一种用于多工位冲压机床的机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是一种用于多工位冲压机床的机器人。
【背景技术】
[0002]—般加工冲压件步骤繁多，一个冲压机床只能完成一至两个工序，因此，加工一个零件需要多个冲压机床，并且需要人工将未加工完成的料片从一个冲压机床移动至另一个冲压机床，但是人工移动冲压件可能会对工人造成意外伤害，十分浪费人工成本，不仅影响生产效率，而且安全性能低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于多工位冲压机床的机器人，能自动将料片从一个冲压机床移动至另一个冲压机床，实现连续生产，提高了生产效率，而且安全性能高。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为:一种用于多工位冲压机床的机器人，所述冲压机床排成一行且间隔设置，所述冲压机床上设置有上模及与所述上模配合的下模，其不同之处在于:所述机器人包括若干个设于相邻两个冲压机床之间的传输单元，所述传输单元包括基座、升降臂、传输臂、取料臂和输送带；
[0005]所述基座固定在相邻两个冲压机床之间，所述基座具有分别与两个冲压机床相向设置的两侧面、及相对设置的正面和背面，所述基座的正面设置有行程腔，所述行程腔被构造为下端开口的中空结构，所述行程腔内设置有第一导向件；
[0006]所述升降臂能相对于所述基座上下移动，所述升降臂具有相对设置的上端和下端，所述升降臂的上端套设于所述行程腔内并设置有与所述第一导向件配合的第二导向件，所述升降臂的下端设置有第三导向件；
[0007]所述传输臂能相对于所述升降臂左右移动，所述传输臂具有相对设置的上端和下端，所述传输臂的上端设置有与所述第三导向件配合的第四导向件；
[0008]所述取料臂固定在所述传输臂的下端，用于将料片从所述下模内吸起或将料片放入所述下模内；
[0009]所述输送带横向设置在所述基座上并位于所述取料臂的下方，所述输送带的两端分别朝向相邻两个冲压机床的下模方向延伸。
[0010]按以上技术方案，所述行程腔的横截面呈三角形，所述升降臂的横截面被构造为与所述行程腔横截面相仿的三角形结构。
[0011]按以上技术方案，所述取料臂下端均匀分布有若干个吸料件。
[0012 ]按以上技术方案，所述吸料件为真空吸盘或电磁铁。
[0013]按以上技术方案，所述取料臂上设置有用于检测漏料及放料不到位的第一传感器。
[0014]按以上技术方案，所述基座上设置有用于检测漏料及放料不到位的第二传感器，所述第二传感器设置在所述输送带的下方。
[0015]按以上技术方案，所述基座上设置有驱动所述升降臂上下移动的第一驱动装置。
[0016]按以上技术方案，所述升降臂上设置有驱动所述传输臂左右移动的第二驱动装置。
[0017]按以上技术方案，所述基座上设置有驱动所述输送带运动的第三驱动装置。
[0018]对比现有技术，本实用新型的技术方案为:该用于多工位冲压机床的机器人，取料臂可移动至冲压机床内下模上方吸附料片，并通过输送带传输料片至靠近下一工序的冲压机床处，再由取料臂吸附料片放置到完成下一工序的下模内，实现了自动将料片从一个冲压机床移动至另一个冲压机床，连续生产，提高了生产效率，节约了人力，而且提高了安全性能。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型实施例结构示意图；
[0020]图2为图1的局部放大图；
[0021]其中:1-传输单元(101-基座(101a-行程腔、1lb-第二传感器)、102-升降臂(102a-第二导向件、102b-第三导向件)、103-传输臂、104-取料臂、105-输送带)、2-冲压机床(201-上模、202-下模)。
【具体实施方式】
[0022]下面通过【具体实施方式】结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0023]请参考图1和图2，本实用新型实施例用于多工位冲压机床的机器人，所述冲压机床2排成一行且间隔设置，所述冲压机床2上设置有上模201及与所述上模201配合的下模202，所述机器人包括若干个设于相邻两个冲压机床2之间的传输单元I，所述传输单元I包括基座11、升降臂102、传输臂103、取料臂104和输送带105;
[0024]所述基座101固定在相邻两个冲压机床2之间，所述基座101具有分别与两个冲压机床2相向设置的两侧面、及相对设置的正面和背面，所述基座101的正面设置有行程腔101a，所述行程腔1la被构造为下端开口的中空结构，所述行程腔1la内设置有第一导向件；
[0025]所述升降臂102能相对于所述基座101上下移动，所述升降臂102具有相对设置的上端和下端，所述升降臂102的上端套设于所述行程腔1la内并设置有与所述第一导向件配合的第二导向件，所述升降臂102的下端设置有第三导向件；
[0026]所述传输臂103能相对于所述升降臂102左右移动，所述传输臂103具有相对设置的上端和下端，所述传输臂103的上端设置有与所述第三导向件配合的第四导向件；
[0027]所述取料臂104固定在所述传输臂103的下端，用于将料片从下模202内吸起或将料片放入下模202内；
[0028]所述输送带105横向设置在所述基座101上并位于所述取料臂104的下方，所述输送带105的两端分别朝向相邻两个冲压机床的下模202方向延伸。
[0029]优选的，所述行程腔1la的横截面呈三角形，所述升降臂102的横截面被构造为与所述行程腔1la横截面相仿的三角形结构。
[0030]优选的，所述第一导向件被构造为沿行程腔1la竖直延伸的滑轨结构，所述第二导向件被构造为与该滑轨结构配合的滑动结构。
[0031]优选的，所述第三导向件被构造为沿升降臂102水平延伸的滑轨结构，该滑轨结构的两端分别朝相邻两个冲压机床2方向延伸，所述第四导向件被构造为与该滑轨结构配合的滑动结构。
[0032]优选的，所述取料臂104下端均匀分布有若干个吸料件。
[0033]更优选的，所述吸料件为真空吸盘或电磁铁。
[0034]优选的，所述取料臂104上设置有用于检测漏料及放料不到位的第一传感器。
[0035]优选的，所述基座101上设置有用于检测漏料及放料不到位的第二传感器101b，所述第二传感器设置在所述输送带的下方。
[0036]优选的，所述基座101上设置有驱动所述升降臂102上下移动的第一驱动装置。
[0037]优选的，所述升降臂102上设置有驱动所述传输臂103左右移动的第二驱动装置。
[0038]优选的，所述基座101上设置有驱动所述输送带105运动的第三驱动装置。
[0039]本实用新型实施例中，上模201和下模202开模后，取料臂104移动至上模201和下模202之间，吸附住料片后上升，并带动料片从下模202内移出，然后下降将料片放置到输送带105上，输送带105传输料片靠近下一工位的冲压机床2处，然后取料臂104下降吸附住料片后上升，并带动料片移动至下模202内，取料臂104下降放下料片后从下模202内移出，再回到上一工位附近，待开模后取料，如此往复，无需人工传送料片，实现了自动化连续生产。
[0040]以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属的技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于多工位冲压机床的机器人，所述冲压机床排成一行且间隔设置，所述冲压机床上设置有上模及与所述上模配合的下模，其特征在于:所述机器人包括若干个设于相邻两个冲压机床之间的传输单元，所述传输单元包括基座、升降臂、传输臂、取料臂和输送带； 所述基座固定在相邻两个冲压机床之间，所述基座具有分别与两个冲压机床相向设置的两侧面、及相对设置的正面和背面，所述基座的正面设置有行程腔，所述行程腔被构造为下端开口的中空结构，所述行程腔内设置有第一导向件； 所述升降臂能相对于所述基座上下移动，所述升降臂具有相对设置的上端和下端，所述升降臂的上端套设于所述行程腔内并设置有与所述第一导向件配合的第二导向件，所述升降臂的下端设置有第三导向件； 所述传输臂能相对于所述升降臂左右移动，所述传输臂具有相对设置的上端和下端，所述传输臂的上端设置有与所述第三导向件配合的第四导向件； 所述取料臂固定在所述传输臂的下端，用于将料片从所述下模内吸起或将料片放入所述下模内； 所述输送带横向设置在所述基座上并位于所述取料臂的下方，所述输送带的两端分别朝向相邻两个冲压机床的下模方向延伸。2.如权利要求1所述的用于多工位冲压机床的机器人，其特征在于:所述行程腔的横截面呈三角形，所述升降臂的横截面被构造为与所述行程腔横截面相仿的三角形结构。3.如权利要求1所述的用于多工位冲压机床的机器人，其特征在于:所述取料臂下端均匀分布有若干个吸料件。4.如权利要求3所述的用于多工位冲压机床的机器人，其特征在于:所述吸料件为真空吸盘或电磁铁。5.如权利要求1所述的用于多工位冲压机床的机器人，其特征在于:所述取料臂上设置有用于检测漏料及放料不到位的第一传感器。6.如权利要求1所述的用于多工位冲压机床的机器人，其特征在于:所述基座上设置有用于检测漏料及放料不到位的第二传感器，所述第二传感器设置在所述输送带的下方。7.如权利要求1所述的用于多工位冲压机床的机器人，其特征在于:所述基座上设置有驱动所述升降臂上下移动的第一驱动装置。8.如权利要求1所述的用于多工位冲压机床的机器人，其特征在于:所述升降臂上设置有驱动所述传输臂左右移动的第二驱动装置。9.如权利要求1至8任一项所述的用于多工位冲压机床的机器人，其特征在于:所述基座上设置有驱动所述输送带运动的第三驱动装置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于多工位冲压机床的机器人，其不同之处在于：所述机器人包括若干个设于相邻两个冲压机床之间的传输单元，所述传输单元包括基座、升降臂、传输臂、取料臂和输送带；所述基座的正面设置有行程腔，所述行程腔被构造为下端开口的中空结构；所述升降臂能相对于所述基座上下移动，所述升降臂的上端套设于所述行程腔内；所述传输臂能相对于所述升降臂左右移动；所述取料臂固定在所述传输臂的下端；所述输送带横向设置在所述基座上并位于所述取料臂的下方。本实用新型能自动将料片从一个冲压机床移动至另一个冲压机床，实现连续生产，提高了生产效率，而且安全性能高。
【IPC分类】B21D43/05
【公开号】CN205200376
【申请号】CN201521049544
【发明人】周宏
【申请人】武汉宏海科技股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月16日