一种自动装卸电动输运车的制作方法
【专利摘要】本发明涉及机电设备领域，具体涉及一种自动装卸电动输运车，包括底盘、电动螺旋轮、物料输送系统、自动卸料系统、车辆控制系统和供电系统；所述物料输送系统、自动卸料系统、车辆控制系统和供电系统分别设置于所述底盘上，所述供电系统分别与所述电动螺旋轮和车辆控制系统相连接，所述车辆控制系统分别与所述电动螺旋轮、物料输送系统和自动卸料系统相连接；在所述车辆控制系统的控制下，所述电动螺旋轮自动收集物料，并将所述物料依次传送至所述物料输送系统和自动卸料系统，然后所述自动卸料系统将所述物料卸出车外。该自动装卸电动输运车节能，环保，生产成本低，且可自动装卸物料。
【专利说明】
一种自动装卸电动输运车
技术领域
[0001 ]本发明涉及机电设备领域，尤其涉及一种自动装卸电动输运车。
【背景技术】
[0002]车间和园区的物料装卸输运、散粮短程装卸输运、干果经济果物的装卸周转以及部分农作物的收储都需要高效操作，只有借助机械设备才能满足工作要求。目前燃油动力装卸车需要消耗大量能源，运输成本较高，更达不到环保要求，而且自动化程度低，需要耗费大量人力来配合;现有的燃油动力装卸车大多体积庞大，因而不能够进行小区域作业。因此具备小区域作业的节能环保自动装卸输运车辆一直是农机行业的短板，并且整体结构的优化与低成本设计成为新型自动环保装卸输运车的关键。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本发明人积极加以研究创新，以期创设一种新型的自动装卸电动输运车，使其更具有产业上的利用价值。
【发明内容】
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本发明要解决的技术问题是提供了一种自动装卸电动输运车，其节能，环保，生产成本低，且可自动装卸物料。
[0006](二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动装卸电动输运车，包括底盘、电动螺旋轮、物料输送系统、自动卸料系统、车辆控制系统和供电系统;所述物料输送系统、自动卸料系统、车辆控制系统和供电系统分别设置于所述底盘上，所述供电系统分别与所述电动螺旋轮和车辆控制系统相连接，所述车辆控制系统分别与所述电动螺旋轮、物料输送系统和自动卸料系统相连接;在所述车辆控制系统的控制下，所述电动螺旋轮自动收集物料，并将所述物料依次传送至所述物料输送系统和自动卸料系统，然后所述自动卸料系统将所述物料卸出车外。
[0008]优选的，所述物料输送系统包括输送管道、输送销轴、输送液压缸、支撑销轴、支撑、输送液压系统和下料端口；所述输送液压系统、输送液压缸和支撑分别设置于所述底盘上;所述输送液压系统分别与所述输送液压缸和车辆控制系统相连接;所述输送管道分别通过所述输送销轴和支撑销轴与所述输送液压缸和支撑相连接，且所述输送管道一端与所述电动螺旋轮相连通，另一端与所述下料端口相连通;所述物料通过所述下料端口到达所述自动卸料系统。
[0009]优选的，所述输送管道内部设有输送带，外部设有输送电动机，所述输送电动机分别与所述车辆控制系统和供电系统相连接，所述输送电动机用于带动所述输送带转动;在所述输送电动机的带动下，所述输送带将所述物料输送至所述下料端口。
[0010]优选的，所述自动卸料系统包括车厢、车厢液压系统、车厢液压缸、车厢销轴、卸料门和卸料门销轴;所述卸料门通过所述卸料门销轴与所述车厢的后端相连接;所述车厢接收来自所述物料输送系统的物料，且通过所述车厢销轴与所述底盘相连接;所述车厢液压系统分别与所述车厢液压缸和车辆控制系统相连接，所述车厢液压系统和车厢液压缸分别设置于所述底盘上;所述车厢液压缸连接并控制所述车厢销轴，通过所述车厢销轴驱动所述车厢向后翻转，进而带动所述车厢内物料向后翻转，翻转过程中，所述物料的重力作用使所述卸料门打开，从而使所述物料从所述卸料门卸出车外。
[0011]优选的，所述车厢底部设有卸料装置，所述卸料装置用于使所述物料从车厢底部漏出。
[0012]优选的，所述车厢顶部设有进料端口，所述进料端口用于接收来自所述物料输送系统的物料。
[0013]优选的，所述自动装卸电动输运车还包括车辆行走系统;所述车辆行走系统包括车轮、驱动电机和驱动电机控制器，所述车轮、驱动电机、驱动电机控制器和转向机构分别设置于所述底盘上;所述驱动电机控制器分别与所述车辆控制系统、供电系统和驱动电机相连，所述驱动电机与所述车轮相连;所述车辆控制系统通过所述驱动电机控制器控制所述驱动电机，实现所述自动装卸电动输运车的运行。
[0014]优选的，所述车辆行走系统还包括转向机构和驾驶座，所述转向机构和驾驶座均设置于所述底盘上，所述转向机构与所述车辆控制系统相连接。
[0015]优选的，所述供电系统为电池组。
[0016](三)有益效果
[0017]本发明的上述技术方案具有以下有益效果:
[0018]1、本发明的自动装卸电动输运车，结构简单，能够适合小区域作业。整套装置不采用燃油、燃气供能，采用纯电动驱动，不产生污染物，环保;整套装置没有大的耗电设备，节能效果好，生产成本低。
[0019]2、本发明在车辆控制系统的控制下，电动螺旋轮可自动收集物料，并将物料依次传送至物料输送系统和自动卸料系统，然后自动卸料系统将物料自动卸出车外，整个过程自动化程度高，结构可靠，依靠单人机电操作即可完成，大大节省了额外的人力资源。
【附图说明】
[0020]图1为本发明实施例的自动装卸电动输运车的结构示意图；
[0021 ]图2为本发明实施例的自动装卸电动输运车的俯视图；
[0022]图3为本发明实施例的自动装卸电动输运车的底盘结构示意图。
[0023]其中，1、电动螺旋轮;2、输送管道;3、输送电动机;4、下料端口；5、进料端口；6、支撑销轴;7、支撑;8、输送销轴;9、输送液压缸;1、车轮；11、车辆控制系统；12、转向机构；13、驾驶座；14、底盘；15、卸料装置；16、车厢液压缸；17、车厢销轴；18、车厢；19、卸料门销轴；20、卸料门；21、输送液压系统;22、电池组;23、驱动电机控制器;24、驱动电机;25、车厢液压系统。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0025]在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0026]如图1-3所示，本实施例提供了一种自动装卸电动输运车，包括底盘14、电动螺旋轮1、物料输送系统、自动卸料系统、车辆控制系统11、供电系统和用于车辆行走的车辆行走系统;物料输送系统、自动卸料系统、车辆控制系统U、车辆行走系统和供电系统分别设置于底盘14上，车辆控制系统11位于底盘14前部;供电系统分别与电动螺旋轮1、车辆行走系统和车辆控制系统11相连接;车辆控制系统11分别与电动螺旋轮1、物料输送系统、自动卸料系统和车辆行走系统相连接;在车辆控制系统11的控制下，电动螺旋轮I自动收集物料，并将物料依次传送至物料输送系统和自动卸料系统，然后自动卸料系统将物料卸出车外。
[0027]物料输送系统包括输送管道2、输送销轴8、输送液压缸9、支撑销轴6、支撑7、输送液压系统21和下料端口4;自动卸料系统包括车厢18、进料端口5、车厢液压系统25、车厢液压缸16、车厢销轴17、卸料门20和卸料门销轴19 ；车辆行走系统包括车轮10、驱动电机24、驱动电机控制器23、转向机构12和驾驶座13;供电系统为设置于底盘14中部的电池组22。
[0028]电动螺旋轮I分别和输送管道2、车辆控制系统11和电池组22连接，在车辆控制系统11的控制下，电动螺旋轮I自动收集物料，并将物料传送至输送管道2。
[0029]输送液压系统21、输送液压缸9和支撑7分别设置于底盘14上，输送液压系统21位于底盘14前部;输送液压系统21分别与输送液压缸9和车辆控制系统11相连接;输送管道2分别通过输送销轴8和支撑销轴6与输送液压缸9和支撑7相连接，且输送管道2—端与电动螺旋轮I相连通，另一端与下料端口 4相连通;输送管道2具备多位姿的调节结构;输送管道2通过输送销轴8、输送液压缸9、支撑销轴6和支撑7实现工位运动;输送管道2内部设有输送带(未示出)，外部设有输送电动机3，输送电动机3分别与车辆控制系统11和电池组22相连接，输送电动机3用于带动输送带转动，在输送电动机3的带动下，输送带将物料输送至下料端口 4，物料再通过下料端口 4到达进料端口 5。
[0030]卸料门20通过卸料门销轴19与车厢18的后端相连接;进料端口5设于车厢18顶部，车厢18通过进料端口 5接收来自物料输送系统的物料，且车厢18通过车厢销轴17与底盘14相连接;车厢液压系统25分别与车厢液压缸16和车辆控制系统11相连接，车厢液压系统25和车厢液压缸16分别设置于底盘14上，车厢液压系统25位于底盘14后部;车厢液压缸16连接并控制车厢销轴17，通过车厢销轴17驱动车厢18向后翻转，进而带动车厢18内物料向后翻转，翻转过程中，物料的重力作用使卸料门20打开，从而使物料从卸料门20卸出车外。车厢18底部设有卸料装置15，卸料装置15设有合页门(未示出)，打开合页门，体积较小的物料可从车厢18底部漏出，该卸料装置15起到了控制物料流量的作用。
[0031]车轮10包括两个前车轮和两个后车轮，前车轮和后车轮根据需要设置于底盘14上的合适位置;驱动电机24设置于底盘14后部;驱动电机控制器23设置于底盘中部;转向机构12和驾驶座13分别设置于底盘14前部，转向机构12位于驾驶座13前方;转向机构12与车辆控制系统11相连接;驱动电机控制器23分别与车辆控制系统11、电池组22和驱动电机24相连，驱动电机24与车轮10相连接;车辆控制系统11通过驱动电机控制器23控制驱动电机24，实现该自动装卸电动输运车的运行。
[0032]工作中，在车辆控制系统11的控制下，电动螺旋轮I自动收集物料，并将物料传送至输送管道2;输送管道2通过输送销轴8、输送液压缸9、支撑销轴6和支撑7使物料传送至下料端口 4，传送的同时还可以启动输送电动机3带动输送带转动，进而更快的将物料传送至下料端口 4 ；物料通过下料端口 4进入进料端口 5，进而进入车厢18;启动车厢液压缸16驱动车厢销轴17转动，进而带动车厢18向后翻转，翻转过程中，物料的重力作用使卸料门20绕卸料门销轴19旋转，进而卸料门20打开，从而使物料从卸料门20卸出车外，与此同时，还可人工打开车厢18底部的卸料装置15的合页门，使体积较小的物料从车厢18底部漏出，提高作业效率。
[0033]综上所述，本实施例的自动装卸电动输运车，结构简单，能够适合小区域作业。整套装置不采用燃油、燃气供能，采用纯电动驱动，不产生污染物，环保;整套装置没有大的耗电设备，节能效果好，生产成本低。在车辆控制系统的控制下，电动螺旋轮可自动收集物料，并将物料依次传送至物料输送系统和自动卸料系统，然后自动卸料系统将物料自动卸出车夕卜，整个过程自动化程度高，结构可靠，依靠单人机电操作即可完成，大大节省了额外的人力资源。
[0034]本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种自动装卸电动输运车，包括底盘，其特征在于， 还包括电动螺旋轮、物料输送系统、自动卸料系统、车辆控制系统和供电系统； 所述物料输送系统、自动卸料系统、车辆控制系统和供电系统分别设置于所述底盘上，所述供电系统分别与所述电动螺旋轮和车辆控制系统相连接，所述车辆控制系统分别与所述电动螺旋轮、物料输送系统和自动卸料系统相连接； 在所述车辆控制系统的控制下，所述电动螺旋轮自动收集物料，并将所述物料依次传送至所述物料输送系统和自动卸料系统，然后所述自动卸料系统将所述物料卸出车外。2.根据权利要求1所述的自动装卸电动输运车，其特征在于， 所述物料输送系统包括输送管道、输送销轴、输送液压缸、支撑销轴、支撑、输送液压系统和下料端口； 所述输送液压系统、输送液压缸和支撑分别设置于所述底盘上； 所述输送液压系统分别与所述输送液压缸和车辆控制系统相连接； 所述输送管道分别通过所述输送销轴和支撑销轴与所述输送液压缸和支撑相连接，且所述输送管道一端与所述电动螺旋轮相连通，另一端与所述下料端口相连通； 所述物料通过所述下料端口到达所述自动卸料系统。3.根据权利要求2所述的自动装卸电动输运车，其特征在于，所述输送管道内部设有输送带，外部设有输送电动机，所述输送电动机分别与所述车辆控制系统和供电系统相连接，所述输送电动机用于带动所述输送带转动;在所述输送电动机的带动下，所述输送带将所述物料输送至所述下料端口。4.根据权利要求1所述的自动装卸电动输运车，其特征在于， 所述自动卸料系统包括车厢、车厢液压系统、车厢液压缸、车厢销轴、卸料门和卸料门销轴； 所述卸料门通过所述卸料门销轴与所述车厢的后端相连接； 所述车厢接收来自所述物料输送系统的物料，且通过所述车厢销轴与所述底盘相连接； 所述车厢液压系统分别与所述车厢液压缸和车辆控制系统相连接，所述车厢液压系统和车厢液压缸分别设置于所述底盘上； 所述车厢液压缸连接并控制所述车厢销轴，通过所述车厢销轴驱动所述车厢向后翻转，进而带动所述车厢内物料向后翻转，翻转过程中，所述物料的重力作用使所述卸料门打开，从而使所述物料从所述卸料门卸出车外。5.根据权利要求4所述的自动装卸电动输运车，其特征在于，所述车厢底部设有卸料装置，所述卸料装置用于使所述物料从车厢底部漏出。6.根据权利要求4所述的自动装卸电动输运车，其特征在于，所述车厢顶部设有进料端口，所述进料端口用于接收来自所述物料输送系统的物料。7.根据权利要求1所述的自动装卸电动输运车，其特征在于，所述自动装卸电动输运车还包括车辆行走系统； 所述车辆行走系统包括车轮、驱动电机和驱动电机控制器，所述车轮、驱动电机、驱动电机控制器和转向机构分别设置于所述底盘上； 所述驱动电机控制器分别与所述车辆控制系统、供电系统和驱动电机相连，所述驱动电机与所述车轮相连； 所述车辆控制系统通过所述驱动电机控制器控制所述驱动电机，实现所述自动装卸电动输运车的运行。8.根据权利要求7所述的自动装卸电动输运车，其特征在于，所述车辆行走系统还包括转向机构和驾驶座，所述转向机构和驾驶座均设置于所述底盘上，所述转向机构与所述车辆控制系统相连接。9.根据权利要求1-8中任一项所述的自动装卸电动输运车，其特征在于，所述供电系统为电池组。
【文档编号】B60P1/16GK105946689SQ201610306251
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】孙椰望, 赵祥涛
【申请人】中国科学院理化技术研究所