盘类零件自动化多工位生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种两面均需加工的盘类零件的自动生产设备，尤其是刹车盘全自动生产线。
【背景技术】
[0002]目前公知的且被普遍采用的盘类零件加工方法和设备是:先将盘状铸造毛坯粗车一面，再以粗车后的一面作为基准面，换面车另一面在进行打孔、精加工等加工步骤，每一步都必须换机床，或进行同一机床上的换装卡，或采用盘类零件的半自动生产线，需预先批量处理毛坯，保证生产线每一步原料均供应充足，这样会产生物料的积累，需要占用大量空间来储存，在生产过程中无法做到零库存，而且物料在各个机床之间的移动、装夹和卸载都需要手工操作，无形之中将流水线生产的优势很大程度地抵消掉，且人工装夹很难保证同一批次产品的互换性。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种盘类零件自动化多工位生产线，要求能够自动完成从毛坯的粗检测，下料，零件在各工位之间的转移、装夹，每一步加工的抽检，能够使整个加工过程中的各个工位相协调，实现生产过程中的零库存，并能排除人为因素对产品质量的影响。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案，盘类零件自动化多工位生产线，包括:
-物流辊道系统，用于衔接生产线的各个加工的单元，包括工件翻转装置，用于实现物料运转过程中的自动翻面，下料道和NG料道分别完成流水线的下料和抽检不合格样品的下线操作；
-第一数控车床，所述第一数控车床为立式车床，两端均与物流辊道相连，用于粗加工毛坯的第一面；
-第二数控车床，所述第二数控车床为立式车床，由物流辊道衔接至前一步的第一车床，用于以第一数控车床粗车的表面为基准面加工第二面；
-第三数控车床，所述第三数控车床为立式车床，由物流辊道与第二车床衔接，用于以第二面为基准加工第一面；
-桁架机械手系统，所述桁架机械手系统包含若干个安装于流水线每个机床上方的桁架机械手，用于从上方装载和卸载待加工和加工完成的盘类零件，避免了水平传送方式的占用空间大的缺点，桁架机械手系统与所有机床电连接，自动执行零件的装夹和卸载，避免了人工操作的延迟，节约时间提高效率；
-双面车床，所述双面车床用于最终两个表面的精加工，以保证零件两面的平行度，其通过物流辊道与前一道工序的机床衔接并通过桁架机械手完成换位和装夹；
-加工中心，通过物流辊道系统接入到生产线中第三数控车床和双面车床，用以满足不同加工工艺的零件的加工；
所述第一数控车床与第二数控车床之间和第二数控车床与第三数控车床之间均布置有工件翻转装置，所述下料道置于第一数控车床前的上料位置，任意两机床之间均布置有随机抽样检测设备。
[0005]优选的，其生产线中包含视觉识别系统，所述视觉识别系统布置在第一车床的上料位置以检测毛坯原料的合格与否。
[0006]优选的，本生产线的尾部布置有打标机。
[0007]优选的，其NG料道布置在随机抽样检测设备的后方，用于将次品直接从生产线上剔除，避免其继续在流水线中流通浪费资源或损伤机床。
[0008]优选的，其桁架机械手系统中的桁架机械手有两个机械手爪，能够在卸料的同时进行上一步来料的抓取装夹，节省时间，防止某一步原料积压。
[0009]优选的，其机械手爪为能沿水平滑轨移动并能上下伸缩的机械手爪，比水平传送工件更能节约空间和时间。
[0010]有益效果:本发明能够自动完成从毛坯的粗检测，下料，零件在各工位之间的转移、装夹，每一步加工的抽检，能够使整个加工过程中的各个工位相协调，实现生产过程中的零库存，并能排除人为因素对产品质量的影响，能以较快的时间和较小的空间完成盘类零件的全自动加工。
【附图说明】
[0011]图1为本发明实际使用时两条生产线镜像布置时的俯视图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明中工件翻转装置和NG料道的局部放大图；
图4为本发明中第一数控车床和桁架机械手的局部放大图；
其中:2_工件翻转装置，3-下料道，4-第一数控车床，5-第二数控车床，6-第三数控车床，7-加工中心，8-双面车床，9-桁架机械手系统，10-随机抽样检测设备，11-视觉识别系统，12-NG料道。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0013]如图1至4所示，盘类零件自动化多工位生产线，包括用于衔接生产线的各个加工的单元的物流辊道系统，所述物流辊道系统包括工件翻转装置2，用于实现物料运转过程中的自动翻面，下料道3置于第一数控车床4的进料位置，还包括串联排布的第一数控车床4、第二数控车床5、第三数控车床6，上述3个数控车床以物流辊道顺序衔接；其后还串联布置有加工中心7和双面车床8，均通过物流辊道与其它部分顺序连接，还包括桁架机械手系统9，所述桁架机械手系统包含若干个安装于流水线每个机床上方的桁架机械手，用于从上方装载和卸载待加工和加工完成的盘类零件；第一数控车床与第二数控车床之间和第二数控车床与第三数控车床之间均布置有工件翻转装置，所述下料道置于第一数控车床前的上料位置，任意两机床之间均布置有随机抽样检测设备10，其生产线中包含视觉识别系统11，所述视觉识别系统布置在第一车床的上料位置以检测毛坯原料的合格与否，其随机抽样检测设备的后方还有NG料道12，用于将次品直接从生产线上剔除，避免其继续在流水线中流通浪费资源或损伤机床，其桁架机械手系统中的桁架机械手有两个机械手爪，能够在卸料的同时进行上一步来料的抓取装夹，节省时间，防止某一步原料积压。
[0014]以上所述仅为本发明的实施例，仅作为实施方式的描述，并非因此限制本发明的专利范围，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明技术方案作出的各种变形和改进，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或原理的变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.盘类零件自动化多工位生产线，其特征在于包括: -物流辊道系统，用于衔接生产线的各个加工的单元，包括工件翻转装置，下料道和NG料道； -第一数控车床，所述第一数控车床为立式车床，两端均与物流辊道相连； -第二数控车床，所述第二数控车床为立式车床，由物流辊道衔接至前一步的第一车床； -第三数控车床，所述第三数控车床为立式车床，由物流辊道与第二车床衔接； -桁架机械手系统，所述桁架机械手系统包含若干个安装于流水线每个机床上方的桁架机械手，用于从上方装载和卸载待加工和加工完成的盘类零件，桁架机械手系统与所有机床电连接，自动执行零件的装夹和卸载； -双面车床，所述双面车床用于最终的精加工，通过物流辊道与其前一道工序的机床衔接； 所述第一数控车床与第二数控车床之间和第二数控车床与第三数控车床之间均布置有工件翻转装置，所述下料道置于第一数控车床前的上料位置，任意两机床之间均布置有随机抽样检测设备。2.根据权利要求1所述的盘类零件自动化多工位生产线，其特征在于生产线中包含视觉识别系统，所述视觉识别系统布置在第一数控车床的上料位置以检测毛坯原料的合格与否。3.根据权利要求1所述的盘类零件自动化多工位生产线，其特征在于本生产线的尾部布置有打标机。4.根据权利要求1所述的盘类零件自动化多工位生产线，其特征在于所述NG料道布置在随机抽样检测设备的后方。5.根据权利要求1所述的盘类零件自动化多工位生产线，其特征在于所述桁架机械手系统中的桁架机械手有两个机械手爪。6.根据权利要求5所述的盘类零件自动化多工位生产线，其特征在于所述机械手爪为能沿水平滑轨移动并能上下伸缩的机械手爪。7.根据权利要求5所述的盘类零件自动化多工位生产线，其特征在于所第三数控车床和双面车床之间还可根据需要加入可完成其他加工任务的加工中心。
【专利摘要】盘类零件自动化多工位生产线，包括用于衔接生产线的各个加工的单元的物流辊道系统，所述物流辊道系统包括工件翻转装置，NG料道和下料道，还包括串联排布的第一数控车床、第二数控车床、第三数控车床，其第一数控车床的进料位置布置有下料道和视觉识别系统，上述3个数控车床以物流辊道系统顺序衔接；其后还串联布置有加工中心和双面车床，均通过物流辊道与其它部分顺序连接，还包括桁架机械手系统，所述桁架机械手系统包含若干个安装于流水线每个机床上方的桁架机械手，第一数控车床与第二数控车床之间和第二数控车床与第三数控车床之间均布置有工件翻转装置，任意两机床之间均布置有随机抽样检测设备。
【IPC分类】B23B15/00, B23B3/36
【公开号】CN105269000
【申请号】CN201510029594
【发明人】凤为保, 余杰, 张向阳
【申请人】油机机械工业（中国）有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年1月21日