货物装卸传送装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种货物装卸传送装置，该装置包括机架、整体升降平台、电路控制系统、遥控控制系统、自动跟随系统、可调斜面四杆机构、储带机构伸缩平面、多段一体传送装置和手动按钮控制器；直流电源与机架固定连接，调速器位于直流电源上侧固定在机架上；整体升降平台、可调斜面四杆机构和储带机构伸缩依次通过铰链连接，采用电动推杆提供动力；减速电机为多段一体传送装置提供动力；传送带两侧为平面，中间为可调斜面；自动跟随系统位于储带机构伸缩平面下方前部，与承载平台固定连接；本发明解决了散件货物装卸搬运效率低、装卸过程中货物易损伤等技术问题；在物流中转站，本装置的前端可伸入厢式货车厢内装卸散件货物，大大减轻工作人员劳动强度，提高工作效率。
【专利说明】
[0001] 货物装卸传送装置
技术领域
[0002] 本发明设及一种货物装卸传送装置，特别是一种专用于从长厢式货车装卸散件货 物的机械装置，属于运载机械领域。
【背景技术】
[0003] 现阶段对伸入长厢式货车车厢内部进行货物装卸，物流中转站都配备有用于装卸 规整货物的机动叉车，首先需要把货物整齐地摆放到托盘上，不仅增加了搬运成本、耗费人 力，而且搬运过程中易于掉落。而装卸散件货物，使用机动叉车显然成本过高，操作复杂。目 前，从长厢式货车内部装卸散件货物基本上需要依靠人工搬运完成，或多名工作人员接力 完成，有时为了节省体力和加快装卸速度，工作人员往往会在车厢内对货物进行抛投递送， 不仅会造成体力消耗与资源浪费，抛投递送还容易造成货物的严重损坏。中国专利 CN105600304A提出一种电动升降式皮带传输运载装置，虽然能够解决搬运成本高、浪费人 力与搬运过程中易脱落等问题，但该设备主要用于大、重物件等规整货物的搬运，因其剪叉 式升降系统致使搬运过程中无法连续传送货物，在长距离传送数量多、体积小的散件货物 时效率极低。
【发明内容】
[0004] 本发明要解决的技术问题是，快递业规格不同的散件货物从长厢式货车内装卸过 程中搬运成本高、浪费人力W及装卸货物易损伤的问题，提供一种专用于从长厢式货车装 卸散件货物的机械装卸传送装置，提高散件货物机械装卸的装卸效率、自动化、智能化水 平。
[0005] 本发明的技术方案是，物装卸传送装置，包括底部设有万向轮的机架、整体升降平 台、减速电机与电路控制系统，电路控制系统的调速器位于直流电源上侧，直流电源与机架 固定连接;整体升降平台下部设有立式重型滑轨与立式电动推杆构成的升降滑轨机构;整 体升降平台、可调斜面四杆机构、储带机构、前端伸缩平面依次活动连接，组成多段一体传 送装置;可调斜面四杆机构底部倾斜连接电动推杆;减速电机为多段一体传送带提供动力； 自动跟随系统位于储带机构下方前部，与承载平台固定连接。
[0006] 整体升降平台包括固定平台，固定平台后部设有传动滚筒，固定平台下方与安装 在机架上的立式重型滑轨与立式电动推杆连接，传动滚筒由菱形轴承座固定安装在轴承安 装板上。
[0007] 整体升降平台、可调斜面四杆机构、前端伸缩平面、储带机构各部分中间均布置有 滚筒，储带机构中间安装有储带滚筒和随动滚筒，伸缩部分固定长边两侧对称安装座形轴 承座，中间活动连接储带滚筒，伸缩部分滑动长边两侧对称布置L型轴承座，用于安装随动 滚筒，最前端安装随动滚筒;传送带绕过伸缩端滚筒、随动滚筒后反向，再绕过储带滚筒反 向，经下端滚筒、主动滚筒、压轮、上端滚筒W及各承重滚筒后组成传送带总回路。
[000引可调斜面四杆机构分上下两层，上层两根上层安装杆前端活动连接竖杆，后端通 过活动较链连接端面连接板，下层两根下层调节杆前端活动连接竖杆，后端较接在机架的 竖杆上构成可调斜面四杆机构；下层底部连接倾斜电动推杆，电动推杆两端通过推杆支座 与轴销活动连接。
[0009] 前端伸缩平面由两固定长边和伸缩部分组成，两固定长边用于安装储带滚筒轴承 座和承重轴承座，伸缩部分装有随动滚筒、伸缩端滚筒、承重滚筒W及传送带张紧机构。固 定长边与伸缩部分用邸式重型滑轨连接，同时由邸式电动推杆提供动力。后端安装两根竖 杆，竖杆上装有活动较链，与可调斜面四杆机构活动连接。
[0010] 所述自动跟随系统是，在固定安装板前端安装一对超声波探头，超声波探头后面 有一个测距显示屏，测距显示屏左侧布置有电路板和单片机控制器，切换开关位于储带机 构伸缩平面末端一侧。
[0011] 所述电路控制系统包括控制面板、减速电机、调速器、空气开关和超行程保护开 关，控制面板设于滑轨固定板一侧，调速器与滑轨平行位于其左侧，空气开关固定在调速器 下方;超行程保护开关安装在受力支架上端、可调斜面四杆机构调节上端受力杆与调节下 端受力杆之间，用紧固件固定连接。
[0012] 采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本发明整体升降部分利用电动推杆驱 动立式重型滑轨升降运动，很方便调节货物平台合适的高度和货物的堆放高度，实现操作 员的装卸要求;可调斜面四杆机构，根据装卸货物的不同离地高度进行调节W适应不同的 装卸情况，前端伸缩平面始终保持水平状态;前端的储带机构根据伸缩量选择电动推杆行 程，储带机构能够保证伸长(缩短)距离与储存量的长度实现补偿。多段一体式传送装置的 设计，能够保持传送带各点的张紧力一致，使货物在传送带上的运动速度相等，提高了货物 传送过程的平稳性与安全性，同时减少了原动机和传动机构的使用，降低了成本的同时减 轻了设备的重量;利用超声波测距原理设计的自动跟随系统可W准确探测传送装置与货物 的距离并自动调节长度，有效节省搬运与调节时间，提高货物传送效率，在一定程度上增强 了传送装置的可靠性与实用性，实现货物传送过程的智能化控制。本发明采用多段布置、分 段组装的货物装卸传送装置，便于复杂场合的货物装卸，能够降低劳动强度及提高装卸效 率，同时便于对整体升降平台、可调斜面和伸缩平面进行维修维护和更换，零部件数目少， 原材料容易获得，结构简单，通用性强。
【附图说明】
[0013] 图1是本发明的结构主视示意图； 图2是本发明的立体结构示意图； 图3是本发明的储带机构伸缩平面立体结构示意图； 图4是本发明的自动跟随系统结构示意图； 图5是本发明的升降滑轨系统左视图。
[0014] 图中：1.整体升降平台，2.可调斜面四杆机构，3.前端伸缩平面，4.自动跟随系统， 5.储带机构，6 .机架，7电路控制系统，8 .升降滑轨机构，101.传动滚筒，102.轴承安装板， 103.链条罩，104.法兰螺母，105.紧固螺栓，106.调节螺栓，107.传送带调节块，108.固定平 台，201.活动较链，202 .端面连接板，203 .上层调节杆，204.连接处角侣，205 .斜面滚筒， 206.连接竖杆，207.连接固定件，208.下层调节杆，209.电动推杆支座，210.倾斜电动推杆， 211.轴销，301.强力角件，302.伸缩部分固定长边，303.滑动长边支撑杆，304.拉环，305.邸 式重型滑轨，306.伸缩部分滑动长边，307.滑动长边连接杆，308.电动推杆前端，309.邸式 电动推杆，310.电动推杆后端安装杆，401.超声波探头，402.电路板，403.测距显示屏，404. 单片机控制器，405.固定安装板，406.切换开关，501.菱形轴承座，502传送带，503.伸缩端 滚筒，504.座形轴承座，505.储带滚筒，506丄型轴承座，507.随动滚筒，508.下端滚筒，509. 主动滚筒，601.底座支架，602.斜面承重架，701.超行程保护开关接触板，702.遥控控制系 统，703.超行程保护开关安装板，704.电源，705.电动机，706.调速器，707 .控制面板，708. 超行程保护开关，801.短滑轨垫板，802.滑轨连接板，803.伸缩上导柱，804.升降部分导条， 805.伸缩下导柱，806.底座横杆，807.立式电动推杆，808.立式重型滑轨，809.端面横杆。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图对本发明作进一步阐述。
[0016] 图1是本发明的结构主视示意图；由图可知，本发明包括整体升降平台1、可调斜面 四杆机构2、前端伸缩平面3、自动跟随系统4、储带机构5、机架6、电路控制系统7、升降滑轨 机构8。整体升降平台1、可调斜面四杆机构2、前端伸缩平面3、储带机构5组成多段一体传送 装置；电路控制系统7的调速器706位于直流电源上侧，直流电源与机架6固定连接;整体升 降平台1、可调斜面四杆机构2、前端伸缩平面3依次采用活动较链连接，采用电动推杆提供 动力;减速电机为多段一体传送装置提供动力；自动跟随系统4位于储带机构5下方前部，与 承载平台固定连接。
[0017] 图2是本发明的立体结构示意图。如图所示，机架6底部设有2-4对万向轮，便于灵 活转弯;底座602上端固定连接有斜面承重架601。整体升降平台1位于装置后部，整体升降 平台1包括安装在装置后端的传动滚筒101、用于定位滚筒轴承安装板102、传送带调节块 107调节螺栓106、固定平台108W及升降滑轨系统8(见图5);装置后端通过传送带调节块 107和调节螺栓106调整传送带的张紧程度，轴承安装板102内侧装有传动滚筒101，传动滚 筒由电动机705通过链条传动，在链条外侧用法兰螺母104和紧固螺栓105将链条罩103紧固 连接，链条罩另一侧安装有调速器706,用来调节整体传送带的速度。图5所示的升降滑轨系 统8包括:立式电动推杆807和立式重型滑轨808,立式电动推杆807位于底座横杆806和端面 横杆809之间。立式电动推杆807两端通过轴销211活动连接于电动推杆支座209上，电源704 为立式电动推杆807提供电能;立式重型滑轨808安装在升降下导柱805上，两侧通过短滑轨 垫板801安装在升降上导柱803上和滑轨连接板802紧固连接升降上导柱和升降下导柱中装 有连接条804。
[0018] 图2所示，可调斜面四杆机构2包括:斜面上层安装杆203、斜面下层调节杆208、倾 斜电动推杆210和斜面滚筒205;可调斜面四杆机构2上层安装杆203和下层调节杆208-端 通过活动较链201紧固端面连接板202,另一端与连接处角侣204较接连接竖杆206固定在可 伸缩平面3左侧;位于上端受力部分和下端调节部分之间布置有2-4个斜面滚筒205,斜面滚 筒205用传送带502导向；在斜面下层调节杆208与机架6之间布置倾斜电动推杆210,两端通 过推杆支座209与轴销211活动连接； 多段一体传送装置系统：由所述整体升降平台I后端活动较链201连接所述可调斜面四 杆机构2前端，可调斜面四杆机构2后端活动较链201连接所述前端伸缩平面3,上述=段结 构中布置有传动滚筒101、伸缩端滚筒503、储带滚筒505、随动滚筒507、连接处下端滚筒508 和连接处主动滚筒509，整条传送带502通过各滚筒，将=段结构连接为一体。
[0019] 电路控制系统7包括:超行程开关接触板701、遥控控制系统702、超行程保护开关 703、电源704、电动机705、控制面板707、调速器706和斜面角行程开关708,所述遥控控制系 统702布置在机架6内侧，用于控制装置的各种机械运动;控制面板707设于滑轨连接板802 一侧，调速器706与立式重型滑轨808平行位于其左侧，空气开关安装在调速器706下方，用 紧固螺栓105连接;所述超行程保护开关708安装在斜面承重架602上斜面四杆机构2的斜面 调节上端受力部分203与斜面调节下端受力部分208之间，用紧固件105固定连接； 图3是本发明的储带机构伸缩平面立体示意图，可伸缩平面3和储带机构5包括:伸缩部 分固定长边302、伸缩部分滑动长边306、邸式重型滑轨305、邸式电动推杆309、菱形轴承座 501、传送带502伸缩端滚筒503、座形轴承座504、储带滚筒505、L型轴承座506和随动滚筒 507、下端滚筒(508)、上端滚筒(509);可伸缩平面3和储带机构5中间安装有储带滚筒505和 随动滚筒507，伸缩部分固定长边302两侧对称安装座形轴承座504，中间安装储带滚筒505， 伸缩部分滑动长边306两侧对称安装L型轴承座506，与所述邸式电动推杆309垂直状态活动 连接于随动滚筒507下侧;邸式重型滑轨305外侧连接板与伸缩部分固定长边302紧固连接， 滑轨内侧连接板与伸缩部分滑动长边306紧固连接； 图4是本发明的自动跟随系统结构示意图；自动跟随系统4包括超声波探头401、电路板 402、测距显示屏403、单片机控制器404和固定安装板405,及切换开关406;自动跟随系统4 位于装置最前端，超声波探头401安装在固定安装板405前端，测距显示屏403位于超声波探 头后面，在测距显示屏403左侧布置有电路板402和单片机控制器404,储带机构伸缩平面末 端一侧固定切换开关406。
[0020] 本发明的工作原理:减速电机为多段一体传送装置提供动力，电动推杆为整体升 降平台1、可调斜面四杆机构2、前端伸缩平面3和储带机构5提供动力；系统传送带嵌于6-8 个滚筒中，在减速电动机的驱动下可W实现正反转，完成连续装货与卸货;其整体升降平台 1在立式电动推杆807作用下可沿着重型滑轨上下运动，并且两侧通过短滑轨垫板与重型滑 轨和承载平台紧固连接。可调斜面四杆机构2在两根倾斜电动推杆210作用下，前端可与水 平面旋转成0°~角范围内倾斜;储带机构在邸式电动推杆309的作用下，推动随动滚筒 507与伸缩部分滑动长边306前后运动，储带滚筒505安装在伸缩部分固定长边302上，在运 动过程中将传送带502储存在储带滚筒505与随动滚筒507之间，使伸长(或缩短）的距离与 储带滚筒505储存的传送带502长度相等，保证传送带502张紧力度力一致;储带机构伸缩平 面前端固定有自动跟随系统4，当工作人员距离前端长度大于设定值时，在自动跟随系统的 控制下，前端伸缩部分自动伸长至合适距离，当工作人员距离前端长度小于设定值时，装置 前端伸缩部分自动缩短至合适位置，从而减少了调节操作过程。电路控制系统7中的控制面 板用于控制手动、遥控与自动跟随系统4的独立切换W及手动控制装置正反转和升降整体 平台、调节斜面角度与储带伸缩平面的机械运动。
[0021] 本发明的工作过程:当需要从长厢式货车车箱内卸货时:首先，按动电路控制系统 7中的电源开关按钮，使整体传送带502正向运动，在遥控控制器702操作下，调节可调斜面 四杆机构2的斜面角度和整体升降平台I距离地面的高度。然后，根据货物距离车厢口的位 置，调整前端伸缩平面3伸长的长度，便于快捷地装卸货物;通过开启切换开关406,可使自 动跟随系统4控制前端伸缩平面3的伸长(或缩短）的长度，当超声波探头401检测到障碍物 时，单片机控制器40位即与设定值进行对比，在规定盲区内不予反应，超出规定盲区，系统 立刻做出相应伸缩反应，从而达到智能化调整最佳的装卸位置。本装置通过遥控控制器702 的调节，可W使电动机705反转，从而实现在长厢式货车车厢内装货的要求。
【主权项】
1. 货物装卸传送装置，包括底部设有万向轮的机架（6)、整体升降平台（I)、减速电机 (705) 与电路控制系统（7)，电路控制系统（7)的调速器(706)位于直流电源上侧，直流电源 与机架(6)固定连接;其特征在于:整体升降平台（1)下部设有立式重型滑轨(808)与立式电 动推杆(807)构成的升降滑轨机构(8);整体升降平台（1)、可调斜面四杆机构(2)、储带机构 (5)、前端伸缩平面(3)依次活动连接组成多段一体传送装置;可调斜面四杆机构(2)底部倾 斜连接电动推杆;减速电机为多段一体传送带提供动力；自动跟随系统（4)位于储带机构 (5)下方前部，与承载平台固定连接。2. 根据权利要求1所述的货物装卸传送装置，其特征是，整体升降平台（1)包括固定平 台（108)，固定平台后部设有传动滚筒（101)，固定平台（108)下方与安装在机架上的立式重 型滑轨(808)与立式电动推杆(807)连接，传动滚筒（101 )由菱形轴承座（501 )固定安 装在轴承安装板(102)上。3. 根据权利要求1所述的货物装卸传送装置，其特征是，整体升降平台（1)、可调斜面四 杆机构(2)、前端伸缩平面(3)、储带机构(5)各部分中间均布置有滚筒，储带机构(5)的绕带 方式是传送带（502)绕过伸缩端滚筒(503)、随动滚筒(507)后反向，再绕过储带滚筒(505) 反向，经下端滚筒(508)、上端滚筒(509)后组成回路。4. 根据权利要求1所述的货物装卸传送装置，其特征是，可调斜面四杆机构（2)分为上 下两层，上层安装杆(203)前端活动连接竖杆(206)，后端通过活动铰链(201)连接端面连接 板(202);下层调节杆(208)前端活动连接竖杆(206)，后端铰接在机架的竖杆(803)上;可调 斜面四杆机构下层底部倾斜连接电动推杆(210)，电动推杆(210)两端通过推杆支座(209) 与轴销(211)活动连接。5. 根据权利要求1所述的货物装卸传送装置，其特征是，储带机构（5)中间安装有储带 滚筒(505)和随动滚筒(507 )，伸缩部分固定长边两侧对称安装座形轴承座(504 )，储带滚筒 (505)由座形轴承座(504)安装在伸缩部分固定长边上，伸缩部分滑动长边两侧对称布置L 型轴承座(506)，用于安装储带滚筒(505)，储带机构（5)下部设有卧式电动推杆(309)为前 端伸缩平面(3)提供动力。6. 根据权利要求1所述的货物装卸传送装置，其特征是，所述自动跟随系统(4)是，在固 定安装板(405)前端安装一对超声波探头(401)，超声波探头(401)后面有一个测距显示屏 (403)，测距显示屏(403)左侧布置有电路板(402)和单片机控制器(404)，切换开关(406)位 于储带机构伸缩平面末端一侧。7. 根据权利要求1所述的货物装卸传送装置，其特征是，所述电路控制系统（7)包括控 制面板（701)、电动机（705)、调速器（706)、空气开关和超行程保护开关（708)，控制面板 (701)设于滑轨固定板一侧，调速器(706)与滑轨平行位于其左侧，空气开关固定在调速器 (706) 下方;超行程保护开关(708)安装在受力支架上端、可调斜面四杆机构(2)调节上端受 力杆与调节下端受力杆之间，用紧固件固定连接。
【文档编号】B65G65/00GK105905630SQ201610523291
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年7月6日
【发明人】陈志刚, 周清泉, 吴韶飞, 石楚平, 徐东栋, 莫裘, 范和胜
【申请人】邵阳学院