满料袋下袋撑袋移送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于包装机械领域，涉及一种满料袋下袋撑袋移送机构。
【背景技术】
[0002]在开口袋包装机中，装完物料的满料袋需要从装袋位置移送出来，现有的移送方法有两种:一种为下位水平纵向移送方式，传动机构布置在满料袋的下方，这种方式的缺点是传动机构上容易堆积物料和粉尘，造成机械故障；另一种为上位横向移送方式，传动机构布置在满料袋的上方，利用四连杆机构的摆动将满料袋横向移出，这种方式的缺点是横向移送的距离较小，且只能适用于夹袋机构为鸭嘴式或可升降式夹袋机构。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题，提供一种满料袋下袋撑袋移送机构，该移送机构结构简单，能够适用于固定式粉尘夹袋机构，同时可以避免粉尘在移送机构上堆积。
[0004]按照本发明的技术方案:一种满料袋下袋撑袋移送机构，其特征是:包括支架，支架端部安装座通过连接杆摆动连接外撑袋气缸，支架的架体上转动连接摆臂，外撑袋气缸的活塞杆端部连接摆臂连杆，所述摆臂连杆与摆臂一端的弯折部相连接，摆臂连杆另一端连接有固定座，在固定座上安装有驱动气缸，固定座外端横向安装板上固定有辅夹臂，固定座外侧顶端位置转动设有主夹臂，主夹臂的连接部位与驱动气缸的活塞杆相连接。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述辅夹臂表面中间位置设有凹槽，主夹臂表面形成凸起压块，所述凸起压块与凹槽相配合。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述主夹臂与驱动气缸相连接一侧与主夹臂的夹持部之间形成钝角。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述支架上转动设置有第一连杆，固定座与摆臂相连接一侧连接有第二连杆，所述第二连杆与第一连杆相连接。
[0008]本发明的技术效果在于:本发明产品利用布置在满料袋上方的移送机构，可以避免粉尘堆积在移送传动机构上，从而提高设备的可靠性和高效性，利用四连杆移送机构，可以实现大范围的满袋移送距离，利用斜向下外撑袋机构和水平抓手机构，可适用于固定式粉尘夹袋机构。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步的说明。
[0011]图1中，包括固定座1、驱动气缸2、主夹臂3、凸起压块3-1、主夹臂连接部3-2、辅夹臂4、凹槽4-1、第二连杆5、外撑袋气缸6、摆臂连杆7、摆臂8、支架9、第一连杆10等。
[0012]如图1所示，本发明是一种满料袋下袋撑袋移送机构，包括支架9，支架9端部安装座通过连接杆摆动连接外撑袋气缸6，支架9的架体上转动连接摆臂8，外撑袋气缸6的活塞杆端部连接摆臂连杆7，所述摆臂连杆7与摆臂8 一端的弯折部相连接，摆臂连杆7另一端连接有固定座1，在固定座1上安装有驱动气缸2，固定座1外端横向安装板上固定有辅夹臂4，固定座1外侧顶端位置转动设有主夹臂3，主夹臂3的连接部位与驱动气缸2的活塞杆相连接。
[0013]辅夹臂4表面中间位置设有凹槽4-1，主夹臂(3)表面形成凸起压块3-1，所述凸起压块3-1与凹槽4-1相配合。
[0014]主夹臂3与驱动气缸2相连接一侧与主夹臂3的夹持部之间形成钝角。
[0015]支架9上转动设置有第一连杆10，固定座1与摆臂8相连接一侧连接有第二连杆5，所述第二连杆5与第一连杆10相连接。
[0016]本发明的工作过程如下:当包装袋通过电脑计量秤装满物料后，全自动下袋撑袋摆臂气缸和斜向下外撑袋气缸6动作，驱动摆臂连杆支架、摆臂连杆使下袋撑袋机构总成上升到夹袋机构的下方，抓手机构气动抓手(主夹臂3与辅夹臂4)动作闭合将满料袋夹持住且接住，同时夹袋机构的抓手打开，全自动下袋撑袋摆臂气缸1和斜向下气缸2动作使满料袋袋口拉直并成功移送到输送机上，此时满料袋下袋撑袋移送机构1个工作周期完成。
【主权项】
1.一种满料袋下袋撑袋移送机构，其特征是:包括支架(9)，支架(9)端部安装座通过连接杆摆动连接外撑袋气缸(6 )，支架(9 )的架体上转动连接摆臂(8 )，外撑袋气缸(6 )的活塞杆端部连接摆臂连杆(7)，所述摆臂连杆(7)与摆臂(8) —端的弯折部相连接，摆臂连杆(7)另一端连接有固定座(1)，在固定座(1)上安装有驱动气缸(2)，固定座(1)外端横向安装板上固定有辅夹臂(4)，固定座(1)外侧顶端位置转动设有主夹臂(3)，主夹臂(3)的连接部位与驱动气缸(2)的活塞杆相连接。2.按照权利要求1所述的满料袋下袋撑袋移送机构，其特征是:所述辅夹臂(4)表面中间位置设有凹槽(4-1)，主夹臂(3)表面形成凸起压块(3-1)，所述凸起压块(3-1)与凹槽(4-1)相配合。3.按照权利要求1所述的满料袋下袋撑袋移送机构，其特征是:所述主夹臂(3)与驱动气缸(2)相连接一侧与主夹臂(3)的夹持部之间形成钝角。4.按照权利要求1所述的满料袋下袋撑袋移送机构，其特征是:所述支架(9)上转动设置有第一连杆(10)，固定座(1)与摆臂(8)相连接一侧连接有第二连杆(5)，所述第二连杆(5)与第一连杆(10)相连接。
【专利摘要】本发明属于包装机械领域，涉及一种满料袋下袋撑袋移送机构，包括支架，支架端部安装座通过连接杆摆动连接外撑袋气缸，支架的架体上转动连接摆臂，外撑袋气缸的活塞杆端部连接摆臂连杆，所述摆臂连杆与摆臂一端的弯折部相连接，摆臂连杆另一端连接有固定座，在固定座上安装有驱动气缸，固定座外端横向安装板上固定有辅夹臂，固定座外侧顶端位置转动设有主夹臂，主夹臂的连接部位与驱动气缸的活塞杆相连接。本发明产品利用布置在满料袋上方的移送机构，可以避免粉尘堆积在移送传动机构上，从而提高设备的可靠性和高效性，利用四连杆移送机构，可以实现大范围的满袋移送距离，利用斜向下外撑袋机构和水平抓手机构，可适用于固定式粉尘夹袋机构。
【IPC分类】B65B43/46, B65B61/28
【公开号】CN105292607
【申请号】CN201510728368
【发明人】邱恩博, 邱宝玉, 王金柱
【申请人】无锡大东机械制造有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月30日