮9d的自调整更加轻盈。

行走链轮9d的轮齿内外两侧分别设有导向圆弧9d1。导向圆弧9d1的上窄下宽结构便于行走链轮9d的轮齿更容易地进入与行走轨道9a的啮合。

大梁机构10的外端连接在公转行走机构9上，公转行走机构9带着大梁机构10沿行走轨道9a行走，使刮板出料机构4一边出料一边绕料仓的中心公转，使整个底部圆周上的物料均得以向料仓出料口2k1输送。

以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。