一种焊接自动生产线的翻转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种翻转装置，特别涉及一种焊接自动生产线的翻转装置。
【背景技术】
[0002]焊接自动生产线被广泛应用在机械制造领域中，有部分工件由于需要双面焊接，不容易实现自动焊接，如车厢板是在一大钢板上再加焊上很多肋形成的，由于车厢板需要双面焊接，对焊接质量要求较高，工件尺寸大，不容易实现自动焊接，目前主要采用人工焊接，且通常对工人的焊接技术要求较高，由于人工焊接效率低，生产成本高，已不适应现有企业的发展需求。因此有必要发明一种能够自动翻转焊接工件，使得需要双面焊接的工件也能够实现自动化焊接的翻转装置。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种可运用于自动焊接生产线中、能够实现自动翻转工件的焊接自动生产线的翻转装置。
[0004]本发明为实现上述目的采用的技术方案是:一种焊接自动生产线的翻转装置，包括工件支架、支撑板、侧定位升降传动机构、翻转机构、翻转机构支架，工件支架与前一焊接工位的支架后端连接，支撑板设置在支架上表面并位于辅助进料滚筒后侧，侧定位升降传动机构包括设置在支撑板下的升降框架、连接在升降框架上端可与升降框架一同升降的托辊滚筒，支撑板上均匀排布有在升降框架向上运动时供托辊滚筒穿过支撑板的通槽，翻转机构支架设置在工件支架外侧，翻转机构连接在翻转机构支架上。
[0005]本发明的进一步技术方案是:所述翻转机构支架包括设置在工件支架外侧的侧向支撑架及垂直连接在侧向支撑架上端用于支撑翻转机构的支撑梁，支撑梁包括支撑梁1、支撑梁I1、支撑梁II1、支撑梁IV，四条支撑梁相互平行设置，支撑梁1、支撑梁II设置在侧向支撑架前端上侧，支撑梁II1、支撑梁IV设置在侧向支撑架后端上侧，在支撑梁I与支撑梁IV之间设有丝杆，在支撑梁1、支撑梁II之间还设置有位于丝杆两侧并与丝杆平行设置的滑杆I，在在支撑梁II1、支撑梁IV之间还设置有位于丝杆两侧并与丝杆平行设置的滑杆II。
[0006]本发明的进一步技术方案是:所述翻转机构包括相对设置在翻转机构支架两端的支撑臂及分别连接在支撑臂下侧的夹紧机构，其中一条支撑臂的上端定位在支撑梁1、支撑梁II之间的滑杆I及丝杆上，另一条支撑臂的上端定位在支撑梁II1、支撑梁IV之间的滑杆II及丝杆上，所述夹紧机构包括转板、转动电机、液压夹头，转板通过转轴连接在支撑臂底端内侧，转动电机设置在支撑臂底端外侧并可驱动转轴带动转板转动，液压夹头固定连接在转板的内侧表面。
[0007]本发明的进一步技术方案是:所述侧定位升降传动机构还包括分别连接在升降框架纵长向两侧的侧向导向柱，工件支架两侧分别固定连接有供侧向导向柱穿过其中的导向块。
[0008]本发明的进一步技术方案是:所述支撑板上表面的前后两端分别连接有用于定位工件的端面定位器，端面定位器底端与支撑板上表面垂直，端面定位器上端向外倾斜且高度等于或小于辅助进料滚筒的高度。
[0009]本发明的进一步技术方案是:还包括设置在工件支架前端上表面的辅助进料滚筒。
[0010]本发明焊接自动生产线的翻转装置具有如下有益效果:在工件支架外侧设有翻转机构支架，翻转机构支架上设有翻转机构，工件由前道工位到达工件支架上时，侧定位升降传动机构的升降框架可以推动托辊滚筒向上运动，使得工件也向上运动，工件移动至翻转机构的液压夹头所在高度时，液压夹头夹紧工件，后侧定位升降传动机构的升降框架带动托辊滚筒向下运动，使得工件下有足够的空间，之后再由翻转机构的转动电机控制转板带动液压夹头及工件一起实现180度转动，工件翻转后侧定位升降传动机构的升降框架可以推动托辊滚筒向上运动而托起工件，随后升降框架带动托辊滚筒向下运动，由托辊滚筒将工件传送到下一工位，整个翻转过程自动完成，无需人工辅助，既可以提高工作效率，又可以有效的降低工人的劳动强度。
[0011]下面结合附图和实施例对本发明焊接自动生产线的翻转装置作进一步的说明。
【附图说明】
[0012]图1是本发明焊接自动生产线的翻转装置连接在一条自动焊接生产线中的结构示意图；
图2是本发明焊接自动生产线的翻转装置的放大视图；
图3是待翻转工件设置在图2所示的焊接自动生产线的翻转装置中的视图；
元件标号说明:1-上料点焊工位，2-正面焊接工位，3-工件翻转工位，300-工件支架，301-侧向支撑架，302-端面定位器，303-导向块，304-侧向导向柱，305-升降框架，306-辅助进料滚筒，307-液压夹头，308-转板，309-转动电机，310-支撑梁I，311-滑杆I，312-丝杆，313-支撑梁II，314-支撑板III，315-滑杆II，316-支撑臂，317-支撑梁IV，318-托辊滚筒，319-通槽，4-反面焊接工位，5-取料工位，6-工件。
【具体实施方式】
[0013]如图1至图3所示，本发明焊接自动生产线的翻转装置(简称“翻转装置”)，连接在一条自动焊接生产线中，自动焊接生产线包括有上料点焊工位、正面焊接工位、工件翻转工位、反面焊接工位、取料工位，本发明翻转装置即是在这条自动焊接生产线中的工件翻转工位。
[0014]本发明翻转装置包括工件支架、辅助进料滚筒、支撑板、侧定位升降传动机构、翻转机构、翻转机构支架。工件支架与前一焊接工位的支架后端连接，辅助进料滚筒设置在工件支架前端上表面。支撑板设置在支架上表面并位于辅助进料滚筒后侧，侧定位升降传动机构包括设置在支撑板下的升降框架、连接在升降框架上端可与升降框架一同升降的托辊滚筒，支撑板上均匀排布有在升降框架向上运动时供托辊滚筒穿过支撑板的通槽。所述侧定位升降传动机构还包括分别连接在升降框架纵长向两侧的侧向导向柱，工件支架两侧分别固定连接有供侧向导向柱穿过其中的导向块。所述支撑板上表面的前后两端分别连接有用于定位工件的端面定位器，端面定位