一种高压测量定置机械手装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种高压测量定置机械手装置，它包括悬臂式三维可调整测量机构，所述悬臂式三维可调整测量机构包括可调整的悬臂机构及测量臂机构，悬臂机构上设有能控制测量臂机构上下动作的驱动气缸，驱动气缸能沿着悬臂机构左右移动，所述测量臂机构上适配安装有能对测量点进行接触测量的正极测量探针与负极测量探针，能根据测量试样规格，三维调整移动位置，结构紧凑，操作方便，有效替代人手操作，在生产线上实现全自动化高电压测量作业，提高工作效率，降低成本投入。
【专利说明】
一种高压测量定置机械手装置
技术领域
[0001]本发明涉及高压测量装置领域，尤其涉及一种高压测量定置机械手装置。
【背景技术】
[0002]高电压测量是电子电器生产制造过程必不可少的一道工序。由于高电压测量是对被测物件施以高电压的测量试验过程，每一点的规范试验时间，多以一分钟或以上。所以，此项工作既重要，又单调。但是，该高电压测量的工序，大部分都是采用人工操作，操作要高度注意防避高电压伤害。
[0003]
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、操作方便且能替代人手操作、在生产线上实现高压测量全自动化作业、可靠安全又有效降低成本投入的高压测量定置机械手装置。
[0005]本发明的发明目的是这样实现的:一种高压测量定置机械手装置，其特征在于:它包括悬臂式三维可调整测量机构，所述悬臂式三维可调整测量机构包括可调整的悬臂机构及测量臂机构，悬臂机构上设有能控制测量臂机构上下动作的驱动气缸，驱动气缸能沿着悬臂机构左右移动，所述测量臂机构上适配安装有能对测量点进行接触测量的正极测量探针与负极测量探针。
[0006]根据上述进行优化，所述悬臂式三维可调整测量机构还包括适配悬臂机构安装的底座，底座上设有测量试样适配安装的可调式工位支架。
[0007]根据上述进行优化，所述悬臂机构包括立柱和能沿着立柱作半径方向、上下方向进行调整的悬臂，悬臂通过悬臂夹紧机构固定于立柱上，
根据上述进行优化，所述悬臂包括以保持机构钢性的悬臂段和套接在立柱并夹紧立柱用的套接段。
[0008]根据上述进行优化，所述悬臂上设有调整驱动气缸左右移动位置的调整孔，驱动气缸的活塞杆与测量臂机构适配安装。
[0009]根据上述进行优化，所述测量臂机构包括套筒、第一上支臂、第二上支臂、下支臂，套筒上端与驱动气缸的活塞杆连接，套筒的下端适配安装有用于安装第一上支臂、下支臂的第一支臂夹紧件，第一上支臂适配安装有用于与第二上支臂铰接的第二支臂夹紧件，所述正极测量探针、负极测量探针分别安装于下支臂的端头、第二上支臂的端头上，下支臂的端头、第二上支臂的端头上还分别设有第一接线螺丝、第二接线螺丝。
[0010]根据上述进行优化，所述第一接线螺丝分别与正极测量探针、高压测试仪连接，第二接线螺丝分别与负极测量探针、高压测试仪连接。
[0011]根据上述进行优化，所述第一上支臂与下支臂的连接之处设有可调整正极测量探针、负极测量探针之间的高度的垫圈。
[0012]根据上述进行优化，所述第一上支臂、下支臂可沿着第一支臂夹紧件轴旋转调整位置，所述第二上支臂可沿着第二支臂夹紧件轴旋转调整位置。
[0013]根据上述进行优化，所述悬臂、第一上支臂、第二上支臂、下支臂分别为绝缘板件。
[0014]本发明的有益效果在于:采用本高压测量定置机械手装置，能根据测量试样规格，三维调整移动位置，结构紧凑，操作方便，有效替代人手操作，在生产线上实现全自动化高电压测量作业，提高工作效率，降低成本投入。
[0015]
【附图说明】
[0016]图1为本发明较佳实施例的结构示意图。
[0017]图2为本发明较佳实施例测量臂机构中测量点是处于同一水平面的结构示意图。
[0018]图3为本发明较佳实施例测量臂机构中测量点不是处于同一水平面的结构示意图。
[0019]图4为本发明较佳实施例中的局部俯视图。
[0020]
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本发明作详细的描述，如较佳实施例的图1、图2、图3及图4所示，它包括悬臂式三维可调整测量机构。所述悬臂式三维可调整测量机构包括可调整的悬臂机构1、测量臂机构2。悬臂机构I上设有能控制测量臂机构2上下动作的驱动气缸3，驱动气缸3能沿着悬臂机构I左右移动。所述测量臂机构2上适配安装有能对测量点进行接触测量的正极测量探针4与负极测量探针5。这样，通过驱动气缸3操控悬臂式三维可调整测量机构上下动作，以达到正极测量探针4、负极测量探针5对测量点进行接触，完成全自动化测量作业。
[0022]参照图1所示，所述悬臂式三维可调整测量机构还包括适配悬臂机构I安装的底座6，底座6上设有测量试样适配安装的可调式工位支架7。根据测量试样或实际需要配制该工位支架7，其为定位装置。在生产线上运用时，该定位装置是生产线上传送机构的其中部件。
[0023]参照图1所示，所述悬臂机构I包括立柱11和悬臂12。所述悬臂12采用两段式制作的刚性绝缘胶板，其包括悬臂段与套接段。悬臂段以保持机构刚性，套接段适配套接在立柱11上并夹紧立柱11，方便上下调整位置。而且，悬壁能沿着立柱11作半径方向、上下方向进行调整位置。悬臂12的顶部设有悬臂夹紧机构13，悬臂夹紧机构13的位置，上下配作螺母，其螺纹长度为悬臂12预置上下方向调整的高度。悬臂12的长度，是测量臂机构2与立柱11之间的最大跨度。
[0024]在所述悬臂12上设有调整驱动气缸3左右移动位置的调整孔14，驱动气缸3的活塞杆与测量臂机构2适配安装。该调整孔14数量，与驱动气缸3调整位置的尺寸与预置调整距离位置进行配作。
[0025]参照图1至图4所示，所述测量臂机构2包括套筒21、第一上支臂22、第二上支臂23、下支臂24。套筒21上端与驱动气缸3的活塞杆连接，套筒21的下端适配安装有用于安装第一上支臂22、下支臂24的第一支臂夹紧件25。其中，第一上支臂22适配安装有用于与第二上支臂23铰接的第二支臂夹紧件26。所述正极测量探针4、负极测量探针5分别安装于下支臂24的端头、第二上支臂23的端头上，下支臂24的端头、第二上支臂23的端头上还分别设有第一接线螺丝27、第二接线螺丝28。所述第一接线螺丝27分别与正极测量探针4、高压测试仪连接，第二接线螺丝28分别与负极测量探针5、高压测试仪连接。
[0026]在实际应用中，所述第一上支臂22、下支臂24可沿着第一支臂夹紧件25轴旋转调整位置，所述第二上支臂23可沿着第二支臂夹紧件26轴旋转调整位置。其中，第一支臂夹紧件25和第二支臂夹紧件26可选内六角螺丝，该内六角螺丝设计视测量臂的强度大小进行配置。第二上支臂23的轴孔可与对应的内六角螺丝螺纹连接，以方便调节和锁定。以及，正极测量探针4、负极测量探针5的接线方式分别采用绕接法方式。并且，所述悬臂12、第一上支臂22、第二上支臂23、下支臂24分别为绝缘板件，以适应高压绝缘要求，提高安全系数。
[0027]另外，所述第一上支臂22与下支臂24的连接之处设有可调整正极测量探针4、负极测量探针5之间的高度的垫圈8。即，第二上支臂23与下支臂24的厚度应相若。当测量点是处于同一水平面时，测量臂机构2的垫圈8可以不使用，如图2所示。而两测量点不是处于同一水平面时，可根据两测量点的高度差，选取相应高度的垫圈8进行调节锁定，如图2所示。
[0028]因此，上述具体实施例仅为本发明效果较好的【具体实施方式】，凡与本结构相同或等同的高压测量定置机械手装置，均在本申请的保护范围内。
【主权项】
1.一种高压测量定置机械手装置，其特征在于:它包括悬臂式三维可调整测量机构，所述悬臂式三维可调整测量机构包括可调整的悬臂机构(I)及测量臂机构(2)，悬臂机构(I)上设有能控制测量臂机构(2 )上下动作的驱动气缸(3 )，驱动气缸(3)能沿着悬臂机构(I)左右移动，所述测量臂机构(2)上适配安装有能对测量点进行接触测量的正极测量探针(4)与负极测量探针(5)。2.根据权利要求1所述高压测量定置机械手装置，其特征在于:所述悬臂式三维可调整测量机构还包括适配悬臂机构(I)安装的底座(6)，底座(6)上设有测量试样适配安装的可调式工位支架(7)。3.根据权利要求1或2所述高压测量定置机械手装置，其特征在于:所述悬臂机构(I)包括立柱(11)和能沿着立柱(11)作半径方向、上下方向进行调整的悬臂(12)，悬臂(12)通过悬臂夹紧机构(13)固定于立柱(I I)上。4.根据权利要求3所述高压测量定置机械手装置，其特征在于:所述悬臂(12)与立柱(11)螺纹连接。5.根据权利要求3所述高压测量定置机械手装置，其特征在于:所述悬臂(12)上设有调整驱动气缸(3)左右移动位置的调整孔(14)，驱动气缸(3)的活塞杆与测量臂机构(2)适配安装。6.根据权利要求1或5所述高压测量定置机械手装置，其特征在于:所述测量臂机构(2)包括套筒(21)、第一上支臂(22)、第二上支臂(23)、下支臂(24)，套筒(21)—端与驱动气缸(3)的活塞杆连接，套筒(21)的另一端适配安装有用于安装第一上支臂(22)、下支臂(24)的第一支臂夹紧件(25)，第一上支臂(22)适配安装有用于与第二上支臂(23)铰接的第二支臂夹紧件(26)，所述正极测量探针(4)、负极测量探针(5)分别安装于下支臂(24)的端头、第二上支臂(23)的端头上，下支臂(24)的端头、第二上支臂(23)的端头上还分别设有第一接线螺丝(27 )、第二接线螺丝(28 )。7.根据权利要求6所述高压测量定置机械手装置，其特征在于:所述第一接线螺丝(27)分别与正极测量探针(4)、高压测试仪连接，第二接线螺丝(28)分别与负极测量探针(5)、高压测试仪连接。8.根据权利要求6所述高压测量定置机械手装置，其特征在于:所述第一上支臂(22)与下支臂(24)的连接之处设有可调整正极测量探针(4)、负极测量探针(5)之间的高度的垫圈(8)09.根据权利要求6所述高压测量定置机械手装置，其特征在于:所述第一上支臂(22)、下支臂(24)可沿着第一支臂夹紧件(25)轴旋转调整位置，所述第二上支臂(23)可沿着第二支臂夹紧件(26)轴旋转调整位置。10.根据权利要求6所述高压测量定置机械手装置，其特征在于:所述悬臂(12)、第一上支臂(22 )、第二上支臂(23 )、下支臂(24)分别为绝缘板件。
【文档编号】G01R19/00GK105866514SQ201610402477
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】蔡炎江
【申请人】佛山市顺德区骏达电子有限公司