线材理料装置的制作方法

本发明涉及理料设备的技术领域，特指一种通过升降机构带动理料板，将物料槽中的线材整齐输出的线材理料装置。

背景技术：

组装的意思是组合在一起然后再安装到一部机器上。在计算机领域，组装分为电气组装和机械组装。电气组装，就是把一个或多个电器设备、电器元件、电气仪表通过合理利用导线使其之间安全可靠地连接起来，成为一个或多个并具有多种功能及能投入再生产的整套的电气设备的过程；组装(assembly)也可称装配，是整个机械制造过程中的最后一个阶段，在制造过程中占有非常重要的地位。机械产品的质量最终由装配工作保证。机械产品的一般都是由许多零件个部件组成的。按照规定的技术要求，将若干个零件组和成组件、部件或将若干个零件的组件、部分组成产品的过程，称为组装或装配。

就电气组装而言，在实际生产装配过程中，为了方便导线焊接人员进行焊接作业，常预先对导线进行定长切断，以便产品的组装焊接，然而，单靠人工取线焊接，费时费力，严重限制生产效率。随着科技发展，机械自动化越发成为社会发展的需要，然而，由于已被定长裁断的导线，一般堆放在一起备用，容易出现线材散乱无章、纵横交错的情况，直接影响组装焊接作业中，取线焊接工序自动化的实现。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供线材理料装置，该装置实现了线材理料的自动化，省时省力，有效提高了组装效率，保证了理料作业的顺畅，避免了取线焊接工序过程出现“空运行”的现象，有效保证了产品组装的良品率。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种线材理料装置，包括一工作台以及通过至少二立柱连接于工作台下方的底板，所述工作台顶面通过一水平调节机构与一物料槽相连接，该物料槽用以装载待整理物料，所述底板底面通过至少二支撑柱与一升降机构相连接，该升降结构穿设于底板，该升降机构顶端设有一连接板，该连接板上安装有若干理料板，各该理料板经工作台底面伸入物料槽内部，各理料板顶端分别制有线槽，于底板底面一侧设有一行程限位部，该行程限位部用以控制升降机构升降的行程。

所述水平调节机构包括分别设置在工作台两端的第一导轨和第二导轨、通过一第一滑块与第一导轨滑动连接的第一连接块、通过一第二滑块与第二导轨滑动连接的第二连接块、设于第一导轨其中对端的第一限位块以及设于第二导轨其中一端的第二限位块，该第一连接块和第二连接块分别固定在物料槽的两侧。

所述物料槽由一固定安装在工作台上的第一挡板、设于第一挡板其中一边的第一侧板、设于第一挡板另一边的第二侧板以及连接在第一侧板和第二侧板一端之间的第二挡板组成，该第一侧板与水平调节机构之第一连接块相连接，该第二侧板与水平调节机构之第二连接块相连接，该第二挡板对应各理料板设置有若干型孔，各型孔分别通过二导向条与一限位端块相连接，各限位端块底面分别制有一凸起，各凸起的形状大小与对应理料板之线槽的形状大小相配合。

所述升降机构包括一安装板、通过一固定座安装于安装板上的螺杆、通过一滚珠螺母与螺杆相连接的联动板、分别设置在联动板四角上的升降推杆以及设置在安装板底面的电机，各升降推杆分别通过一直线轴承滑动连接在底板上，各该升降推杆顶端分别连接在连接板底面的四角上，该联动板对应行程限位部设置位置安装有一挡片，该电机包含有转轴，该转抽穿设于底板并通过联轴器与螺杆一端相连接。

所述各理料板之线槽上分别制有一避空位，各避空位用以方便取线，各理料板分别垂直安装在连接板上，各该理料板之间等距设置，各该理料板的尺寸大小相一致。

所述行程限位部由一安装在底板底面的固定板以及分别设置在固定板两端的第一传感器和第二传感器组成，所述升降机构在垂直方向做往复运动时，该升降机构之挡片于第一传感器和第二传感器之间往复切换。

本发明的有益效果在于：其通过升降机构之电机驱动滚珠丝杆结构之螺杆，将与滚珠螺母相连接的联动板随滚珠螺母做升/降动作，使各升降推杆顺着直线轴承垂直升降，藉此，将连接在各升降推杆顶端的连接板抬起/降低，以实现各理料板的升降动作；升降机构在做升降动作的过程中，通过行程限位部和联动板上的挡片相互作用，控制电机的正反转，藉此改变螺杆转向，以实现升降机构带动理料板做升降动作；理料板顶端的线槽设置，以及于线槽中设置避空位，既便于线材一对一落入线槽中，又便于生产线中的机械手取线焊接，实现了线材理料的自动化，省时省力，有效提高了组装效率；加之，其通过水平调节机构调整第一挡板与第二挡板之间的间距，既能保证物料槽与不同尺寸的线材相匹配，又能有效配合理料板顺利托起线材，保证了理料作业的顺畅；另外，第二挡板配合导向条活动设置限位端块，既能有效对进入各线槽中的线材进行限位，又能防止线材的理料板上升过程中掉出线槽，避免了取线焊接工序过程出现“空运行”的现象，有效保证了产品组装的良品率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图之一。

图2是本发明的立体结构示意图之二。

图3是本发明的后视结构示意图。

图4是本发明之第二挡板的结构示意图。

图5是本发明之限位端块的结构示意图。

图6是本发明之理料板的结构示意图。

附图标号说明：

1-工作台；2-立柱；3-底板；31-行程限位部；311-固定板；312-第一传感器；313第二传感器；4-水平调节机构；41-第一导轨；42-第二导轨；43-第一滑块；44-第一连接块；45-第二滑块；46-第二连接块；47-第一限位块；48-第二限位块；4a-第一安装块；4b-第二安装块；5-物料槽；51-第一挡板；52-第一侧板；53-第二侧板；54-第二挡板；541-型孔；542-导向条；55-限位端块；551-凸起；552-连接臂；6-支撑柱；7-升降机构；71-安装板；72-固定座；73-螺杆；74-滚珠螺母；75-联动板；76-升降推杆；77-电机；78-挡片；79-联轴器；7a-直线轴承；8-连接板；9-理料板；91-线槽；92-避空位。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步说明：

如图1-6所示，本发明关于一种线材理料装置，包括一工作台1以及通过至少二立柱2连接于工作台1下方的底板3，工作台1顶面通过一水平调节机构4与一物料槽5相连接，该物料槽5用以装载待整理物料，底板3底面通过至少二支撑柱6与一升降机构7相连接，该升降结构穿设于底板3，该升降机构7顶端设有一连接板8，该连接板8上安装有若干理料板9，各该理料板9经工作台1底面伸入物料槽5内部，各理料板9顶端分别制有线槽91，于底板3底面一侧设有一行程限位部31，该行程限位部31用以控制升降机构7升降的行程，其中，优选地，工作台1通过四根立柱2与底板3相连接，以保证结构的稳定性。

如图1-3所示，水平调节机构4包括分别设置在工作台1两端的第一导轨41和第二导轨42、通过一第一滑块43与第一导轨41滑动连接的第一连接块44、通过一第二滑块45与第二导轨42滑动连接的第二连接块46、设于第一导轨41其中对端的第一限位块47以及设于第二导轨42其中一端的第二限位块48，该第一连接块44和第二连接块46分别固定在物料槽5的两侧，该第一限位块47和第二限位块48分别设于工作台1相对的二侧面上，其中，第一导轨41和第二导轨42相互平行设置，第一滑块43与第一连接块44之间通过一第一安装块4a固定连接，第二滑块45与第二连接块46之间通过一第二安装块4b固定连接。

如图1-5所示，物料槽5由一固定安装在工作台1上的第一挡板51、设于第一挡板51其中一边的第一侧板52、设于第一挡板51另一边的第二侧板53以及连接在第一侧板52和第二侧板53一端之间的第二挡板54组成，该第一侧板52与水平调节机构4之第一连接块44相连接，该第二侧板53与水平调节机构4之第二连接块46相连接，该第二挡板54对应各理料板9设置有若干型孔541，各型孔541分别通过二导向条542与一限位端块55相连接，各限位端块55底面分别制有一凸起551，各凸起551的形状大小与对应理料板9之线槽91的形状大小相配合，各限位端块55两边制有连接臂552，各限位端块55通过连接臂552滑动连接在对应的二导向条542之间，每二导向条542相对的侧面均制有滑槽，以供对应限位断块的滑动连接，其中，需要说明的是，第一侧板52和第二挡板54之间、第二挡板54和第二侧板53之间相互固定连接，通过同时调节第一滑块43和第二滑块45在对应的第一导轨41、第二导轨42上的位置，以带动第一侧板52和第二侧板53于第一挡板51两边往复调整，进而调整第一挡板51和第二挡板54之间的距离，使该物料槽5更好地适合不同尺寸的线材的需要。

如图1-3所示，升降机构7包括一安装板71、通过一固定座72安装于安装板71上的螺杆73、通过一滚珠螺母74与螺杆73相连接的联动板75、分别设置在联动板75四角上的升降推杆76以及设置在安装板71底面的电机77，各升降推杆76分别通过一直线轴承滑动连接在底板3上，各该升降推杆76顶端分别连接在连接板8底面的四角上，该联动板75对应行程限位部31设置位置安装有一挡片78，该电机77包含有转轴，该转抽穿设于底板3并通过联轴器79与螺杆73一端相连接，具体而言，螺杆73其中一端通过滚珠轴承穿设于固定座72上，螺杆73的另一端亦通过滚珠轴承连接于底板3上；螺杆73与滚珠螺母74构成滚珠丝杆结构，其中，此处的电机77优选地采用步进电机，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机77的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机77转动的速度和加速度，从而达到调速的目的；步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器；步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

如图1-3、6所示，各理料板9之线槽91上分别制有一避空位92，各避空位92用以方便取线，特别是当配合机械手进行取线时，避开位的设置，更有利于机械手抓取线材，助于生产线中取线焊接工序部分自动化的实现，各理料板9分别垂直安装在连接板8上，各该理料板9之间等距设置，各该理料板9的尺寸大小相一致。

如图1-3所示，行程限位部31由一安装在底板3底面的固定板311以及分别设置在固定板311两端的第一传感器312和第二传感器313组成，升降机构7在垂直方向做往复运动时，该升降机构7之挡片78于第一传感器312和第二传感器313之间往复切换，需要说明的是，该第一传感器312和第二传感器313分别优选地采用光电传感器，光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器，可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的，具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此，在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。

使用前，先通过调节第一滑块43和第二滑块45在对应的第一导轨41、第二导轨42上的位置，根据线材长度调节第一挡板51和第二挡板54之间的距离，并将线材放置到物料槽5中；随后，启动电机77，电机77通过联轴器79带动螺杆73转动，转动的螺杆73促使滚珠螺母74顺着螺杆73垂直升起，此时，与滚珠螺母74相连接的联动板75随滚珠螺母74一起升起，联动板75上升的同时，使各升降推杆76顺着直线轴承垂直升起，通过各升降推杆76抬起连接板8，藉此，将各设置于连接板8上的理料板9升起，理料板9在升起的同时，会使线材一对一地进入线槽91中并被对应的理料板9托起，以供机械手取料焊接；在此升降动作进行的同时，联动板75之挡片78从第二传感器313向第一传感器312移动，当挡片78移动到第一传感器312时，第一传感器312会向控制单元反馈信号，藉此，控制单元控制电机77反转，反转的电机77带动螺杆73反转，使连接板8带动各理料板9下降，当挡片78移动到第二传感器313时，第二传感器313藉由控制单元控制电机77，重复如上所述的上升动作。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明申请专利的保护范围内。