一种多工位弧形磁性材料成形自动化生产线的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及磁性材料生产技术，具体来说是一种多工位弧形磁性材料成形自 动化生产线。
【背景技术】
[0002] 磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性 及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。
[0003] 磁性材料的整个生产过程，要经过压制，制坯、烧结、研磨、清洗、烘干、表面缺陷检 查、装箱等工艺，现有技术中，压制机压制好后，取胚机进行取胚，然后人工进行去毛刺或人 工调整后放入去毛刺的机器进行去毛刺，最后放到输送带上进行传输到下一工序。故现有 技术会存在以下技术问题：
[0004] 1、自动化程度较低，生产成本过高；
[0005] 2、人工主观因素过多，产品质量不高；
[0006] 3、去毛刺效果不好；
[0007] 4、经济效益低；
[0008] 5、劳动强度过高，安全性能差。 【实用新型内容】
[0009] 本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造 价便宜、生产成本低、使用效果好、产品质量高、节约人工及经济效益高的多工位弧形磁性 材料成形自动化生产线。
[0010] 为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种多工位弧形磁性材料成 形自动化生产线，包括弧形输送带，弧形输送带两侧分别设有若干台压机，每台压机出口处 设置有取胚机，取胚机侧边设有机械手，机械手侧边设有去毛刺装置，去毛刺装置侧边设置 有摆盘输送装置，摆盘输送装置出口对应设于弧形输送带，弧形输送带上设有料盘转向位， 料盘转向位对应设置窑炉输送带，窑炉输送带进入窑炉内。
[0011] 所述机械手包括机械手本体，机械手本体端部水平位置设有水平夹爪缸，水平夹 爪缸连接水平夹爪，水平夹爪缸上部垂直位置设有垂直夹爪缸，垂直夹爪缸连接垂直夹爪。
[0012] 所述去毛刺装置包括底架，底架上设有两块规整板，规整板连接规整气缸，规整板 侧边设有两个驱动电机，驱动电机连接毛刷，底架一侧边设有换向平台。
[0013] 所述摆盘输送装置包括摆盘输送架，摆盘输送架入口端设有料盘摆放位，料盘摆 放位上设有滚轴，摆盘输送架顶部设有料盘横向推送气缸，料盘横向推送气缸连接料盘横 向推送板，摆盘输送架侧边设有料盘上升机构，料盘上升机构连接升降板，摆盘输送架一侧 设置料盘输送带，料盘输送带端部设有产品排胚部，产品排胚部与料盘纵向输送带连接。
[0014] 所述料盘转向位处设有转向电机。
[0015] 所述料盘上升机构包括升降电机，升降电机连接升降杆，升降杆上设有升降板。
[0016] 本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
[0017] 1、本实用新型包括弧形输送带，弧形输送带两侧分别设有若干台压机，每台压机 出口处设置有取胚机，取胚机侧边设有机械手，机械手侧边设有去毛刺装置，去毛刺装置侧 边设置有摆盘输送装置，摆盘输送装置出口对应设于弧形输送带，弧形输送带上设有料盘 转向位，料盘转向位对应设置窑炉输送带，窑炉输送带进入窑炉内，具有结构简单、造价便 宜、生产成本低、使用效果好、产品质量高、节约人工及经济效益高等特点。
[0018] 2、本实用新型中的机械手包括机械手本体，机械手本体端部水平位置设有水平夹 爪缸，水平夹爪缸连接水平夹爪，水平夹爪缸上部垂直位置设有垂直夹爪缸，垂直夹爪缸连 接垂直夹爪，可以实现90度翻转、夹取刷毛刺及摆盘等工作，结构简单，使用方便，使用效 果好。
[0019] 3、本实用新型中的去毛刺装置包括底架，底架上设有两块规整板，规整板侧边设 有两个驱动电机，驱动电机连接毛刷，底架一侧边设有换向平台，结构稳定可靠，去毛刺效 果好。
[0020] 4、本实用新型中的摆盘输送装置包括摆盘输送架，摆盘输送架入口端设有料盘摆 放位，料盘摆放位上设有滚轴，摆盘输送架顶部设有料盘横向推送气缸，料盘横向推送气缸 连接料盘横向推送板，摆盘输送架侧边设有料盘上升机构，料盘上升机构连接升降板，摆盘 输送架一侧设置料盘输送带，料盘输送带端部设有产品排胚部，产品排胚部与料盘纵向输 送带连接，实现自动化，生产效率提高。
[0021 ] 5、本实用新型中的料盘上升机构包括升降电机，升降电机连接升降杆，升降杆上 设有升降板，结构简单，维修方便，生产成本低。
【附图说明】
[0022] 图1为一种多工位弧形磁性材料成形自动化生产线置的整体结构示意图；
[0023] 图2为本实用新型中是压机、取胚机处的结构示意图；
[0024] 图3为本实用新型中机械手和去毛刺装置处的结构示意图；
[0025] 图4为本实用新型中摆盘输送装置处的结构示意图。
[0026] 图中标号与名称如下：
[0027]
【具体实施方式】
[0028] 为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详 细说明。
[0029] 实施例1:
[0030] 如图1~4所示，一种多工位弧形磁性材料成形自动化生产线，包括弧形输送带1， 弧形输送带1两侧分别设有若干台压机2,每台压机2出口处设置有取胚机3,取胚机3侧 边设有机械手4,机械手4侧边设有去毛刺装置5,去毛刺装置5侧边设置有摆盘输送装置 6,摆盘输送装置6出口对应设于弧形输送带1，弧形输送带1上设有料盘转向位7,料盘转 向位7处设有转向电机，料盘转向位7对应设置窑炉输送带8,窑炉输送带8进入窑炉9内。
[0031] 如图3所示，机械手4包括机械手本体，机械手本体端部水平位置设有水平夹爪缸 10,水平夹爪缸10连接水平夹爪11，水平夹爪缸10上部垂直位置设有垂直夹爪缸12,垂直 夹爪缸12连接垂直夹爪13 ;去毛刺装置5包括底架14,底架14上设有两块规整板15,规 整板15连接规整气缸，规整板15侧边设有两个驱动电机16,驱动电机16连接毛刷17,底 架14 一侧边设有换向平台18。
[0032] 如图4所示，摆盘输送装置6包括摆盘输送架19,摆盘输送架19入口端设有料盘 摆放位20,料盘摆放位20上设有滚轴，摆盘输送架19顶部设有料盘横向推送气缸21，料盘 横向推送气缸21连接料盘横向推送板，摆盘输送架19侧边设有料盘上升机构，料盘上升机 构包括升降电机25,升降电机25连接升降杆26,升降杆26上设有升降板27,摆盘输送架 19 一侧设置料盘输送带22,料盘输送带22端部设有产品排胚部23,产品排胚部23与料盘 纵向输送带24连接。
[0033] 本实施例中的结构实现原理：将原材料注入压机2,完成产品的压制成形；然后将 压制成形的产品由取胚机3的真空吸盘吸出，移至皮带线上，堆叠成制定的层数，整体由取 胚机3皮带线流出，遇到传感器后停止。
[0034] 水平夹爪11将叠放在输送带上产品夹起，移至规整板15中，由规整气缸推动产品 来实现宽度规正。再移动到去毛刺装置5 (此装置由两个普通电机分别连接两个圆形毛刷 组成，由丝杆来回运动调整毛刷间距）中，由上至下进入去毛刺装置5进行刷毛刺。然后将 刷好毛刺的产品由机器人手臂竖直90度摆放在换向平台18上，最后由垂直夹爪13将产品 夹起，然后放置在料盘上排胚，当完成一次完整排胚（产品铺满料盘），经由料盘纵向输送 带24将料盘从产品排胚部23移动至弧形输送带1，再由弧形输送带1自动输送至窑炉口， 由窑炉输送带8将产品送至窑炉9烧制。
[0035] 上述【具体实施方式】为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定， 其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在 本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种多工位弧形磁性材料成形自动化生产线，其特征在于：包括弧形输送带，弧形 输送带两侧分别设有若干台压机，每台压机出口处设置有取胚机，取胚机侧边设有机械手， 机械手侧边设有去毛刺装置，去毛刺装置侧边设置有摆盘输送装置，摆盘输送装置出口对 应设于弧形输送带，弧形输送带上设有料盘转向位，料盘转向位对应设置窑炉输送带，窑炉 输送带进入窑炉内。2. 根据权利要求1所述的多工位弧形磁性材料成形自动化生产线，其特征在于：所述 机械手包括机械手本体，机械手本体端部水平位置设有水平夹爪缸，水平夹爪缸连接水平 夹爪，水平夹爪缸上部垂直位置设有垂直夹爪缸，垂直夹爪缸连接垂直夹爪。3. 根据权利要求1所述的多工位弧形磁性材料成形自动化生产线，其特征在于：所述 去毛刺装置包括底架，底架上设有两块规整板，规整板连接规整气缸，规整板侧边设有两个 驱动电机，驱动电机连接毛刷，底架一侧边设有换向平台。4. 根据权利要求1所述的多工位弧形磁性材料成形自动化生产线，其特征在于：所述 摆盘输送装置包括摆盘输送架，摆盘输送架入口端设有料盘摆放位，料盘摆放位上设有滚 轴，摆盘输送架顶部设有料盘横向推送气缸，料盘横向推送气缸连接料盘横向推送板，摆盘 输送架侧边设有料盘上升机构，料盘上升机构连接升降板，摆盘输送架一侧设置料盘输送 带，料盘输送带端部设有产品排胚部，产品排胚部与料盘纵向输送带连接。5. 根据权利要求1所述的多工位弧形磁性材料成形自动化生产线，其特征在于：所述 料盘转向位处设有转向电机。6. 根据权利要求4所述的多工位弧形磁性材料成形自动化生产线，其特征在于：所述 料盘上升机构包括升降电机，升降电机连接升降杆，升降杆上设有升降板。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多工位弧形磁性材料成形自动化生产线，包括弧形输送带，弧形输送带两侧分别设有若干台压机，每台压机出口处设置有取胚机，取胚机侧边设有机械手，机械手侧边设有去毛刺装置，去毛刺装置侧边设置有摆盘输送装置，摆盘输送装置出口对应设于弧形输送带，弧形输送带上设有料盘转向位，料盘转向位对应设置窑炉输送带，窑炉输送带进入窑炉内。本实用新型具有结构简单、造价便宜、生产成本低、使用效果好、产品质量高、节约人工及经济效益高等特点。
【IPC分类】B22F3/03, H01F41/00
【公开号】CN204711188
【申请号】CN201520347448
【发明人】严威飞, 厉力波, 林百煌, 王斌, 牛利博, 柴晓峰, 汪大军
【申请人】横店集团东磁股份有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月26日