压板自动装卸机械手的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种压板自动装卸机械手，包括压板抓放机构、导轨、丝杠和导正机构，在瓦楞纸板垛的正上方设有导轨和丝杠，在导轨和丝杠上设有压板抓放机构，导正机构放置在瓦楞纸板垛的上方。压板抓放机构在丝杠的驱动下可以沿着导轨左右移动。本发明的有益效果是：能将压板按要求自动放置到瓦楞纸板垛上，也能将压板从瓦楞纸板垛上自动卸下，减少人力，降低劳动强度。采用90度旋转机构能将长方形压板调整方向后使用；采用弹性定位机构能实现自动抓放；采用导正机构能使压板放置的位置更加准确，提高瓦楞纸板的质量。
【专利说明】
压板自动装卸机械手
技术领域
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[0001]本发明涉及一种压板自动装卸机械手，主要用于装卸彩印瓦楞纸板垛上面的压板，属瓦楞纸板生产设备技术领域。
【背景技术】
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[0002]目前，彩印瓦楞纸箱普遍采用的工艺是先应用平版胶印机在卡纸上印刷彩色图案，再采用裱贴工艺将带有图案的卡纸与单面瓦楞纸板覆贴粘合在一起成为彩印瓦楞纸板，再经过模切、粘钉箱等工艺做成彩印瓦楞纸箱。其中在采用表贴工艺的过程中，需要使用水基粘合剂，二者粘合后在干燥过程中由于卡纸和瓦楞纸的缩率有较大差异，常常导致形成的彩色瓦楞纸板翘曲，为了避免彩印瓦楞纸板翘曲，目前采用的办法是将彩印瓦楞纸板以一反一正交错的方式堆积成大垛，然后在大垛上放置一块平面压板。压板的重量一般要超过10kg，压板的材料有钢板、大理石板等。大垛彩印瓦楞纸板的高度一般在1.6m-l.Sm之间，一般需要两个人将压板抬起放置到大垛上，纸板固化后还要将压板从大垛上抬下来，不仅劳动强度大，而且放置的不准确，影响彩印瓦楞纸板的质量。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是为了克服人工装卸压板的不足，提供一种能将压板按要求自动放置到瓦楞纸板垛上，也能将压板从瓦楞纸板垛上自动卸下的压板自动装卸机械手。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
[0005]—种压板自动装卸机械手，包括压板抓放机构、导轨、丝杠和导正机构，在瓦楞纸板垛的正上方设有导轨和丝杠，在导轨和丝杠上设有压板抓放机构，导正机构放置在瓦楞纸板垛的上方。压板抓放机构在丝杠的驱动下可以沿着导轨左右移动，当需要抓取压板时，压板抓放机构移动到压板垛的上方，抓取到压板后移动到瓦楞纸板垛的上方，然后经导正机构将压板导正后放置在瓦楞纸板垛的顶面上。
[0006]所述压板抓放机构包括吸嘴、90度旋转机构、钢丝绳、卷筒、框架、滚轴、减速电机和连接块，吸嘴固定在90度旋转机构上，90度旋转机构通过钢丝绳固定在卷筒上，卷筒固定在滚轴上，滚轴通过轴承与框架相连接，减速电机固定在框架上，框架的上表面的中心处设有连接块，连接块通过滑动轴承与框架连接，并通过螺母与丝杠相连接，被丝杠驱动。
[0007]所述90度旋转机构包括连接板、转轴、齿轮、连接套、吸嘴支撑板、齿条、弹性定位机构和齿条座，连接板通过弹性定位机构与钢丝绳相连接，转轴通过轴承固定在连接板上连接套通过键与转轴连接在一起，齿轮通过螺钉固定在连接套上，齿条通过齿条座导向，与齿轮啮合。齿条前后移动时驱动齿轮旋转，从而带动连接套及吸嘴支撑板旋转，吸嘴支撑板旋转又带动吸嘴及压板旋转。
[0008]所述导正机构包括挡轨、转动辊、推板、链轮和机架，挡轨固定在机架的一端，转动辊通过轴承支撑在机架上，转动辊通过链轮相连接，当多个转动辊同时沿逆时针方向转动时，放置在转动辊上面的压板向挡轨移动，直至碰到挡轨，与此同时推板在气缸的驱动下从两侧同时向压板移动，直至两侧推板均接触到压板边沿而停止，从而将压板的位置导正。
[0009]所述弹性定位机构包括螺盖、滑动套、弹簧、检测开关和挤压板，在滑动套的上面设有螺盖，在螺盖一侧的连接板上设有检测开关，挤压板通过螺钉与滑动套的下端相连接，并将钢丝绳挤压在挤压板与滑动套之间，滑动套可沿连接板的孔上下滑动，弹簧套在滑动套的外部，弹簧的弹力将使滑动套处于最下方极限位置。当90度旋转机构及压板处于悬空状态时，在重力的作用下，滑动套克服弹簧的弹力处于最上方极限位置，这时，螺盖触动检测开关，因此弹性定位机构能检测到压板是否处于悬空状态。
[0010]本发明的有益效果是:能将压板按要求自动放置到瓦楞纸板垛上，也能将压板从瓦楞纸板垛上自动卸下，减少人力，降低劳动强度。采用90度旋转机构能将长方形压板调整方向后使用；采用弹性定位机构能实现自动抓放;采用导正机构能使压板放置的位置更加准确，提高瓦楞纸板的质量。
【附图说明】
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[0011]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012]图1是本发明的结构示意图。
[0013]图2是本发明中压板抓放机构的结构示意图。
[0014]图3是本发明中导正机构的结构示意图。
[0015]图4是本发明中90度旋转机构的结构示意图。
[0016]图5是本发明中90度弹性定位机构的结构示意图。
[0017]图6是本发明的使用状态图。
[0018]图中:1、压板抓放机构；11、吸嘴；12、90度旋转机构；121、连接板；122、转轴；123、齿轮；124、连接套；125、吸嘴支撑板；126、齿条；127、齿条座；128、弹性定位机构；1281、螺盖；1282、滑动套；1283、弹簧；1284检测开关；1285挤压板；13、钢丝绳；14、卷筒；15、框架；16、滚轴；17、减速电机；18、连接块;2导轨;3丝杠;4导正机构;41挡轨、42转动辊、43推板、44链轮、45机架5压板;6瓦楞纸板垛;7压板垛。
【具体实施方式】
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[0019]如图1-6所示，一种压板(5)自动装卸机械手，包括压板抓放机构(I)、导轨(2)、丝杠(3)和导正机构(4)，在瓦楞纸板垛(6)的正上方设有导轨(2)和丝杠(3)，在导轨(2)和丝杠(3)上设有压板抓放机构(I)，导正机构(4)放置在瓦楞纸板垛(6)的上方。压板抓放机构
(I)在丝杠(3)的驱动下可以沿着导轨(2)左右移动，当需要抓取压板(5)时，压板抓放机构
(I)移动到压板垛(7)的上方，抓取到压板(5)后移动到瓦楞纸板垛(6)的上方，然后经导正机构(4)将压板(5)导正后放置在瓦楞纸板垛(6)的顶面上。压板抓放机构(I)包括吸嘴
(II)、90度旋转机构(12)、钢丝绳(13)、卷筒(14)、框架(15)、滚轴(16)、减速电机(17)和连接块(18)，吸嘴(11)固定在90度旋转机构(12)上，90度旋转机构(12)通过钢丝绳(13)固定在卷筒(14)上，卷筒(14)固定在滚轴(16)上，滚轴(16)通过轴承与框架(15)相连接，减速电机(17)固定在框架(15)上，框架(15)的上表面的中心处设有连接块(18)，连接块(18)通过滑动轴承与框架(15)连接，并通过螺母与丝杠(3)相连接，被丝杠(3)驱动。90度旋转机构
(12)包括连接板(121)、转轴(122)、齿轮(123)、连接套(124)、吸嘴支撑板(125)、齿条(126)、齿条座(127)和弹性定位机构(128)，连接板(121)通过弹性定位机构(128)与钢丝绳
(13)相连接，转轴(122)通过轴承固定在连接板(121)上连接套(124)通过键与转轴(122)连接在一起，齿轮(123)通过螺钉固定在连接套(124)上，齿条(126)通过齿条座(I27)导向，与齿轮(I 23)啮合。齿条(I 26)前后移动时驱动齿轮(I 23)旋转，从而带动连接套(I 24)及吸嘴支撑板(125)旋转，吸嘴支撑板(125)旋转又带动吸嘴(11)及压板(5)旋转。导正机构(4)包括挡轨(41)、转动辊(42)、推板(43)、链轮(44)和机架(45)，挡轨(41)固定在机架(45)的一端，转动辊(42)通过轴承支撑在机架(45)上，转动辊(42)通过链轮(44)相连接，当多个转动辊(42)同时沿逆时针方向转动时，放置在转动辊(42)上面的压板(5)向挡轨(41)移动，直至碰到挡轨(41)，与此同时推板(43)在气缸的驱动下从两侧同时向压板(5)移动，直至两侧推板(43)均接触到压板(5)边沿而停止，从而将压板(5)的位置导正。弹性定位机构(128)包括螺盖(I 281)、滑动套(1282)、弹簧(I 283)、检测开关(I 284)和挤压板(1285)，在滑动套
(1282)的上面设有螺盖(1281)，在螺盖(1281)—侧的连接板(121)上设有检测开关(1284)，挤压板(1285)通过螺钉与滑动套(1282)的下端相连接，并将钢丝绳(13)挤压在挤压板(1285)与滑动套(1282)之间，滑动套(I 282)可沿连接板(121)的孔上下滑动，弹簧(1283)套在滑动套(1282)的外部，弹簧(1283)的弹力将使滑动套(1282)处于最下方极限位置。当90度旋转机构(12)及压板(5)处于悬空状态时，在重力的作用下，滑动套(1282)克服弹簧
(1283)的弹力处于最上方极限位置，这时，螺盖(1281)触动检测开关(1284)，因此弹性定位机构(128)能检测到压板(5)是否处于悬空状态。
[0020]工作原理及操作方法:压板抓放机构(I)在压板垛(7)抓取压板后，先将压板(5)放置到导正机构(4)上，通过导正机构(4)导正压板(5)位置后，压板抓放机构(I)再次抓取压板(5)，然后放置到瓦楞纸板垛(6)的顶面上。压板(5)通过导正后再放置到瓦楞纸板垛(6)的顶面上，可以有效避免压板(5)的放置位置偏差所导致的压板(5)抓取时的误差，从而使压板(5)的放置位置更加准确。压板抓放机构(I)内设有90度旋转机构(12)，当压板抓放机构(I)抓取到压板(5)后，可以通过90度旋转机构(12)将压板(5)旋转90度后再放置到瓦楞纸板垛(6)的顶面上。压板(5)的旋转可以满足客户因压板(5)长宽方向不等而需要改变放置方向的需求。在压板(5)抓放机构(I)内设有弹性定位机构(128)，当压板抓放机构(I)接触到压板垛(7)或瓦楞纸板垛(6)时，通过检测压板抓放机构(I)是否处于悬空状态而控制吸嘴(11)是否吸附压板(5)，从而自动实现抓放压板(5)的功能。
[0021]上述方案可进行逆向操作，即压板抓放机构(I)先抓取瓦楞纸板垛(6)顶部的压板
(5)，然后移动到压板垛(7)上方，将压板(5)放置到压板垛(7)上，从而实现自动将压板(5)从瓦楞纸板垛(6)上卸下的功能。
[0022]本发明的优点主要有:
[0023]1、可以自动将压板(5)放置到瓦楞纸板垛(6)上面，同时也可以将压板(5)从瓦楞纸板垛(6)上自动卸下，减少人工，降低工人的劳动强度；
[0024]2、采用吸嘴(11)抓取压板(5)，扩大了压板(5)的范围，钢板、大理石板、石板、木板等均可使用；
[0025]3、采用90度旋转机构(12)，可将长方形的压板(5)调整方向后使用；
[0026]4、采用弹性定位机构(128)，可以自动检测吸嘴(11)是否到达指定位置，从而实现自动抓放；
[0027]5、采用导正机构(4)，将压板(5)导正后再使用，能使压板(5)放置的位置更加准确，提高瓦楞纸板的质量。
【主权项】
1.一种压板自动装卸机械手，其特征是:包括压板抓放机构、导轨、丝杠和导正机构，在瓦楞纸板垛的正上方设有导轨和丝杠，在导轨和丝杠上设有压板抓放机构，导正机构放置在瓦楞纸板垛的上方;压板抓放机构在丝杠的驱动下可以沿着导轨左右移动； 所述压板抓放机构包括吸嘴、90度旋转机构、钢丝绳、卷筒、框架、滚轴、减速电机和连接块，吸嘴固定在90度旋转机构上，90度旋转机构通过钢丝绳固定在卷筒上，卷筒固定在滚轴上，滚轴通过轴承与框架相连接，减速电机固定在框架上，框架的上表面的中心处设有连接块，连接块通过滑动轴承与框架连接，并通过螺母与丝杠相连接，被丝杠驱动； 所述导正机构包括挡轨、转动辊、推板、链轮和机架，挡轨固定在机架的一端，转动辊通过轴承支撑在机架上，转动辊通过链轮相连接。2.根据权利要求1所述的压板自动装卸机械手，其特征是:所述90度旋转机构包括连接板、转轴、齿轮、连接套、吸嘴支撑板、齿条、弹性定位机构和齿条座，连接板通过弹性定位机构与钢丝绳相连接，转轴通过轴承固定在连接板上连接套通过键与转轴连接在一起，齿轮通过螺钉固定在连接套上，齿条通过齿条座导向，与齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的压板自动装卸机械手，其特征是:所述弹性定位机构包括螺盖、滑动套、弹簧、检测开关和挤压板，在滑动套的上面设有螺盖，在螺盖一侧的连接板上设有检测开关，挤压板通过螺钉与滑动套的下端相连接，并将钢丝绳挤压在挤压板与滑动套之间，滑动套可沿连接板的孔上下滑动，弹簧套在滑动套的外部。
【文档编号】B25J15/06GK106041977SQ201610545068
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】王桂英
【申请人】王桂英