专利名称：一种动力电缆转仓装卸方法
技术领域：
本发明涉及一种将一根动力电缆存入多个电缆舱的方法。
背景技术：
动力电缆船一般用于动力海缆的安装工作中，在动力电缆船上常常设置有用于放置动力电缆的电缆仓，电缆仓又可以分为开放式及全封闭式。传统的将动力电缆装载A电缆仓的方法有两种第一种，是利用电缆舱自有的舱底旋转转盘(英文名称为TurnCable)，将动力电缆装载入电缆仓内；第二种，是在电缆舱的上方搭建平台安装线性布缆机，由布缆机将动力电缆装载入电缆仓内。在某些项目中，所使用的动力海缆的单根长度较长(长度可以达到42公里)，某些 动力电缆船的电缆仓容积较小，由此会面临一个问题，即一个电缆仓已经无法容纳下一根动力海缆了，上述两个方法都无法有效解决这个问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种将一个较长的动力海缆分多个动力海缆进行装载的方法。为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种动力电缆转仓装卸方法，其特征在于，步骤为第一步、在动力电缆船的每个电缆仓内中部的竖直安装支架的顶部安装一个在水平平面上可360度旋转的自动排线机，自动排线机的进线端经由电缆仓的进线口伸出动力电缆船的甲板，在每个电缆仓的进线口的侧边安装一个高度可调的升降台，在每个升降台上安装一个在竖直平面上可自主360度旋转的动力转盘，在相邻两个升降台之间安装一个过渡导辊，过渡导辊位于电缆仓的进线口与该电缆仓在收线方向上相邻的电缆仓所对应的升降台之间，排列在收线方向上的第一个升降台的侧边安装用于将动力电缆上引的最终弯头，动力电缆通过最终弯头上引后再绕经安装在第一个升降台上的动力转盘；第二步、动力电缆的端部穿过最终弯头后被上引至安装在第一个升降台上的动力转盘上，动力电缆绕在该动力转盘上后，再依次绕经所有的动力电缆，直至绕在位于收线方向上的最后一个动力转盘上，动力电缆顺着该动力转盘下行，下行的动力电缆通过位于该动力转盘下方的自动排线机的进线端进入该自动排线机后，由该自动排线机的出线端出从而进入当前电缆仓内；第三步、所有未装载动力电缆的电缆仓所对应的动力转盘及当前电缆仓所对应的动力转盘自主旋转，使得动力电缆下落至当前电缆仓的仓底，随后，当前电缆仓的自动排线机开始同步旋转，使得动力电缆整齐盘在当前电缆仓内，当前电缆仓装载至设定量后，与当前电缆仓对应的动力转盘及自动排线机停止旋转；第四步、所有未装载动力电缆的电缆仓所对应的动力转盘继续旋转，使得位于当前电缆仓所对应的动力转盘及该动力转盘在收线方向的反方向上相邻的相邻动力转盘之间的动力电缆下落，直至该段动力电缆落入与相邻动力转盘对应的自动排线机的进线端及在收线方向的反方向上与当前电缆仓对应的动力转盘相邻的过渡导辊上；第五步、将与相邻动力转盘对应的电缆仓作为新的当前电缆仓，返回第三步循环执行，直至将整根动力电缆全部装载完毕。优选地，所述过渡导辊可打开及关闭，在进行所述第四步时，将所述过渡导辊打开，使得所述动力电缆能顺利落入所述过渡导辊中。优选地，所述自动排线机包括旋转支臂，旋转支臂在驱 动装置的驱动下在水平平面上360度旋转，在旋转支臂上设有移动排线架，在移动排线架的端部设有可转动导辊，在移动排线架的上方设有竖直导辊，竖直导辊及可转动导辊分别作为所述进线端及所述出线端，所述动力电缆进入竖直导辊后先通过移动排线架再进入可转动导辊，可转动导辊在移动排线架的带动下可向远离竖直导辊的方向运动或向靠近竖直导辊的方向运动。优选地，所述竖直导辊可打开及关闭，在进行所述第四步时，将所述竖直导辊打开，使得所述动力电缆能顺利落入所述竖直导辊中。优选地，在所述动力电缆下落至当前电缆仓的仓底前，通过移动所述移动排线架来调整所述动力电缆下落至当前电缆仓的仓底的位置。本发明提供的一种动力电缆转仓装卸方法可以将较长的任意规格的动力电缆分多个电缆仓进行装载，快速、高效，且结构简单。
图I为实施例中所使用的装置位于初始状态的示意图；图2为一个电缆仓装满后，动力电缆自动垂落的示意图；图3为一个电缆仓装满后，动力电缆自动垂落的过程示意图；图4为自动排线机选择到位后的过程示意图；图5为动力电缆自动垂落至电缆仓底部的过程示意图；图6为自动排线机开始旋转后的过程示意图。
具体实施例方式为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。本实施例以将动力电缆分第一电缆仓12及第二电缆仓11进行装载为例，详细说明本发明提供的一种动力电缆转仓装卸方法，其步骤为第一步、如图I及图2所示，本实施例的动力电缆船具有两个电缆仓，即第一电缆仓12及第二电缆仓11，在每个电缆仓内中部有一个竖直安装支架，在第一电缆仓12及第二电缆仓11的竖直安装支架顶部分别安装一个在水平平面上可360度旋转的第一自动排线机6及第二自动排线机3。第一自动排线机6包括在驱动结构驱动下在水平平面上可360度旋转的第一旋转支臂10，在第一旋转支臂10上安装第一移动架9，第一移动架9在第一旋转支臂10上可水平移动。第一移动架9的端部作为第一自动排线机6的出线端,在第一移动架9的上方设有作为进线端的第一竖直导辊架8，第一竖直导辊架8经由第一电缆仓12的进线口伸出动力电缆船的甲板。
第二自动排线机3包括在驱动结构驱动下在水平平面上可360度旋转的第二旋转支臂13，在第二旋转支臂13上安装第二移动架14，第二移动架14在第二旋转支臂13上可水平移动。第二移动架14的端部作为第二自动排线机3的出线端，在第二移动架14的上方设有作为进线端的第二竖直导辊架15，第二竖直导辊架15经由第二电缆仓11的进线口伸出动力电缆船的甲板。在第一电缆仓12及第二电缆仓11的进线口的侧边分别安装高度可调的第一升降台及第二升降台。在第一升降台及第二升降台上分别安装在竖直平面上可自主360度旋转的第一动力转盘5及第二动力转盘2。在第一升降台及第二升降台之间安装一个过渡导辊4，过渡导辊4位于第二电缆仓11的进线口与第一升降台之间。在第二电缆仓11的侧边安装用于将动力电缆上引的最终弯头1，动力电缆通过最终弯头I上引后再绕经第二动力转盘2。第二步、动力电缆穿过最终弯头I后被上引至第二动力转盘2，依次绕经第二动力转盘2及第一动力转盘5后，沿着第一动力转盘5下行，下行的动力电缆通过第一竖直导辊 架8进入位于第一动力转盘5下方的第一自动排线机6，经由第一移动架9出第一自动排线机6。第二动力转盘2及第一动力转盘5开始旋转，动力电缆从而被逐步下送至第一电缆仓12，直至落至底部。第一自动排线机6开始同步旋转，从而将动力电缆整齐地盘在第一电缆仓12内，当第一电缆仓12装满后进入第三步。第三步、结合图3，当第一电缆仓12装满后，第二竖直导辊架15及过渡导辊4打开，第一动力转盘5及第一自动排线机6停止旋转，第二动力转盘2保持旋转，使得位于第二动力转盘2与第一动力转盘5之间的动力电缆自然垂直下降，最终落入第二竖直导辊架15及过渡导辊4内，使得位于第二电缆仓11内的动力电缆形成自然垂度。第四步、结合图4，第二旋转支臂13旋转至电缆下落位置。调整到位后，第二移动架14打开，由于第二动力转盘2继续在旋转，所以，动力电缆落入第二移动架14内，并由第二移动架14出第二自动排线机3，位于第二电缆仓11内的动力电缆任然保持自然垂度。第五步、结合图5，第二动力转盘2继续旋转，使得位于第二电缆仓11内的动力电缆自然垂落到仓底。结合图6，通过第二移动架14在第二旋转支臂13上的水平移动来调整动力电缆下落的位置。调整到位后，第二旋转支臂13开始同步旋转，从而将动力电缆整齐地盘在第二电缆仓11内，直至将整根动力电缆全部装载完毕。
权利要求
1.一种动力电缆转仓装卸方法，其特征在于，步骤为 第一步、在动力电缆船的每个电缆仓内中部的竖直安装支架的顶部安装一个在水平平面上可360度旋转的自动排线机，自动排线机的进线端经由电缆仓的进线口伸出动力电缆船的甲板，在每个电缆仓的进线口的侧边安装一个高度可调的升降台，在每个升降台上安装一个在竖直平面上可自主360度旋转的动力转盘，在相邻两个升降台之间安装一个过渡导辊，过渡导辊位于电缆仓的进线口与该电缆仓在收线方向上相邻的电缆仓所对应的升降台之间，排列在收线方向上的第一个升降台的侧边安装用于将动力电缆上引的最终弯头(1)，动力电缆通过最终弯头(I)上引后再绕经安装在第一个升降台上的动力转盘； 第二步、动力电缆的端部穿过最终弯头(I)后被上引至安装在第一个升降台上的动力转盘上，动力电缆绕在该动力转盘上后，再依次绕经所有的动力电缆，直至绕在位于收线方向上的最后一个动力转盘上，动力电缆顺着该动力转盘下行，下行的动力电缆通过位于该动力转盘下方的自动排线机的进线端进入该自动排线机后，由该自动排线机的出线端出从而进入当前电缆仓内； 第三步、所有未装载动力电缆的电缆仓所对应的动力转盘及当前电缆仓所对应的动力转盘自主旋转，使得动力电缆下落至当前电缆仓的仓底，随后，当前电缆仓的自动排线机开始同步旋转，使得动力电缆整齐盘在当前电缆仓内，当前电缆仓装载至设定量后，与当前电缆仓对应的动力转盘及自动排线机停止旋转； 第四步、所有未装载动力电缆的电缆仓所对应的动力转盘继续旋转，使得位于当前电缆仓所对应的动力转盘及该动力转盘在收线方向的反方向上相邻的相邻动力转盘之间的动力电缆下落，直至该段动力电缆落入与相邻动力转盘对应的自动排线机的进线端及在收线方向的反方向上与当前电缆仓对应的动力转盘相邻的过渡导辊上； 第五步、将与相邻动力转盘对应的电缆仓作为新的当前电缆仓，返回第三步循环执行，直至将整根动力电缆全部装载完毕。
2.如权利要求I所述的一种动力电缆转仓装卸方法，其特征在于，所述过渡导辊可打开及关闭，在进行所述第四步时，将所述过渡导辊打开，使得所述动力电缆能顺利落入所述过渡导辊中。
3.如权利要求I所述的一种动力电缆转仓装卸方法，其特征在于，所述自动排线机包括旋转支臂，旋转支臂在驱动装置的驱动下在水平平面上360度旋转，在旋转支臂上设有移动排线架，在移动排线架的端部设有可转动导辊，在移动排线架的上方设有竖直导辊，竖直导辊及可转动导辊分别作为所述进线端及所述出线端，所述动力电缆进入竖直导辊后先通过移动排线架再进入可转动导辊，可转动导辊在移动排线架的带动下可向远离竖直导辊的方向运动或向靠近竖直导棍的方向运动。
4.如权利要求3所述的一种动力电缆转仓装卸方法，其特征在于，所述竖直导辊可打开及关闭，在进行所述第四步时，将所述竖直导辊打开，使得所述动力电缆能顺利落入所述竖直导辊中。
5.如权利要求3所述的一种动力电缆转仓装卸方法，其特征在于，在所述动力电缆下落至当前电缆仓的仓底前，通过移动所述移动排线架来调整所述动力电缆下落至当前电缆仓的仓底的位置。
全文摘要
本发明提供了一种动力电缆转仓装卸方法，其特征在于，步骤为在动力电缆船的每个电缆仓内中部安装一个自动排线机，在每个电缆仓的进线口的侧边安装一个高度可调的升降台，在每个升降台上安装一个动力转盘，在相邻两个升降台之间安装一个过渡导辊，排列在第一个升降台的侧边安装最终弯头，通过动力转盘及自动排线机的联合动作将动力电缆分不同电缆仓装载。本发明提供的一种动力电缆转仓装卸方法可以将较长的任意规格的动力电缆分多个电缆仓进行装载，快速、高效，且结构简单。
文档编号B65H75/34GK102774712SQ20121024790
公开日2012年11月14日 申请日期2012年7月17日 优先权日2012年7月17日
发明者周烨琦, 汪华, 裘忠良 申请人:中英海底系统有限公司