一种折叠板式机械手平动装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种折叠板式机械手平动装置，包括柜体，操作台上设置有操作板，操作板上通过若干个合叶铰接有固定板；固定板上横向设置有第一轨道，第一轨道内卡有凸棱，所述凸棱通过连接板接第二轨道，所述第二轨道与第一轨道相互垂直，第二轨道上通过连接头接机械手；本发明中操作板上通过若干个合叶铰接有固定板；当本装置需要工作时，打开固定板，使得固定板与操作板互相垂直，组装机械手等部件，当本装置不需要工作时，拆下机械手等部件后，将固定板合起来与操作板平行，此时固定板则为一个水平平板，可以当做其他操作的操作台使用，增加了本装置的多功能性。
【专利说明】
一种折叠板式机械手平动装置
技术领域
[0001]本发明属于机械手技术领域，特别涉及一种折叠板式机械手平动装置。
【背景技术】
[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的机械手适用于不同的领域之中，但是没有一个类似柜体的便于移动，并归放整齐的装置。并且在机械手应用的过程中，许多零件等物品均需要放置在别处，使用时再去拿，使得机械手使用不够方便。现有技术中机械手功能单一。
[0004]本发明将机械手与柜体相结合，让机械手的整体装置具有储物功能，在操作过程中能够用到的物品均可直接放于柜体的各种柜子之中，便于操作人员使用。
【发明内容】
[0005]发明目的:本发明提供了一种折叠板式机械手平动装置，以解决现有技术中机械手功能单一的问题。
[0006]技术方案:为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
一种折叠板式机械手平动装置，包括柜体I，所述柜体I被操作台2分为上下两部分，其中柜体I的下半部分设置有地柜15，柜体I的上半部分由框架构成，且柜体I的顶部设置有顶柜16，所述操作台2上设置有操作板3，所述操作板3上通过若干个合叶铰接有固定板4;所述固定板4与操作板3互相垂直；固定板4上横向设置有第一轨道10，第一轨道10内卡有凸棱U，所述凸棱11通过连接板13接第二轨道12，所述第二轨道12与第一轨道10相互垂直，第二轨道12上通过连接头14接机械手。
[0007]进一步的，所述操作台2的侧壁上安装有零件盒9。
[0008]进一步的，所述操作板3上设置有摄像头17。
[0009]进一步的，所述摄像头17通过无线网络连接位于观察室内的显示屏上。
[0010]进一步的，所述地柜15和顶柜16上句设置有柜门5。
[0011 ]进一步的，所述柜门5上均设置有把手6。
[0012]进一步的，所述地柜15的侧壁上还设置有通风口7。
[0013]进一步的，所述机械手可拆卸式安装于连接头14上。
[0014]进一步的，所述柜体I的底部四个角均设置有底座支架8。
[0015]有益效果:与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
本发明将机械手与柜体相结合，让机械手的整体装置具有储物功能，在操作过程中能够用到的物品均可直接放于柜体的各种柜子之中，便于操作人员使用。本发明中操作板上通过若干个合叶铰接有固定板；当本装置需要工作时，打开固定板，使得固定板与操作板互相垂直，组装机械手等部件，当本装置不需要工作时，拆下机械手等部件后，将固定板合起来与操作板平行，此时固定板则为一个水平平板，可以当做其他操作的操作台使用，增加了本装置的多功能性。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
其中:1-柜体，2-操作台，3-操作板，4-固定板，5-柜门，6-把手，7-通风口，8-底座支架，9-零件盒，10-第一轨道，11-凸棱，12-第二轨道，13-连接板，14-连接头，15-地柜，16-顶柜，17_摄像头。
【具体实施方式】
[0017]下面结合实施例对本发明作更进一步的说明。
[0018]如图1和2所示，一种折叠板式机械手平动装置，包括柜体I，所述柜体I被操作台2分为上下两部分，其中柜体I的下半部分设置有地柜15，柜体I的上半部分由框架构成，且柜体I的顶部设置有顶柜16，所述操作台2上设置有操作板3，所述操作板3上通过若干个合叶铰接有固定板4;当本装置需要工作时，打开固定板4，使得固定板4与操作板3互相垂直，组装机械手等部件，当本装置不需要工作时，拆下机械手等部件后，将固定板4合起来与操作板3平行，此时固定板4则为一个水平平板，可以当做其他操作的操作台使用，增加了本装置的多功能性；固定板4上横向设置有第一轨道10，第一轨道10内卡有凸棱11，所述凸棱11通过连接板13接第二轨道12，所述第二轨道12与第一轨道10相互垂直，第二轨道12上通过连接头14接机械手。第一轨道1和第二轨道12实现机械手在横向和纵向两个方向上的平动。
[0019]所述操作台2的侧壁上安装有零件盒9，需要使用的零件等物品可以直接置于零件盒9内，方便了操作人员等。
[0020]所述操作板3上设置有摄像头17，摄像头17通过无线网络连接位于观察室内的显示屏上，操作人员可以在观察室内同时监控若干台本机构，每个机构的运行状态均可在一台显示屏上显示。
[0021]所述摄像头17通过无线网络连接位于观察室内的显示屏上。
[0022]所述地柜15和顶柜16上句设置有柜门5，所述柜门5上均设置有把手6。地柜15和顶柜16增加了本发明的储物能力，地柜15的侧壁上还设置有通风口 7，使得地柜15内外空气流通。
[0023]所述机械手可拆卸式安装于连接头14上，根据加工物品的不同更换不同的机械手，增加了本发明的实用性。
[0024]所述柜体I的底部四个角均设置有底座支架8，便于柜体I移动等。
[0025]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种折叠板式机械手平动装置，包括柜体(1)，所述柜体(I)被操作台(2)分为上下两部分，其中柜体(I)的下半部分设置有地柜(15)，柜体(I)的上半部分由框架构成，且柜体(I)的顶部设置有顶柜(16)，其特征在于:所述操作台(2)上设置有操作板(3)，所述操作板(3)上通过若干个合叶铰接有固定板(4);所述固定板(4)与操作板(3)互相垂直；固定板(4)上横向设置有第一轨道(10)，第一轨道(10)内卡有凸棱(11)，所述凸棱(11)通过连接板(13)接第二轨道(12)，所述第二轨道(12)与第一轨道(10)相互垂直，第二轨道(12)上通过连接头(14)接机械手。2.根据权利要求1所述的折叠板式机械手平动装置，其特征在于:所述操作台(2)的侧壁上安装有零件盒(9)。3.根据权利要求1所述的折叠板式机械手平动装置，其特征在于:所述操作板(3)上设置有摄像头(I 7)。4.根据权利要求3所述的折叠板式机械手平动装置，其特征在于:所述摄像头(17)通过无线网络连接位于观察室内的显示屏上。5.根据权利要求1所述的折叠板式机械手平动装置，其特征在于:所述地柜(15)和顶柜(16)上句设置有柜门(5)。6.根据权利要求5所述的折叠板式机械手平动装置，其特征在于:所述柜门(5)上均设置有把手(6)。7.根据权利要求5所述的折叠板式机械手平动装置，其特征在于:所述地柜(15)的侧壁上还设置有通风口( 7 )。8.根据权利要求1所述的折叠板式机械手平动装置，其特征在于:所述机械手可拆卸式安装于连接头(14)上。9.根据权利要求1所述的折叠板式机械手平动装置，其特征在于:所述柜体(I)的底部四个角均设置有底座支架(8)。
【文档编号】B25J19/00GK106003152SQ201610602817
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月28日
【发明人】汪金旺
【申请人】苏州高通机械科技有限公司