一种按摩椅腿部伸缩装置的制作方法

本实用新型涉及按摩器材领域，特别是涉及一种按摩椅腿部伸缩装置。

背景技术：

现有技术的一种按摩椅，其小腿架采用弹簧实现伸缩，具体按摩椅的小腿架包括固定部分和活动部分，固定部分和活动部分之间采用弹簧进行连接，在自然状态下活动部分受弹簧作用下处于回缩状态，使按摩椅的小腿架处于缩短状态；使用时，依靠人体脚蹬活动部分，克服弹簧的拉力，使按摩椅的小腿架伸长。由于这种按摩椅在使用过程中，小腿架上的弹簧会对人体脚部产生反作用力，而用户长时间脚部受到弹簧的反作用力会很不舒服。特别的，用户腿越长，按摩椅的小腿伸缩越长，弹簧对人体脚部产生的作用力越大，使得用户脚踩就更费力。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种按摩椅腿部伸缩装置，其克服了现有技术的按摩椅的小腿架伸缩费劲的不足之处。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种按摩椅腿部伸缩装置，包括座架、小腿架、伸缩机构，所述伸缩机构包括驱动装置、X型铰链，座架通过X型铰链连接小腿架，所述驱动装置连接X型铰链，并驱动X型铰链带动小腿架上翻前伸或下翻收起。

作为进一步改进，所述X型铰链包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆和第二连杆相交叉并铰接成X型结构；第一连杆的一端活动连接所述座架，第一连杆的另一端与第三连杆的一端相铰接，第三连杆的另一端活动连接所述小腿架；第二连杆的一端活动连接所述小腿架，第二连杆的另一端与第四连杆的一端相铰接，第四连杆的另一端活动连接所述座架。

作为进一步改进，所述X型铰链还包括第五连杆，该第五连杆连接于所述小腿架，所述第三连杆的另一端和第二连杆的一端分别铰接于该第五连杆。

作为进一步改进，所述X型铰链还包括第六连杆，该第六连杆固接于所述座架前部，所述第一连杆的一端和第四连杆的另一端分别铰接于该第六连杆。

作为进一步改进，所述第一连杆和第二连杆的铰接部位之间具有预设间距。

作为进一步改进，所述第五连杆铰接于所述小腿架后部，还包括弹簧，该弹簧的一端连接于小腿架前部，该弹簧的另一端连接于所述第五连杆。

作为进一步改进，所述第五连杆延伸一侧臂，所述弹簧的另一端连接于该侧臂。

作为进一步改进，所述驱动装置为电动推杆，该电动推杆的活动杆活动连接所述X型铰链。

作为进一步改进，所述X型铰链的数量为两组，该两组X型铰链左右并列设置，且二者之间连接有支架，所述电动推杆的活动杆自由端直接或通过一杆体铰接于该支架。

作为进一步改进，所述X型铰链的数量为两组，该两组X型铰链左右并列设置，且二者的第一连杆之间连接有支架，所述驱动装置为电动推杆，该电动推杆的活动杆自由端铰接于该支架。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、由于所述伸缩机构包括驱动装置、X型铰链，座架通过X型铰链连接小腿架，所述驱动装置连接X型铰链，并驱动X型铰链带动小腿架上翻前伸或下翻收起，使得本实用新型可以自动实现小腿架伸缩动作，无需依靠用户踩踏，不会造成用户脚步不舒适，并且小腿架下翻收起时贴近座架前侧，使整体结构更加紧凑，占用空间小，方便包装、运输、收纳。

2、所述X型铰链优选包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，不仅结构简单，还能保证小腿架前伸足够距离，从而适合腿长的用户。

3、本实用新型进一步设置所述弹簧，利用弹簧在小腿架下翻时拉动小腿架，使小腿架尽可能地贴向座架前侧，从中一方面进一步提高整体结构的紧凑性，另一方面尽可能减小小腿架在收起状态与座架之间的间隙，防止夹手。

4、进一步使第一连杆和第二连杆的铰接部位之间具有预设间距，可以避免第一连杆和第二连杆因交叉铰接形成剪刀状而对人体造成伤害。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种按摩椅腿部伸缩装置不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型在小腿架上翻前伸状态的结构示意图；

图2是图1中局部结构的放大示意图；

图3是图2所示结构的分解示意图；

图4是本实用新型在小腿架下翻收起状态的结构示意图；

图5是图4中局部结构的放大示意图。

具体实施方式

实施例，请参见图1、图2所示，本实用新型的一种按摩椅腿部伸缩装置，包括座架1、小腿架2、伸缩机构，所述伸缩机构包括驱动装置、X型铰链4，座架1通过X型铰链4连接小腿架2，所述驱动装置连接X型铰链4，并驱动X型铰链4带动小腿架2上翻前伸或下翻收起。所述驱动装置为电动推杆3，该电动推杆3安装于所述座架1底端，且该电动推杆3的活动杆朝向座架1前侧，并活动连接所述X型铰链4。

本实施例中，所述X型铰链4包括第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43、第四连杆44，第一连杆41和第二连杆42相交叉并铰接成X型结构，且第一连杆41和第二连杆42的铰接部位之间具有预设间距，该预设间距具体为25mm。第一连杆41的一端活动连接所述座架1，第一连杆41的另一端与第三连杆43的一端相铰接，第三连杆43的另一端活动连接所述小腿架2；第二连杆42的一端活动连接所述小腿架2，第二连杆42的另一端与第四连杆44的一端相铰接，第四连杆44的另一端活动连接所述座架1。所述X型铰链4还包括第五连杆45，该第五连杆45连接于所述小腿架2，所述第三连杆43的另一端和第二连杆42的一端分别铰接于该第五连杆45。所述X型铰链4还包括第六连杆46，该第六连杆46固接于所述座架1前部，所述第一连杆41的一端和第四连杆44的另一端分别铰接于该第六连杆46。

本实施例中，所述第五连杆45铰接于所述小腿架2后部，本实用新型的按摩椅腿部伸缩装置还包括弹簧，该弹簧的一端连接于小腿架2前部，该弹簧的另一端连接于所述第五连杆45。所述第五连杆45下壁延伸一侧臂451，所述弹簧的另一端连接于该侧臂451。作为一种优选，所述弹簧采用拉簧5。小腿架2下翻收起时，拉簧5可起到缓冲作用。

本实施例中，所述X型铰链4的数量为两组，该两组X型铰链4左右并列设置，且二者的第一连杆41之间连接有支架6，所述电动推杆3的活动杆自由端通过一杆体7铰接于该支架6。具体，所述杆体7的一端铰接于支架6，所述杆体7的另一端与活动杆的自由端相套接固定。所述拉簧5的数量也为两个，与两组X型铰链4一一对应。

所述小腿架2上翻前伸的状态如图1所示，此时，小腿架2前伸约170mm，特别适合腿长的用户。小腿架2下翻收起的状态如图4所示，此时，小腿架2贴向座架1前侧，使整体结构变得较为紧凑，占用空间小。所述小腿架2两种状态的切换原理如下：

小腿架2上翻前伸：启动电动推杆3，电动推杆3的活动杆伸长，通过所述支架6推动两X型铰链4的第一连杆41绕其一端的铰接点向上转动，从而带动第二连杆42、第三连杆43、第四连杆44、第五连杆45相应动作，使X型铰链4伸展开来，并带动小腿架2上翻前伸。

小腿架2下翻收起：电动推杆3的活动杆缩回，通过所述支架6拉动两X型铰链4的第一连杆41绕其一端的铰接点向下转动，从而带动第二连杆42、第三连杆43、第四连杆44、第五连杆45相应动作，使X型铰链4收缩，并带动小腿架2下翻收起。

在其它实施例中，所述电动推杆的活动杆自由端直接铰接于所述支架。

在其它实施例中，所述驱动装置为气缸或液压缸。

在其它实施例中，所述第一连杆的一端和第四连杆的另一端直接铰接于所述座架。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种按摩椅腿部伸缩装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。