部件安装装置、部件安装方法以及部件安装生产线的制作方法

文档序号:10516946阅读:667来源:国知局
部件安装装置、部件安装方法以及部件安装生产线的制作方法
【专利摘要】本发明的目的在于提供一种能够将适当大小的片状钎料搭载在基板上的部件安装装置、部件安装方法以及部件安装生产线。部件安装装置具备:安装部(12),其向基板搭载部件(电子部件);带式馈送器(8)(部件供给机构),其供给片状钎料;以及安装控制部(41)(控制部),其以基于按照各部件端子而反映出片状钎料的大小的生产数据(42a),使安装部(12)将从带式馈送器(8)供给的片状钎料搭载在基板上的方式进行控制。
【专利说明】
部件安装装置、部件安装方法以及部件安装生产线
技术领域
[0001]本发明涉及一种将部件安装在基板上的部件安装装置、部件安装方法以及部件安装生产线。
【背景技术】
[0002]在将电子部件(以下称为“部件”。)安装在基板上的安装基板的制造中,利用印刷机并隔着金属掩模向基板的部件接合用的电极(以下称为“焊盘(land) ”。)转印膏状钎料,利用部件安装装置向该基板搭载部件,然后利用回流焊使膏状钎料熔化而使部件端子与焊盘接合。近年来随着部件的细微化、部件端子的窄间距化,金属掩模开口面积减小,为了应对钎料缺少的恶化引起的印刷不良,金属掩模被薄膜化。
[0003]另一方面,对于使大小较大的部件的部件端子与焊盘接合所需的钎料量而言,在仅使用隔着薄膜化了的金属掩模而向焊盘供给的膏状钎料时,钎料量有时会不足。于是提出有向钎料量不足的焊盘搭载片(chip)状的钎料(以下称为“片状钎料”。)来补充不足的钎料量的方法(例如参照专利文献I)。在专利文献I所记载的方法中,准备多种与部件大小相同的片状钎料,在搭载部件的同时将任一片状钎料搭载在基板上。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献1:日本特开平6-275944号公报
[0006]然而,在包括专利文献I在内的现有技术中,未公开在部件安装装置中将片状钎料搭载在基板上时,对所搭载的片状钎料的适当大小进行指定的具体方法。因此,存在难以对位于基板上的几百至几千个焊盘分别指定并搭载适当大小的片状钎料这一问题点。

【发明内容】

[0007]于是,本发明的目的在于提供一种能够将适当大小的片状钎料搭载在基板上的部件安装装置、部件安装方法以及部件安装生产线。
[0008]本发明的部件安装装置具备:安装部,其向基板搭载电子部件;部件供给机构,其供给片状钎料;以及控制部,其以基于按照各部件端子而反映出片状钎料的大小的生产数据,使所述安装部搭载从所述部件供给机构供给的片状钎料的方式进行控制。
[0009]本发明的部件安装方法包括:片状钎料搭载工序,基于按照各部件端子反映出片状钎料的大小的生产数据,使安装部将由部件供给机构供给的片状钎料搭载在基板上;和部件搭载工序,向所述基板搭载电子部件。
[0010]本发明的部件安装生产线具备:印刷机,其向所述基板印刷膏状钎料;和本发明的部件安装装置,其向所述基板搭载所述电子部件。
[0011]发明效果
[0012]根据本发明,能够将适当大小的片状钎料搭载在基板上。
【附图说明】
[0013]图1是表示本发明的一个实施方式的部件安装生产线的结构的框图。
[0014]图2是表示本发明的一个实施方式的部件安装装置的结构的俯视图。
[0015]图3是对通过本发明的一个实施方式的部件安装生产线而搭载在基板上的部件以及片状钎料进行说明的立体图。
[0016]图4是表示本发明的一个实施方式的部件安装生产线的控制系统的结构的框图。
[0017]图5是本发明的一个实施方式的部件安装生产线中的部件数据的结构说明图。
[0018]图6是表示通过本发明的一个实施方式的部件安装生产线而搭载在基板上的部件的一例的说明图。
[0019]图7是表示本发明的一个实施方式的部件安装生产线中的片状钎料的大小与理想钎料量以及理论钎料量之间的关系的说明图。
[0020]图8是本发明的一个实施方式的部件安装生产线中的安装位置数据的结构说明图。
[0021]图9是表示通过本发明的一个实施方式的部件安装生产线而搭载有部件的基板的一例的说明图。
[0022]图10是表示本发明的一个实施方式的部件安装生产线所进行的生产数据生成作业的流程图。
[0023]图11是本发明的一个实施方式的部件安装生产线中的生产数据的结构说明图。
[0024]图12是表示通过本发明的一个实施方式的部件安装生产线而搭载有部件以及片状钎料的基板的一例的说明图。
[0025]图13是表示本发明的一个实施方式的部件安装生产线所进行的部件安装作业的流程图。
[0026]附图标记说明:
[0027]I部件安装生产线
[0028]6 基板
[0029]8带式馈送器(部件供给机构)
[0030]12安装部
[0031]41安装控制部(控制部)
[0032]22c、42a 生产数据
[0033]CS片状钎料
[0034]D部件(电子部件)
[0035]Ml印刷机
[0036]M2?M4部件安装装置
[0037]PS膏状钎料
[0038]T部件端子
【具体实施方式】
[0039]接着,参照附图对本发明的实施方式进行说明。以下,将基板搬运方向(图2的纸面的左右方向)定义为X方向,将在水平面内与X轴方向正交的方向(图2的纸面的上下方向)定义为Y方向。
[0040]首先,参照图1对部件安装生产线I进行说明。在图1中,部件安装生产线I具有向基板安装部件而制造安装基板的功能。部件安装生产线I的结构为,将多个部件安装用装置即印刷机Ml、部件安装装置M2?M4的各装置连结,通过通信网络2连接各装置且利用管理计算机3来控制整体。
[0041]印刷机Ml具有通过丝网印刷而隔着金属掩模向形成在基板上的焊盘转印糊状的膏状钎料的功能。部件安装装置M2?M4具有通过安装头从部件供给部拾取部件,并向转印有膏状钎料的基板的安装位置移送搭载的功能。搭载部件后的基板被送至回流焊工序,使膏状钎料熔化而使搭载在基板上的部件的部件端子与基板的焊盘钎焊接合,由此来制造安装基板。这样,部件安装生产线I具备:向基板印刷膏状钎料的印刷机M1、和向基板搭载部件(电子部件)的部件安装装置M2?M4。
[0042]接着,参照图2对部件安装装置M2?M4进行说明。部件安装装置M2?M4为相同的构造,因此在此仅对部件安装装置M2进行说明。在图2中,在基台4的中央部沿X方向配设有基板搬运部5。基板搬运部5具备如下的功能:对从上游侧搬入的成为部件搭载作业的对象的基板6进行搬运,并将基板6定位保持在通过以下所说明的安装部进行部件搭载作业的搭载作业位置。
[0043]在基板搬运部5的沿着Y方向的两个外侧,配置有供给安装对象的部件的部件供给部7。在部件供给部7中并排地配置有多个带式馈送器8。带式馈送器8具有将由载带保持的部件D或片状钎料CS(参照图3)间距进给(pitch feed)至由安装部取出的取出位置的功能。即,部件安装装置M2?M4具备多个作为部件供给机构的带式馈送器8,能够供给不同大小的片状钎料CS,此外还具备供给部件D (电子部件)的不同的带式馈送器8。
[0044]在基台4上表面的X方向的一个端部配设有Y轴移动台9。两个X轴移动台10沿Y方向滑动自如地与Y轴移动台9结合。安装头11分别沿X方向滑动自如地装配在X轴移动台10上。Y轴移动台9以及X轴移动台10构成使安装头11在水平面内移动的头移动机构。通过驱动头移动机构,从而安装头11在部件供给部7与由基板搬运部5定位保持在搭载作业位置的基板6之间移动。
[0045]安装头11是由多个单位保持头Ila构成的多联型头。在单位保持头Ila的下端部装配有吸附嘴,对送至带式馈送器8的取出位置的部件D或片状钎料CS进行真空吸附并保持,从而搭载到定位保持在搭载作业位置的基板6上的规定的搭载位置处。这样,头移动机构以及安装头11成为向基板6搭载部件D (电子部件)或片状钎料CS的安装部12。
[0046]在各X轴移动台10的下表面上,分别装配有与安装头11 一体移动的基板识别相机13。驱动头移动机构而使基板识别相机13向由基板搬运部5定位保持的基板6的上方移动,由此基板识别相机13从上方对基板6进行拍摄。在部件供给部7与基板搬运部5之间配设有部件识别相机14。从部件供给部7取出了部件D或片状钎料CS的安装头11进行沿规定方向通过部件识别相机14的上方的扫描动作,由此部件识别相机14对由安装头11保持的状态下的部件D或片状钎料CS进行拍摄。
[0047]接着,参照图3,对基板6、由部件安装生产线I搭载在基板6上的部件D以及片状钎料CS进行说明。在图3中,基板6为由具有绝缘性的阻焊层(solder resist)6c对成为基底的绝缘基板6a的表面上形成的布线层6b (电路图案)进行覆盖的构造。在阻焊层6c中,在供形成在基板6上的电路图案与部件D的部件端子T接合的位置处形成有阻焊层开口部6d,且形成有布线层6b向基板6的表面露出而成的电极(焊盘E) ο
[0048]在图3中,在各焊盘E(E1?E3)上,由印刷机Ml转印有糊状钎料PS。部件D由部件安装装置M2?M4搭载在规定的搭载位置处,使得各部件端子T (Tl?T3)借助糊状钎料PS而与规定的焊盘E (El?E3)相接。在各焊盘E (El?E3)上搭载有片状钎料CS (CSl?CS3),用以补充在仅使用所转印的糊状钎料PS时不足的钎料量。在图3所示的例子中,在与较大的部件端子Tl接合的焊盘El上搭载有较大的片状钎料CS1,在与较小的部件端子T2、T3接合的焊盘E2、E3上分别搭载有较小的片状钎料CS2、CS3。
[0049]接着,参照图4对部件安装生产线I的控制系统的结构进行说明。在图4中,管理计算机3具备管理控制部21、管理存储部22、操作/输入部23以及显示部24,并经由通信部25而与通信网络2连接。管理控制部21具有对构成部件安装生产线I的各装置中的控制进行总括的功能。此外,管理控制部21包括生产数据生成部21a。生产数据生成部21a如后述那样进行生产数据生成作业,对存储在管理存储部22中的各种数据进行运算,并生成在部件安装装置M2?M4的部件D以及片状钎料CS的搭载作业中参照的生产数据。
[0050]管理存储部22除了存储用于对由部件安装生产线I执行的作业进行管理的生产管理数据之外,还存储部件数据22a、安装位置数据22b、生产数据22c等。部件数据22a是安装在基板6上的部件D的形状等数据。安装位置数据22b是安装在基板6上的部件D的种类和安装位置的XY坐标等数据。
[0051]生产数据22c是由生产数据生成部21a生成的在部件安装装置M2?M4的搭载作业中参照的数据。生产数据22c经由通信部25和通信网络2而发送至部件安装装置M2?M4,并存储在部件安装装置M2?M4的安装存储部中。后面会针对各种数据的详细内容进行说明。
[0052]操作/输入部23是键盘或设置在显示部24的显示画面中的触摸面板等输入装置,进行用于操作指示、数据输入的操作。显示部24是液晶面板等显示装置,显示各种数据的输入画面等。
[0053]在图4中,印刷机Ml具备印刷控制部31、印刷存储部32以及印刷作业部33,并经由通信部34而与通信网络2连接。印刷控制部31基于在印刷存储部32中存储的各种程序、数据来控制印刷作业部33,由此隔着金属掩模在基板6上对膏状钎料PS进行丝网印刷。
[0054]在图4中,部件安装装置M2?M4分别具备安装控制部41、安装存储部42、基板搬运部5、多个带式馈送器8、安装部12、基板识别相机13、以及部件识别相机14,并经由通信部43而与通信网络2连接。安装控制部41是运算装置,基于在安装存储部42中存储的各种程序、数据而控制以下说明的各部分。安装存储部42存储从管理计算机3发送来的生产数据22c作为生产数据42a。生产数据42a是用于将部件D以及片状钎料CS搭载在基板6上的数据。
[0055]基板搬运部5由安装控制部41控制而搬运基板6,并将基板6定位保持在搭载作业位置。带式馈送器8由安装控制部41控制,将部件D或片状钎料CS供给至取出位置。安装部12由安装控制部41控制,将供给至取出位置的部件D或片状钎料CS向被定位保持的基板6的规定的搭载位置移送搭载。另外,安装控制部41对基板识别相机13、部件识别相机14的拍摄结果进行识别处理,并基于该识别结果来进行部件D或片状钎料CS的搭载位置的修正。
[0056]接着,参照图5?9对在管理存储部22中存储的各种数据的详细内容进行说明。首先,参照图5、6对部件数据22a进行说明。图5示出图6所示的部件D(AA)的部件数据22a的结构。对部件D(AA)的各部件端子T标注有端子编号(AA—1?6)。在部件数据22a中,“库名称” 一栏51中记录有部件D的种类(AA),“外形尺寸L” 一栏52中记录有部件D的外形尺寸L(La),“外形尺寸W” 一栏53中记录有部件D的外形尺寸W(Wa),以及“总端子数” 一栏54中记录有部件端子T的数量(6)。
[0057]在部件数据22a的“掩模厚度” 一栏55中,记录有在搭载部件D (AA)的基板6上对膏状钎料PS进行丝网印刷时使用的金属掩模的标准厚度,即掩模厚度H(80)。另外,在部件数据22a中,与“端子编号” 一栏56的端子编号(AA—I?6)对应地在“理想钎料量” 一栏57中,记录有在与部件端子T接合的焊盘E为由数据表等推荐的标准形状的情况下形成适当的钎焊接合所需的理想的钎料量,即理想钎料量VI (Aal、Aa2)。在该例子中,对形状相同的部件端子T指定有相同的理想钎料量VI。
[0058]此外,在部件数据22a中,按照各部件端子T而将搭载有片状钎料CS的搭载位置S (Sal?6)设为从部件D (AA)的中心O起相对示出的坐标,“部件位置X”一栏58a中记录有X坐标(Xal?6),“部件位置Y” 一栏58b记录有Y坐标(Yal?6)。另外,在部件数据22a的“开口大小” 一栏58c中,记录有在焊盘E为标准形状的情况下根据向焊盘E供给膏状钎料PS时使用的金属掩模的掩模开口的标准形状而求出的掩模开口大小MS (As 1、As2)(开口数据)。在该例子中,对形状相同的部件端子T指定有相同的掩模开口大小MS。
[0059]另外,在部件数据22a的“片状钎料大小”一栏59中,记录有搭载在供部件端子T接合的焊盘E上的片状钎料CS的大小(种类)。片状钎料CS的大小基于根据理想钎料量VI以及掩模开口大小MS与掩模厚度H而计算的理论钎料量VT,并按照以下说明的片状钎料CS的大小(种类)与理想钎料量VI以及理论钎料量VT之间的关系而决定。
[0060]在此,参照图7,对搭载在焊盘E上的片状钎料CS的大小进行说明。焊盘E在与部件端子T之间形成适当的钎焊接合所需的理想钎料量VI取决于所接合的部件端子T的形状、焊盘E的形状等。当通过印刷作业而向各焊盘E供给的膏状钎料PS的钎料量相对于该理想钎料量VI不足时,有时会产生未形成正常的钎焊接合的钎焊不良。为了防止这种钎焊不良,通过向焊盘E搭载片状钎料CS来补充在使用通过印刷作业供给的膏状钎料PS时不足的钎料量。
[0061]通过印刷作业而向各焊盘E供给的膏状钎料PS的理论的钎料量(理论钎料量VT)根据金属掩模的掩模开口大小MS以及掩模厚度H来计算。图7示出将理想钎料量VI与理论钎料量VT的差分VD (理想钎料量V1-理论钎料量VT)设为X轴且将追加钎料量VA设为Y轴的曲线图。理想的追加钎料量VA与差分VD相同。S卩,理想的追加钎料量VA与差分VD之间的关系成为斜率为I的直线(图7中的直线a)。
[0062]另一方面,在将追加的钎料由片状钎料CS来供给的情况下,片状钎料CS的追加钎料量VA与差分VD之间的关系成为阶梯状(图7中的折线b)。在图7的例子中,追加的片状钎料CS的大小为四种(从小到大为0402、0603、1005、1608),且将差分VD分为五个分区R(Rl?R5)。各分区R(R1?R5)被设定为,追加的片状钎料CS的钎料量与理想的追加钎料量VA之间的差(图7中的直线a与折线b的差)尽量小。
[0063]搭载在各焊盘E上的片状钎料CS的种类按照该分区R(Rl?R5)与片状钎料CS的大小之间的关系来决定。即,在差分VD最小的分区Rl中不搭载追加的片状钎料CS。在差分VD第二小的分区R2中,选择最小的0402的片状钎料CS。同样,在分区R3中选择0603的片状钎料CS,在分区R4中选择1005的片状钎料CS,在分区R5中选择1608的片状钎料CS0
[0064]接着,参照图8、9对安装位置数据22b进行说明。图8示出图9所示的搭载有四个部件D的基板6的安装位置数据22b的结构。对各部件D标注有部件编号(AAA、BBB、CCC、DDD) ο在安装位置数据22b中,与“部件ID” 一栏61的部件编号(AAA、BBB、CCC、DDD)对应地在“种类” 一栏62中记录有部件D的种类(AA、BB、CC、DD),在“X坐标” 一栏63以及“Y坐标” 一栏64中记录有基板6上的部件D的搭载位置S (SII?14)的X坐标(XII?14)以及Y坐标(Yll?14)。需要说明的是,“种类” 一栏62的部件D的种类与图5所示的部件数据22a的“库名称” 一栏51的部件D的种类建立关联。
[0065]接着,参照图10?12,对生成生产数据22c的生产数据生成作业(生产数据生成方法)以及所生成的生产数据22c的结构进行说明。在图10中,首先,生产数据生成部21a基于安装位置数据22b和以部件D的种类(AA、BB)建立关联的部件数据22a,按照各部件端子T来计算片状钎料CS的基板6上的搭载位置S (STl:片状钎料搭载位置计算工序)。
[0066]具体而言,生产数据生成部21a根据安装位置数据22b所包含的部件D (AAA、BBB、CCC、DDD)在基板6上的搭载位置S (部件D的中心O在基板6上的XY坐标)、以及与部件数据22a的端子编号(AA—1?6)对应的片状钎料CS的从部件D的中心O起的相对XY坐标,来计算片状钎料CS在基板6上的搭载位置S。此时,对各片状钎料CS标注片状钎料编号(AAA—1 ?6、BBB-1 ?6)。
[0067]接着,生产数据生成部21a与在“片状钎料搭载位置计算工序”(STl)中计算出的片状钎料CS在基板6上的搭载位置S对应地,提取部件数据22a所包含的片状钎料CS的大小(种类)(ST2:大小提取工序)。接着,生产数据生成部21a生成反映出搭载在基板6上的片状钎料CS的大小(种类)和搭载位置S以及部件D的种类和搭载位置S的生产数据22c,将该生产数据22c存储在管理存储部22中并且发送至部件安装装置M2?M4 (ST3:生产数据存储工序),从而结束生产数据生成作业。
[0068]生产数据生成部21a在“生产数据存储工序”(ST3)中,如以下那样生成生产数据22c。S卩,生产数据生成部21a向“部件ID” 一栏81记录在“片状钎料搭载位置计算工序”(STl)中标注的片状钎料编号,并使在“大小提取工序”(ST2)中提取出的片状钎料CS的种类与片状钎料编号对应而记录在“种类” 一栏82中。
[0069]生产数据生成部21a向“X坐标” 一栏83记录在“片状钎料搭载位置计算工序” (STl)中计算出的搭载位置S的X坐标,并向“Y坐标”一栏84记录Y坐标。这样,在生产数据22c中按照各部件端子T而反映出搭载的片状钎料CS的大小。
[0070]此外,生产数据生成部21a向“部件ID”一栏81建立关联地记录安装位置数据22b的“ID”一栏61的部件编号,向“种类”一栏82记录安装位置数据22b的“种类”一栏62的部件D的种类。另外,生产数据生成部21a向“X坐标” 一栏83记录安装位置数据22b的“X坐标”一栏63的X坐标,向“Y坐标”一栏84记录安装位置数据22b的“Y坐标”一栏64的Y坐标。
[0071]如上所述,部件数据22a所示的在印刷机Ml的印刷中使用的金属掩模(掩模)的掩模厚度H以及掩模开口大小MS (开口数据)建立对应地反映在生产数据22c中。而且,生产数据22c中的片状钎料CS的大小基于掩模厚度H以及掩模开口大小MS而决定。由此,能够选择在各焊盘E上搭载的适当大小的片状钎料CS。
[0072]在图11、12中,通过生产数据生成部21a而计算出的片状钎料CS的搭载位置S (SAl ?6、SBl ?6)的 XY 坐标由 X 坐标(Xll_l ?6、X12_l ?6)、Y 坐标(Yll_l ?6、Y12_l?6)示出。另外,在该例子中,较小的部件D(CCC)以及部件D(DDD)的焊盘E的差分VD进入分区Rl,因此在这些焊盘E上不搭载片状钎料CS。
[0073]接着,参照图13来说明本实施方式的部件安装生产线I所进行的部件搭载作业(部件安装方法)。首先,管理计算机3的生产数据生成部21a执行上述的生产数据生成作业而生成生产数据22c,部件安装装置M2?4的安装控制部41接收生产数据22c并存储在安装存储部42中作为生产数据42a (STl1:生产数据生成工序)。接着,安装控制部41控制基板搬运部5,将成为部件搭载作业的对象的在印刷机Ml中丝网印刷有膏状钎料PS的基板6搬入至搭载作业位置,并进行定位保持(ST12)。
[0074]接着,安装控制部41基于生产数据42a来控制安装部12和带式馈送器8,向基板6搭载规定大小的片状钎料CS(ST13:片状钎料搭载工序)。即,在“片状钎料搭载工序”(ST13)中,安装控制部41 (控制部)以基于按照各部件端子T反映出片状钎料CS的大小的生产数据42a,使安装部12将从带式馈送器8 (部件供给机构)供给的片状钎料CS搭载在基板6上的方式进行控制。
[0075]接着,安装控制部41基于生产数据42a来控制安装部12和带式馈送器8,向基板6搭载部件D (电子部件)(ST14:部件搭载工序)。此时,由与供给片状钎料CS的带式馈送器8不同的带式馈送器8供给部件D。需要说明的是,也可以按照相反的顺序来执行“片状钎料搭载工序”(ST13)和“部件搭载工序”(ST14)。S卩,也可以在向基板6搭载部件D之后搭载片状钎料CS。
[0076]接着,安装控制部41控制基板搬运部5,将搭载完片状钎料CS以及部件D的基板6向下游的部件安装装置M3、M4或者部件安装生产线I的外部搬出(ST15)。接着,安装控制部41判断是否生产了规定片数的搭载完毕的基板6 (ST16),在残留有要生产的部件搭载对象的基板6的情况下(ST16中为否),返回ST12并针对成为下一个部件搭载作业的对象的基板6进行片状钎料CS以及部件D的搭载。安装控制部41在结束了向所有基板6的部件搭载的情况下(ST16中为是),结束部件搭载作业。
[0077]如上述说明那样,在本实施方式中,基于按照各部件端子T反映出片状钎料CS的大小的生产数据42a,使安装部12将从带式馈送器8 (部件供给机构)供给的片状钎料CS搭载在基板6上。由此,在由印刷机Ml向焊盘E供给的膏状钎料PS与理想的钎料量相比不足的情况下,能够将适当大小的片状钎料CS搭载在基板6上。
[0078]需要说明的是,在上述中,针对在管理计算机3中生成生产数据22c后发送至部件安装装置M2?M4,并存储在安装存储部42中作为生产数据42a的实施例进行了说明,但生产数据42a的生成以及存储方法并不局限于上述的实施例。即,也可以由部件安装装置M2?M4的安装控制部41生成生产数据42a并存储在安装存储部42中。另外,使在生成生产数据42a时参照的各种数据存储在管理计算机3的管理存储部22中,但也可以使该各种数据存储在部件安装装置M2?M4的安装存储部42中。
[0079]另外,在上述中,针对将片状钎料CS和部件D由相同的部件安装装置M2所具备的不同的带式馈送器8供给并搭载在基板6上的实施例进行了说明,但也可以将片状钎料CS和部件D通过分开的部件安装装置M2?4搭载在基板6上。例如,也可以将片状钎料CS由部件安装装置M2所具备的带式馈送器8供给并搭载在基板6上,在将该基板6搬运至部件安装装置M3之后,将部件D由部件安装装置M3所具备的带式馈送器8供给并搭载在基板6上。
[0080]工业实用性
[0081]本发明的部件安装装置、部件安装方法以及部件安装生产线具有能够将适当大小的片状钎料搭载在基板上这一效果,在将部件安装在基板上的部件安装领域中是有用的。
【主权项】
1.一种部件安装装置,具备: 安装部,其向基板搭载电子部件; 部件供给机构,其供给片状钎料;以及 控制部,其以基于按照各部件端子而反映出片状钎料的大小的生产数据,使所述安装部搭载从所述部件供给机构供给的片状钎料的方式进行控制。2.根据权利要求1所述的部件安装装置,其特征在于, 在印刷机的印刷中使用的掩模的掩模厚度以及开口数据反映在所述生产数据中。3.根据权利要求2所述的部件安装装置,其特征在于, 所述生产数据中的所述片状钎料的大小基于所述掩模厚度以及所述开口数据而确定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的部件安装装置,其特征在于, 所述部件安装装置具备多个所述部件供给机构,能够供给大小不同的片状钎料。5.根据权利要求1至4中任一项所述的部件安装装置,其特征在于, 所述部件安装装置还具备供给所述电子部件的部件供给机构。6.一种部件安装方法,包括: 片状钎料搭载工序,基于按照各部件端子反映出片状钎料的大小的生产数据,使安装部将由部件供给机构供给的片状钎料搭载在基板上;和部件搭载工序,向所述基板搭载电子部件。7.根据权利要求6所述的部件安装方法,其特征在于, 在印刷机的印刷中使用的掩模的掩模厚度以及开口数据反映在所述生产数据中。8.根据权利要求7所述的部件安装方法,其特征在于, 所述生产数据中的所述片状钎料的大小基于所述掩模厚度以及所述开口数据而确定。9.根据权利要求6至8中任一项所述的部件安装方法,其特征在于, 在所述片状钎料搭载工序中,由多个部件供给机构供给大小不同的片状钎料。10.根据权利要求6至9中任一项所述的部件安装方法,其特征在于, 在所述部件搭载工序中,由与供给所述片状钎料的所述部件供给机构不同的部件供给机构供给所述电子部件。11.一种部件安装生产线,具备: 印刷机,其向所述基板印刷膏状钎料;和 权利要求1至5中任一项所述的部件安装装置,其向所述基板搭载所述电子部件。
【文档编号】H05K13/04GK105873428SQ201510977530
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月23日
【发明人】伊藤克彦, 池田政典, 冈本健二
【申请人】松下知识产权经营株式会社
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1