一种中小型车载装卸机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种中小型车载装卸机械手，包括横梁、延伸臂及驱动组件，横梁的上下端面设有第一直线导轨，与第一直线导轨配合的滑块固连在延伸臂上，电机固连在横梁上，丝母固连在延伸臂上，在立柱的顶部固设有转轴，横梁通过轴承连接在转轴上，在延伸臂的外侧部沿延伸臂的轴向固设有第二直线导轨，与第二直线导轨配合的滑块固连在滑板上，在延伸臂的两端设有固定链轮及调整链轮，与两个链轮配合的滚子链在两个链轮上形成闭合回路，横梁上固设有与滚子链锁紧的第一链条固定座，在滑板上固设有与所述滚子链锁紧的第二链条固定座。本发明具有结构简单紧凑、集成化成度高、占地面积小、可在恶劣的环境下使用等优点。
【专利说明】一种中小型车载装卸机械手
【技术领域】
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[0001 ] 本发明涉及一种中小型车载装卸机械手。
【背景技术】
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[0002]传统中小型货车车载装卸机械手多为改装结构一般采用一根不带伸缩的横梁固定在可转动的立柱上此种结构占用车厢面积大，且给行车安全带来一定的隐患，由于传统组合运动没有因此车厢内不同距离的装卸难以实现所以没有得到广泛应用。
【发明内容】
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[0003]为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种中小型车载装卸机械手，具有结构简单紧凑、集成化成度高、占地面积小、可在恶劣的环境下使用等优点。
[0004]本发明解决技术问题采用如下技术方案:
[0005]一种中小型车载装卸机械手，包括横梁、延伸臂及驱动组件，所述驱动组件包括电机、与所述电机的输出轴通过联轴器连接的丝杆以及与所述丝杆配合的丝母；
[0006]所述横梁的上下端面沿横梁轴向固设有第一直线导轨，与所述第一直线导轨配合的滑块固连在所述延伸臂上，所述电机固连在横梁上，所述丝母固连在延伸臂上，丝杆的轴线平行于横梁轴线；
[0007]设置立柱，在所述立柱的顶部固设有转轴，所述横梁通过轴承连接在所述转轴上，转轴的轴线与立柱的轴线重合，立柱的轴线垂直于横梁的轴线；
[0008]在所述延伸臂的外侧部沿延伸臂的轴向固设有第二直线导轨，与所述第二直线导轨配合的滑块固连在滑板上，在所述延伸臂的两端设有固定链轮及调整链轮，与两个链轮配合的滚子链在两个链轮上形成闭合回路，所述横梁上固设有与所述滚子链锁紧的第一链条固定座，在所述滑板上固设有与所述滚子链锁紧的第二链条固定座。
[0009]所述固定链轮的轮轴固定连接在延伸臂上，所述调整链轮的轮轴固定连接在调整板上，所述调整板上设有腰孔，调整板通过插入在所述腰孔中的螺栓连接在滑套链轮上，腰孔的长度方向为滑套横梁的轴线方向。
[0010]与已有技术相比，本发明的有益效果体现在:
[0011]本发明车载装卸机械手，具有结构简单紧凑、集成化成度高、低噪音、使用寿命长、易安装维修等特点
[0012]利用横梁的有效长度在横梁外部套接一延伸臂、通过延伸臂驱动系统可使延伸臂沿着横梁轴向做有限伸缩运动延长起吊距离、延伸臂外侧安装一滑板可沿着延伸臂轴向做有限运动可有效解决车厢内不同距离的起吊与装卸作业，具有结构简单紧凑、节约空间、集成化成度高、低噪音、使用寿命长的优点。
【专利附图】
【附图说明】
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[0013]图1为本发明的主视图；图2为本发明后视图；图3为本发明立体图；图4为图2的A向剖视图。
[0014]图中标号:1横梁，21电机，22丝杆，23丝母，3延伸臂，4第一直线导轨，5滑块，6立柱，61转轴，7第二直线导轨，8滑板，9固定链轮，10调整链轮，11滚子链，12第一链条固定座，13第二链条固定座，14调整板。
[0015]以下通过【具体实施方式】，并结合附图对本发明作进一步说明。
【具体实施方式】
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[0016]实施例:本实施例的中小型车载装卸机械手，其包括横梁1、延伸臂3及驱动组件，其中，驱动组件包括电机21、与电机的输出轴通过联轴器连接的丝杆22以及与丝杆配合的丝母23，实际应用中，在横梁I还设置有轴承座，轴承座中设有与电机输出轴配合的轴承。
[0017]在横梁的上下端面沿横梁轴向固设有第一直线导轨4，与第一直线导轨配合的滑块5固连在延伸臂3上，延伸臂3包围在横梁I的外部，在横梁I的轴线方向沿第一直线导轨4滑动，电机2固连在横梁I上，丝母23固连在延伸臂3上，丝杆的轴线平行于横梁轴线；当电机21驱动丝杆22转动时，丝母23在丝杆上沿丝杆轴线方向移动，丝母23进而带动延伸臂3在横梁I上移动。
[0018]设置立柱6，在立柱的顶部固设有转轴61，横梁I通过轴承连接在转轴61上，转轴的轴线与立柱的轴线重合，立柱的轴线垂直于横梁的轴线，转轴为横梁提供支撑及转动中心。
[0019]在延伸臂3的外侧部沿延伸臂的轴向固设有第二直线导轨7，与第二直线导轨7配合的滑块固连在滑板8上，在延伸臂3的两端设有固定链轮9及调整链轮10，与两个链轮配合的滚子链11在两个链轮上形成闭合回路，横梁上固设有与滚子链11锁紧的第一链条固定座12，在滑板8上固设有与滚子链锁紧的第二链条固定座13。
[0020]当电机驱动丝母23沿丝杆前后移动时，带动延伸臂3沿横梁I轴向前后移动，因固定链轮9、调整链轮10、第二直线导轨7、滚子链11、滑板8都安装在延伸臂3上。一并同延伸臂3 —起前后运动，又知第一链条固定座12固定在横梁I上，不运动，而滚子链11又与第一链条固定座12固定在一起，当固定链轮9、调整链轮10随延伸臂3运动时，滚子链11带动第二链条固定座13与滑板8 一起运动，吊钩等工器具连接在滑板底端同滑板一起移动，从而实现增程效果。具体应用中，滚子链11在两个链轮上形成了闭合回路，可将滚子链11视为上下两条平行的、同步相向运动的上链条和下链条，第一链条固定座12、第二链条固定座13应当分别锁紧在上链条和下链条上。
[0021]为了实现对滚子链进行张紧与松弛调节，将固定链轮9的轮轴固定连接在延伸臂3上，调整链轮10的轮轴固定连接在调整板14上，调整板上设有腰孔，调整板通过插入在腰孔中的螺栓连接在延伸臂3上，腰孔的长度方向为延伸臂的轴线方向。通过腰孔调整调整板的位置，即可调节滚子链的松弛度。
[0022]本发明利用立柱固定于中小型货车的端部，横梁转动、延伸臂通过滑块及第一直线导轨在延伸臂驱动系统驱动下延横梁轴向做有限伸缩动作、同时滑板在滚子链等力的作用下通过第二直线导轨导向限位，延伸臂轴向有限滑动实现车厢内不同距离不同位置的起吊装卸作业。本发明具有结构简单紧凑、集成化成度高、占地面积小、可在恶劣的环境下使用等优点。
【权利要求】
1.一种中小型车载装卸机械手，包括横梁(I)、延伸臂(3)及驱动组件，所述驱动组件包括电机(21)、与所述电机的输出轴通过联轴器连接的丝杆(22)以及与所述丝杆配合的丝母(23)； 所述横梁的上下端面沿横梁轴向固设有第一直线导轨(4)，与所述第一直线导轨配合的滑块(5)固连在所述延伸臂(3)上，所述电机(21)固连在横梁⑴上，所述丝母(23)固连在延伸臂(3)上，丝杆的轴线平行于横梁轴线； 其特征在于，设置立柱￠)，在所述立柱的顶部固设有转轴(61)，所述横梁(I)通过轴承连接在所述转轴(61)上，转轴的轴线与立柱的轴线重合，立柱的轴线垂直于横梁的轴线.在所述延伸臂(3)的外侧部沿延伸臂的轴向固设有第二直线导轨(7)，与所述第二直线导轨配合的滑块固连在滑板(8)上，在所述延伸臂的两端设有固定链轮(9)及调整链轮(10)，与两个链轮配合的滚子链(11)在两个链轮上形成闭合回路，所述横梁上固设有与所述滚子链(11)锁紧的第一链条固定座(12)，在所述滑板(8)上固设有与所述滚子链锁紧的第二链条固定座(13)。
2.根据权利要求1所述的一种中小型车载装卸机械手，其特征在于，所述固定链轮(9)的轮轴固定连接在延伸臂(3)上，所述调整链轮(10)的轮轴固定连接在调整板(14)上，所述调整板上设有腰孔，调整板通过插入在所述腰孔中的螺栓连接在滑套链轮(11)上，腰孔的长度方向为滑套横梁的轴线方向。
【文档编号】B66C23/69GK104444842SQ201410690207
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月25日 优先权日:2014年11月25日
【发明者】张鹏, 周猷传, 周峻, 李艾一, 张 浩 申请人:国家电网公司, 国网安徽省电力公司滁州供电公司