软袋分离式焊接系统、生产线和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种软袋分离式焊接系统和方法及基于分离式焊接系统的软袋生产线。
【背景技术】
[0002]随着市场竞争的日益激烈，常规的输液袋普及开来，使得常规输液软袋产品的市场克争力越来越低。
[0003]传统设备在制备输液软袋时，焊接流程如下:膜卷(膜卷为紧密贴合在一起的双层膜)在被拉膜工位送入制袋工位前，首先分膜器会将接口端的一部分分开(目的是为后续输送接口方便，仅分开接口端很窄的一部分，大部分不会分开)，然后将经过预热的接口送入两层膜之间，再将插入接口的膜送入制袋工位，增力气缸动作，膜被制袋工位中的制袋模具压合成软袋，并被制袋模具中的刀具分割成独立的软袋，现有设备在制袋的同时即完成软袋的焊接。
[0004]为了提高制袋速度，需要制袋工位能够一次性制出2-6个独立的软袋，使得驱动制袋模具的增力气缸数量增加。一般来说，制袋工位一次性制出两个软袋需要一个增力气缸驱动，如果一次性制出4个或6个软袋至少需要用四个增力气缸驱动，进口气缸价格昂贵性能和寿命较佳(每套进口气缸的成本在3万元以上)，增加了设备成本。
[0005]另外，制袋模具在制袋和切割时，对模具的平整度有严格的要求，需要模具保持平整，当需要一次性制完成4个、6个软袋的制袋和切割时，需要4个、6个模具保持平整，这对模具的平整度要求非常高，使得每次调整模具的时间都很长，少则几个小时，多则需要几天。与此同时，当药厂需要制作其他规格的软袋时，需要将整个模具全部进行更换，费时又费力，一旦调整不到位就会严重影响产品质量。
[0006]现有的设备存在如下问题:在制作软袋(软袋平铺在加热模具上)时，由于对模具的平整度、加工精度有严格的要求，增加了设备成本；生产过程中，由于软袋平铺在制袋模具的下模具上，下模具需要加热，如果设备发生故障或运行不流畅，导致软袋在模具中停留时间过长，则会导致软袋内腔被焊合，在后续灌装工位处无法进行灌装，造成软袋浪费，还易造成药液喷溅，盐水喷溅会腐蚀设备，糖水喷溅会粘合夹具和气缸，即使在下模具上增加冷却功能仍无法杜绝该现象的发生；在制作不同规格的软袋时，更换模具费时又费力；当制作较大规格的软袋时，制袋、切割所需的压力较大，普通气缸无法完成，需要使用昂贵的气液增力气缸，也增加了设备成本。
[0007]基于以上，现有的制袋工位的机械结构复杂，维护难度高、稳定性差，设备成本高，对药厂的设备维护人员素质要求高。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提供一种软袋分离式焊接系统、基于分离式焊接系统的软袋生产线和方法，用于解决现有设备对模具平整度、加工精度要求严格，更换模具费时费力以及需要较大气缸压力等的问题。
[0009]根据本发明的一个方面，一种软袋分离式焊接系统，所述分离式焊接系统包括的:顶边接口焊接机构、侧边焊接机构和底边焊接机构；顶边接口焊接机构，对插入接口后的软袋顶边及接口区域进行焊接；侧边焊接机构，设置在接口焊接机构后端，对软袋侧边进行焊接；底边焊接机构，设置在立边焊接机构后端，在软袋灌装完成后，对软袋底边进行焊接。
[0010]根据本发明的另一方面，提供了一种基于分离式焊接系统的软袋生产线，其特征在于，包括上述所述软袋分离式焊接系统。
[0011]根据本发明的又一方面，提供了一种软袋分离式焊接方法，用于所述软袋分离式焊接系统，所述方法包括:对插入接口后的软袋顶边及接口区域进行焊接；在顶边焊接和接口焊接之后，对软袋侧边进行焊接；在侧边焊接之后，对软袋底边进行焊接。
[0012]本发明通过采用分离式焊接方式对软袋的各个边进行分离焊接，简化了模具的复杂程度；软袋在焊接时，软袋不再平铺在加热模具上，而是采用软袋竖立方式对软袋进行焊接，由此对模具的平面度、加工精度的要求大幅下降，降低了设备本身的生产成本，提高了设备的可靠性和可维护性，解决了软袋在模具中停留时间过长造成无法灌装和灌装喷溅的现象，降低了废品率以及生产成本，杜绝了药液喷溅，提高了设备的使用寿命，降低了维护成本；尤其是在对不同规格的软袋进行焊接时，不需要更换模具，只需要调节限位孔就能够实现对不同规格的软袋的焊接，将繁琐的模具更换过程简化为即改即用，大幅提到了设备工作效率，提高了设备的可维护性，降低了对设备维护人员的素质要求，降低了人员成本；此外，因为不使用大模具，使得制袋、切割时所需的压力减小，普通气缸即可完成，因此，不需要使用昂贵的气液增力气缸，降低了设备成本。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的软袋分离式焊接系统的结构示意图；
[0014]图2a是本发明的侧边焊接机构的结构示意侧视图；
[0015]图2b是图2a俯视图；
[0016]图2c是侧边焊接机构中侧边焊接板的局部示意图；
[0017]图3a是本发明的侧边焊接前的软袋图；
[0018]图3b是本发明的侧边焊接后的软袋图；
[0019]图4a是本发明的底边焊接机构的俯视图；
[0020]图4b是图4a的侧视图；
[0021 ]图4c是底边焊接机构中底边焊接板的俯视图；
[0022]图5a是本发明的底边焊接前的软袋图；
[0023]图5b是本发明的底边焊接后的软袋图；
[0024]图6是本发明的一可选实施方式的顶边焊接机构的俯视图；
[0025]图7a是本发明的顶边焊接前的软袋图；
[0026]图7b是本发明的顶边焊接后的软袋图；
[0027]图8是本发明的一可选实施方式的接口焊接机构的侧视图；图9是本发明一可选实施方式的软袋切割图；
[0028]图10a是本发明的接口安装机构的初始状态的主视图；
[0029]图10b是图10a的侧视图；
[0030]图1 la是本发明的接口安装机构中第二机械手抓紧接口的主视图；
[0031]图lib是图11a的侧视图；
[0032]图12a是本发明的接口安装机构中竖直驱动装置回位的主视图；
[0033]图12b是图12a的侧视图；
[0034]图13a是本发明的接口安装机构中机械干涉避开的主视图；
[0035]图13b是图13a的侧视图；
[0036]图14a是本发明的接口安装机构中接口在膜卷下方的主视图；
[0037]图14b是图14a的侧视图；
[0038]图15a是本发明的接口安装机构中接口插入的主视图；
[0039]图15b是图15a的侧视图；
[0040]图16是本发明的软袋分离式焊接方法的流程示意图；
[0041]附图标记:
[0042]20-隔热块，30-侧边切割部分，40-侧边未切割部分，100-顶边接口焊接机构，101-顶边焊接结构，102-接口焊接机构，110-顶边焊接板，120-第一驱动装置，201-立式送膜机构，202-压印机构，203-灌装机构，204-传动机构，210-接口焊接板，220-第二驱动装置，230-安装板，231-限位孔，232-手轮，300-侧边焊接机构，310-侧边焊接板，311-第一刀片，312-第一调节孔，320-第三驱动装置，400-底板焊接机构，410-底边焊接板，411-第二刀片，412-第二调节孔，420-第四驱动装置，430-打孔刀，440-仿形焊接模具，500-接口安装机构，510-第一机械手，511-第五驱动装置，512-第二机械手，513-第六驱动装置，514-竖直驱动装置，515-水平驱动装置，516-第七驱动装置，600-接口输送机构，610-震荡送料盘，620-接口输送轨道。
【具体实施方式】
[0043]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0044]需要说明的是，软袋制作的整个生产线流程大体上包括送膜、印刷、制袋、灌装、封口、出袋。因制袋设备的不同，生产工艺相应的会有所不同。
[0045]本发明所说的后端是按照生产工艺的先后顺序，例如，某个机构位于另一个机构后端，是指某个机构的执行顺序相对于另一个机构来讲靠后执行。
[0046]图1是本发明的软袋分离式焊接系统的结构示意图。
[0047]如图1所示，本发明的软袋分离式焊接系统包括:顶边接口焊接机构100、侧边焊接机构300和底边焊接机构400。
[0048]顶边接口焊接机构100对插入接口后的软袋顶边进行焊接。具体的，所述顶边接口焊接机构100包括:至少一对顶边接口焊接板和与其连接的顶边接口焊接驱动装置104，所述顶边接口焊接板103在所述顶边接口焊接驱动装置104的驱动作用下闭合以焊接插入接口后的软袋顶边及接口区域。具体来说，所述顶边接口焊接板中具有加热棒和热传感器，通过可编程逻辑控制器(PLC)实现温度的精确控制。其中，每对顶边接口焊接板之间互相平行设置，每对所述顶边接口焊接板在顶边接口焊接驱动装置的驱动作用下闭合，实现对软袋顶边(插入接口的一边)及接口区域的焊接，顶边焊接及接口区域焊接完成后，所述软袋被传动机构中的可动夹具送入侧边焊接机构300进行侧边焊接。
[0049]这里，由于膜材与接口的焊接温度不同，在将顶边焊接及接口焊接合在一个顶边接口焊接机构中进行焊接时，可以分别对顶边焊接和接口焊接采用不同的焊接温度。也可以将顶边焊接及接口焊接分开进行焊接，即可以先焊接软袋顶边，再焊接接口区域，也可以先焊接接口区域，再焊接软袋顶边。优