一种多工位冲压机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多工位冲压机械手，包括上模具、下模具、吸盘、抓取臂、移动臂、第一滑台气缸、移栽板、电动滑台、底座板、第二滑台气缸和导轨副，所述导轨副设置于底座板上；所述第一滑台气缸、第二滑台气缸及电动滑台固连在一起，第一滑台气缸、第二滑台气缸的下端或安装于导轨副上，通过电动滑台实现第一滑台气缸、第二滑台气缸的左右移动，电动滑台安装于移栽板的前端面，移动臂设置有一个以上，第一滑台气缸与第二滑台气缸下端与移动臂连接，抓取臂一端与移动臂连接，抓取臂的另一端下端面均通过吸盘固定连接。本实用新型采用多工位冲压机械手结构形式，可实现单台多工位自动取料放料的功能，大大提高了生产效率。
【专利说明】
一种多工位冲压机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种多工位冲压机械手。
【背景技术】
[0002]单台冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用多工位冲压机械手结构形式，可实现单台多工位自动取料放料的功能，大大提高生产效率的多工位冲压机械手。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种多工位冲压机械手，包括上模具、下模具、吸盘、抓取臂、移动臂、第一滑台气缸、移栽板、电动滑台、底座板、第二滑台气缸和导轨副，所述导轨副设置于底座板上；
[0005]所述第一滑台气缸、第二滑台气缸及电动滑台固连在一起，第一滑台气缸、第二滑台气缸的下端或安装于导轨副上，通过电动滑台实现第一滑台气缸、第二滑台气缸的左右移动，上模具位于下模具的上端面；
[0006]电动滑台安装于移栽板的前端面，移动臂设置有一个以上，第一滑台气缸与第二滑台气缸下端与移动臂连接，抓取臂一端与移动臂连接，抓取臂的另一端下端面均通过吸盘固定连接。
[0007]作为优选的技术方案，所述吸盘通过固定座设置于下模具上端面，每个固定座对应设置一个吸盘，每个吸盘上端对应设置一个一抓取臂。
[0008]作为优选的技术方案，所述固定座截面呈“凸”字形。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用多工位冲压机械手结构形式，可实现单台多工位自动取料放料的功能，大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的俯视图。
【具体实施方式】
[0013]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0014]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0015]如图1和图2所示，本实用新型的一种多工位冲压机械手，包括上模具1、下模具2、吸盘3、抓取臂4、移动臂5、第一滑台气缸6、移栽板7、电动滑台8、底座板9、第二滑台气缸1和导轨副11，所述导轨副11设置于底座板9上；
[0016]所述第一滑台气缸6、第二滑台气缸10及电动滑台8固连在一起，第一滑台气缸6、第二滑台气缸10的下端或安装于导轨副11上，通过电动滑台8实现第一滑台气缸6、第二滑台气缸10的左右移动，上模具I位于下模具2的上端面；
[0017]电动滑台安8装于移栽板7的前端面，移动臂5设置有一个以上，第一滑台气缸6与第二滑台气缸10下端与移动臂连接，抓取臂4 一端与移动臂5连接，抓取臂4的另一端下端面均通过吸盘3固定连接。
[0018]其中，吸盘3通过固定座设置于下模具2上端面，每个固定座对应设置一个吸盘，每个吸盘上端对应设置一个一抓取臂；固定座截面呈“凸”字形。
[0019]工作过程:吸盘3、抓取臂4与移动臂5固连在一起的，由第一滑台气缸6、第二滑台气缸10同时运动实现上下抓取动作；由电动滑台8驱动实现左右移动取放；
[0020]当吸盘3停在下模具2工位之间的空档时，上模具I与下模具2闭合，当上模具I与下模具2打开时，吸盘3由电动滑台8移动至下模具2的工位之上，由第一滑台气缸6、第二滑台气缸10下降将产品吸取，然后升起，再由电动滑台8将吸盘3移到下模具2的下一个工位，然后破真空放落产品，再由电动滑台8将吸盘3移到初始位置，然后反复循环整个动作，从而实现自动。
[0021]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用多工位冲压机械手结构形式，可实现单台多工位自动取料放料的功能，大大提高了生产效率。
[0022]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种多工位冲压机械手，其特征在于:包括上模具、下模具、吸盘、抓取臂、移动臂、第一滑台气缸、移栽板、电动滑台、底座板、第二滑台气缸和导轨副，所述导轨副设置于底座板上； 所述第一滑台气缸、第二滑台气缸及电动滑台固连在一起，第一滑台气缸、第二滑台气缸的下端或安装于导轨副上，通过电动滑台实现第一滑台气缸、第二滑台气缸的左右移动，上模具位于下模具的上端面； 电动滑台安装于移栽板的前端面，移动臂设置有一个以上，第一滑台气缸与第二滑台气缸下端与移动臂连接，抓取臂一端与移动臂连接，抓取臂的另一端下端面均通过吸盘固定连接。2.根据权利要求1所述的多工位冲压机械手，其特征在于:所述吸盘通过固定座设置于下模具上端面，每个固定座对应设置一个吸盘，每个吸盘上端对应设置一个一抓取臂。3.根据权利要求1所述的多工位冲压机械手，其特征在于:所述固定座截面呈“凸”字形。
【文档编号】B25J9/08GK205521394SQ201620121753
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月15日
【发明人】曹鲜红
【申请人】深圳市领略数控设备有限公司