一种新型用于铁路货物装卸的机械手装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种新型用于铁路货物装卸的机械手装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着我国经济的不断发展，每天有大量的货物在铁路货运中心进行装卸，为了提高效率，机械手得到广泛的应用，但是现在的机械手装置仍然存在很多问题，例如灵活度差，工作部稳定等，申请号为201310044168.8的中国专利，具体内容为:本发明涉及机械手臂，包括底座、转动在底座的扭转台、活动设置在扭转台上的机械手臂主体、主控板，所述扭转台上设有驱动机械手臂主体能自由转动的若干个舵机，所述主控板电连接有控制各个舵机工作及机械手臂主体工作的驱动装置，所述主控板上设有各个舵机动作及机械手臂主体动作的动作存储模块，所述底座上连接有控制主控板通电的控制电源；本发明的优点:通过控制电源给主控板通电，通过驱动装置驱动各个舵机工作，从而驱动机械手臂主体自由转动，从而提高了实用性能，提高了生产效率，降低了劳动量，可靠性能好。本实用新型不仅具有上述专利的优点，而且机构紧凑，设计合理，工作稳定，灵活度高，能够有效的提高工作效率，具有更加优越的性能。
【发明内容】
[0003]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种机构紧凑，设计合理，工作稳定，灵活度高，能够有效的提高工作效率的机械手装置。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]一种新型用于铁路货物装卸的机械手装置，包括回转液压缸、液压缸、杠杆。所述回转液压缸设置在装置的左侧；所述液压缸设置在装置的中间；所述杠杆设置在装置的右侧，所述液压缸的左侧设置有左端盖，所述液压缸的右侧设置有右端盖，所述液压缸的内部安装有活塞，所述活塞的右侧设置有弹簧，所述弹簧的右侧设置有导向套，所述固定板与所述液压缸固定在一起，所述固定板的左侧设置有楔块，所述杠杆有两个，上下对称安装在所述固定板上。
[0006]作为本实用新型的进一步优化方案，所述杠杆的左端与所述楔块相接触；所述杠杆上设置有手指；所述左端盖与所述右端盖的内侧设置有密封圈。
[0007]作为本实用新型的进一步优化方案，所述回转液压缸与所述液压缸之间设置有轴承。
[0008]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型机构紧凑，设计合理，工作稳定，灵活度高，能够有效的提高工作效率。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图2是本实用新型的杠杆的结构示意图；
[0011]图3是本实用新型的液压缸的结构示意图。
[0012]图中:1、左端盖；2、回转液压缸；3、右端盖；4、活塞；5、液压缸；6、弹簧；7、导向套；8、楔块；9、杠杆；10、手指；11、密封圈；12、轴承；13、固定板。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0014]如图1、图2、图3所示，一种新型用于铁路货物装卸的机械手装置，包括回转液压缸2、液压缸5、杠杆9。所述回转液压缸2设置在装置的左侧；所述液压缸5设置在装置的中间；所述杠杆5设置在装置的右侧。所述液压缸5的两侧设置有左端盖I和右端盖3，对液压缸5起到保护的作用。所述液压缸5的内部安装有活塞4，可以在液压缸5内部左右移动；所述活塞4的右侧设置有弹簧6 ;所述弹簧6的右侧设置有导向套7。所述固定板13与所述液压缸5固定在一起，主要起到固定的作用；所述固定板13的左侧设置有楔块8，可以左右移动；所述杠杆9有两个，上下对称安装在所述固定板13上；所述杠杆9上设置有手指10。当所述楔块8向右移动的时候，所述杠杆9向中间闭合，当所述楔块8向左移动的时候，所述杠杆向9上下张开。所述回转液压缸2与所述液压缸5之间设置有轴承12。所述左端盖I与所述右端盖3的内侧设置有密封圈11，可以延长装置的使用寿命。本实用新型机构紧凑，设计合理，工作稳定，灵活度高，能够有效的提高工作效率。
[0015]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种新型用于铁路货物装卸的机械手装置，其特征在于:包括回转液压缸、液压缸、杠杆，所述回转液压缸设置在装置的左侧，所述液压缸设置在装置的中间，所述杠杆设置在装置的右侧，所述液压缸的左侧设置有左端盖，所述液压缸的右侧设置有右端盖，所述液压缸的内部安装有活塞，所述活塞的右侧设置有弹簧，所述弹簧的右侧设置有导向套，所述固定板与所述液压缸固定在一起，所述固定板的左侧设置有楔块；所述杠杆有两个，上下对称安装在所述固定板上。
2.根据权利要求1所述的一种新型用于铁路货物装卸的机械手装置，其特征在于:所述杠杆的左端与所述楔块相接触，所述杠杆上设置有手指，所述左端盖与所述右端盖的内侧设置有密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种新型用于铁路货物装卸的机械手装置，其特征在于:所述回转液压缸与所述液压缸之间设置有轴承。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型用于铁路货物装卸的机械手装置，包括回转液压缸、液压缸、杠杆，所述回转液压缸设置在装置的左侧，所述液压缸设置在装置的中间，所述杠杆设置在装置的右侧，所述液压缸的左侧设置有左端盖，所述液压缸的右侧设置有右端盖，所述液压缸的内部安装有活塞，所述活塞的右侧设置有弹簧，所述弹簧的右侧设置有导向套，所述固定板与所述液压缸固定在一起，所述固定板的左侧设置有楔块，所述杠杆有两个，上下对称安装在所述固定板上。本实用新型机构紧凑，设计合理，工作稳定，灵活度高，能够有效的提高工作效率。
【IPC分类】B25J9-14, B65G67-24, B65G67-04, B25J15-08
【公开号】CN204397907
【申请号】CN201420706938
【发明人】陈璐, 邵云芝, 彭春
【申请人】成都欧莱特自动化控制工程有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年11月21日