的，底边焊接板410中的第二刀片411的长度同样足够长，能够满足所有软袋规格的切割。
[0084]可选的，所述底边焊接机构400上设有仿形焊接模具440，仿形焊接模具440按照软袋底部的设计形状制作，可以焊接出任何所需要的底部焊接外形。
[0085]图9是本发明一可选实施方式的软袋侧边切割图。
[0086]参见图9，当可动夹具夹持着软袋移动到侧边焊接机构300时，侧边焊接机构300对软袋侧边进行焊接时，并将软袋侧边作不完全切割，即在软袋侧边靠近底边附近处留下一部分不进行切割，参见图9中的切割部分30，在软袋灌装完成后，将软袋送入底边焊接机构400，底边焊接机构400对软袋底边进行底边焊接时，再将软袋侧边的一部分40切断。
[0087]在一可选实施方式中，在软袋进入顶边接口焊接机构100之前，先将接口插入到膜材的两层膜之间，插入接口后，再将插入接口后的软袋，以立式的状态送入顶边接口焊接机构100进行焊接。
[0088]如图1所示，所述系统还包括接口安装机构500，所述接口安装机构500设置在所述顶边接口焊接机构100前端，将接口从膜材的下方插入两层膜材之间，以形成软袋顶边。
[0089]这里，在进行顶边焊接和接口焊接前，软袋是以两层膜的状态存在的，故接口安装机构500在将接口插入时，实际上是将接口插入两层膜材之间，插入接口后的软袋一边形成软袋顶边。
[0090]图10-图15是本发明的接口安装机构的结构示意图。
[0091]如图10-图15所示，所述接口安装机构500包括:接口输送机构600、第一机械手510和第二机械手512。
[0092]接口输送机构600将接口输送给第一机械手510。
[0093]第一机械手510在与其连接的第五驱动装置511的驱动作用下闭合以夹持住所述接口输送机构600输送来的接口。具体来说，第五驱动装置511为第一机械手510提供夹持或张开接口的动力，第一机械手510在第五驱动装置511的驱动作用下闭合以夹持住所述接口输送机构600输送来的接口。
[0094]第二机械手512在与其连接的第六驱动装置513的驱动作用下从第一机械手510中夹紧所述接口，并移动至膜材下方，将所述接口从膜材下方插入两层膜材之间。具体来说，第六驱动装置513为第二机械手512提供夹持或张开接口的动力并为第二机械手512提供移动的动力，第二机械手512在第六驱动装置513的驱动作用下，从第一机械手510中夹紧所述接口，并在第六驱动装置513的驱动作用下，移动至膜材下方，将所述接口从膜材下方插入两层膜材之间，以便顶边接口焊接机构100对软袋顶边和接口区域进行焊接。
[0095]参见图10-图15，在本发明的实施例中，所述第六驱动装置513包括竖直驱动装置514和水平驱动装置515，所述竖直驱动装置514为第二机械手512提供沿着竖直方向上下移动的动力，水平驱动装置515为第二机械手512提供沿着水平方向左右移动的动力。
[0096]如图10-15所示，可选的，所述接口安装机构500还包括第七驱动装置516，第七驱动装置516的作用是协助整个接口安装机构500在水平方向上移动中出现的机械干涉，如果没有干涉则不需要使用该第七驱动装置516。例如，当出现机械干涉时，通过第七驱动装置516通过前后移动来避开该机械干涉。
[0097]如图1所示，所述接口输送机构600包括震荡送料盘610和接口输送轨道620，所述震荡理料盘610，水平放置，且所述震荡理料盘610中放置有接口，所述接口输送轨道620的入口与所述震荡理料盘610的出口相连接，所述接口输送轨道620的出口处设置有第一机械手510，使得震荡理料盘610中的接口经过震荡理料盘610的出口进入接口输送轨道620，沿着接口输送轨道620并通过所述接口输送轨道620的出口落入所述第一机械手510中。。具体来说，震荡理料盘610中放有接口，接口经过所述震荡理料盘610的出口进入接口输送轨道620，沿着接口输送轨道620的轨道并通过接口输送轨道620的出口落入所述第一机械手510中。
[0098]下面以制作两个软袋为例，介绍将接口插入软袋顶边的整个工艺流程:
[0099]具体的，第一机械手510闭合以夹持住所述接口输送机构600输送来的接口，第二机械手512从初始位置上升到第一机械手510下方的第二位置后，第一机械手510张开，第二机械手512闭合以夹紧所述接口并移动到两层膜材之间。
[0100]图10a是本发明的接口安装机构的初始状态的主视图，图10b是图10a的侧视图。
[0101]如图10a、10b所示，初始状态下，竖直驱动装置514开到位，第二机械手512闭合，第一机械手510张开，水平驱动装置515回到位，在第五驱动装置511的作用下，一组接口(两个接口 )落入第一机械手510中。
[0102]图11a是本发明的接口安装机构中第二机械手夹紧接口的主视图，图lib是图11a的侧视图。
[0103]如图lla、llb所示，此时第二机械手512夹紧接口，第五驱动装置511此时的作用是防止第一机械手510中的接口落下。
[0104]图12a是本发明的接口安装机构中竖直驱动装置回位的主视图，图12b是图13a的侧视图。
[0105]如图12a、12b所示，竖直驱动装置514回位，第二机械手512开到位将两个接口分隔到预定的距离，第五驱动装置511动作，下一组(两个接口)到达第一机械手510中等待。
[0106]这里，由于是同时制作两个软袋，故需要将两个接口分隔到预定的距离。
[0107]图13a是本发明的接口安装机构中机械干涉避开的主视图，图13b是图13a的侧视图。
[0108]如图13a、13b所示，在接口安装过程中，若出现机械干涉，则通过控制第七驱动装置516，来避开该机械干涉，第七驱动装置516通过在水平方向上前后移动来避开该机械干涉。
[0109]图14a是本发明的接口安装机构中接口在膜材下方的主视图，图14b是图14a的侧视图。
[0110]如图14a、14b所示，此时水平驱动装置515开到位，将接口送到膜材下方，接口安装机构500之前的机构通过分膜器已经将两层膜分开，此时，接口安装机构500可以较容易的将接口插入紧紧贴合的两层膜材中间。
[0111]图15a是本发明的接口安装机构中接口插入的主视图，图15b是图15a的侧视图。
[0112]如图15a、15b所示，竖直驱动装置514开到位，将接口送入到分开的两层膜之间，接口安装机构500将接口和膜材夹紧后，第二机械手512松开，整个接口安装机构500恢复到初始状态，开始下一个周期。
[0113]在一可选实施方式中，所述系统还包括多个隔热块20，所述多个隔热块20设置在所述焊接板与驱动装置之间，以隔离所述焊接板与所述驱动装置。具体的，如图6所示，顶边接口焊接机构100中的隔热块20设置在顶边焊接板110与第一驱动装置110之间。如图2a、2b所示，侧边焊接机构200中的隔热块20设置在侧边焊接板与第三驱动装置之间。如图4a、4b和4c所示，底边焊接机构400中的隔热块20设置在底边焊接板410与第四驱动装置420之间，隔热块能够阻止热传导，防止驱动装置过热造成损伤。
[0114]如图1所示，本发明的基于分离式焊接系统的软袋生产线，包括上述软袋分离式焊接系统。
[0115]本发明的所述软袋生产线包括:顶边接口焊接机构100、侧边焊接机构300和底边焊接机构400，还包括:立式送膜机构201、压印机构202、灌装机构203和传动机构204。
[0116]立式送膜机构201将膜材以立式的状态引导到压印机构202。具体来说，立式送膜机构201将膜卷展开以立式的状态引导到压印机构202，使得后续的生产工艺都是对立式状态的软袋进行各种操作。
[0117]压印机构202设置在所述立式送膜机构201之后，对立式膜材进行印刷。具体来说，立式送膜机构201将展开后的立式状态的膜材送入压印机构202进行印刷，完成印刷后，将软袋继续以立式的状态送入顶边接口焊接机构100和侧边焊接机构300进行顶边及接口区域的焊接和侧边的焊接。
[0118]灌装机构203设置在所述侧边焊接机构600之后，将药液灌入立式软袋中。具体来说，灌装机构203设置在侧边焊接机构600和底边焊接机构400之间，侧边焊接完成后，送入灌装机构203将药液灌入所述软袋中，优选的，通过底边进行灌装，灌装完成后，软袋继续以立式的状态被送入底边焊接机构400进行底边焊接，底边焊接完成后，将软袋输出。
[0119]传动机构204，将膜材从立式送膜机构201以立式的状态依次传送至压印机构202、接口安装机构500、顶边接口焊接机构100、侧边焊接机构300、灌装结构203和底边焊接机构400。具体来说，在整个生产线中，传动机构204的作用主要是将膜材从立式送膜机构201以立式的状态依次传送到压印机构202、接口安装机构500、顶边接口焊接机构100、侧边焊接机构300、灌装机构203和底边焊接机构400。
[0120]如上所述，详细介绍了本发明的软袋分离式焊接系统和基于分离式焊接系统的软袋生产线，本发明将软袋制作拆分成三部分，通过对软袋的各个边进行分离式焊接，简化了模具的结构；软袋在焊接时，整个焊接工艺采用立式焊接，软袋不再平铺在加热模具上，解决了软袋平铺在加热模具上导致软袋内腔焊合的问题，降低了废品率以及生产成本；本发明采用分离式焊接后，对生产设备中模具的平面度、加工精度的要求大幅降低，提高了设备的可靠性和可维护性；因为不再使用大模具制作大规格的软袋，制袋、切割所需压力减小，普通气缸力量即可完成，因此不