一种钻杆运输及装卸装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钻杆运输技术领域，尤其涉及一种钻杆运输及装卸装置。
【背景技术】
[0002]随着工业自动化的发展，钻井设备自动化程度的提高，钻杆运输也需要进行系统化的设计和改造，以顺应行业的趋势。
[0003]钻井的现状:作业地点的不固定，钻杆需要运输到指定地点进行使用，在运输的过程中需要两次使用吊车或者航吊，并且运输途中避免不了钻杆在此过程中受到冲击力使钻杆弯曲。在钻杆的装卸过程中需要大量的作业人员去配合吊车或航吊进行工作，装卸环境较差，效率低下，在装卸过程中安全可靠性低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钻杆运输及装卸装置，能够实现自动化装卸钻杆，减少作业人员数量，安全可靠的运输钻杆。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种钻杆运输及装卸装置，包括车箱，所述车箱上端安装有一个吊装装置，所述车箱内部放置有层垫板，所述吊装装置包括吊装支架、行走机构和磁力挂钩，所述行走机构上安装有步进电机，且通过步进电机可在吊装支架上滑动，所述磁力挂钩安装在行走机构的下方，且与行走机构上的升降机构连接，所述层垫板上设有均匀排列的定位块，且定位块两两之间的间距与钻杆的直径大小相适配，所述定位块位置处还安装有电磁传感器。
[0006]优选的，所述磁力挂钩为强力电磁铁，且整体呈倒U型。
[0007]优选的，所述车箱内部还设有固定层垫板的固定卡块。
[0008]优选的，所述吊装装置还设置有与吊装支架配合使用的转向机构。
[0009]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型内部设置的层垫板可使钻杆整齐排列，稳固的摆放在车箱内，不会在运输途中使钻杆弯曲，通过吊装装置的磁力挂钩将钻杆吸附起来，然后控制器控制行走机构开始行走，当触发到电磁传感器信号时，行走机构停止移动，将钻杆放置到层垫板的指定位置上，钻杆的卸车过程反之；本实用新型结构简单，实现自动化装卸钻杆，减少作业人员数量，安全可靠的运输钻杆。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型结构示意图；
[0011]其中，I车箱，2吊装支架，3，行走机构，4升降机构，5磁力挂钩，6钻杆，7定位块，8
层垫板。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]如图1所示，本实用新型是一种钻杆运输及装卸装置，包括车箱I，所述车箱I上端安装有一个吊装装置，所述车箱I内部放置有层垫板，所述吊装装置包括吊装支架2、行走机构3和磁力挂钩5，所述行走机构3上安装有步进电机，且通过步进电机可在吊装支架2上滑动，所述磁力挂钩5安装在行走机构3的下方，且与行走机构3上的升降机构4连接，所述层垫板8上设有均匀排列的定位块7，且定位块7两两之间的间距与钻杆6的直径大小相适配，所述定位块7位置处还安装有电磁传感器；所述磁力挂钩为强力电磁铁，且整体呈倒U型；所述车箱I内部还设有固定层垫板8的固定卡块；所述吊装装置还设置有与吊装支架2配合使用的转向机构。
[0014]本实用新型以身长为13米的车箱为载体，在其内部进行改造，使钻杆整齐排列，稳固的摆放在车箱内，不会在运输途中是钻杆弯曲，并能够实现自动化装卸钻杆，减少作业人员数量，不使用吊车，安全可靠的运输钻杆。
[0015]以车箱作为钻杆的载体，在车箱内分层放置钻杆，每层都有支撑垫板来固定钻杆，在指定位置安装上电磁传感器，来控制支撑垫板的工作位置，在车顶部安装步进机，步进机正下方为强力电磁铁，用于吸附钻杆，步进机移动能够使钻杆运动到指定位置，并卸下钻杆。钻杆的装车过程反之。
[0016]本实用新型内部设置的层垫板可使钻杆整齐排列，稳固的摆放在车箱内，不会在运输途中使钻杆弯曲，通过吊装装置的磁力挂钩将钻杆吸附起来，然后控制器控制行走机构开始行走，当触发到电磁传感器信号时，行走机构停止移动，将钻杆放置到层垫板的指定位置上，钻杆的卸车过程反之；本实用新型结构简单，实现自动化装卸钻杆，减少作业人员数量，安全可靠的运输钻杆。
【主权项】
1.一种钻杆运输及装卸装置，包括车箱(I)，其特征在于:所述车箱(I)上端安装有一个吊装装置，所述车箱(I)内部放置有层垫板(8)，所述吊装装置包括吊装支架(2)、行走机构(3 )和磁力挂钩(5 )，所述行走机构(3 )上安装有步进电机，且通过步进电机可在吊装支架(2)上滑动，所述磁力挂钩(5)安装在行走机构(3)的下方，且与行走机构(3)上的升降机构(4)连接，所述层垫板(8)上设有均匀排列的定位块(7)，且定位块(7)两两之间的间距与钻杆(6)的直径大小相适配，所述定位块(7)位置处还安装有电磁传感器。
2.根据权利要求1所述的一种钻杆运输及装卸装置，其特征在于:所述磁力挂钩为强力电磁铁，且整体呈倒U型。
3.根据权利要求1所述的一种钻杆运输及装卸装置，其特征在于:所述车箱(I)内部还设有固定层垫板(8)的固定卡块。
4.根据权利要求1所述的一种钻杆运输及装卸装置，其特征在于:所述吊装装置还设置有与吊装支架(2 )配合使用的转向机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种钻杆运输及装卸装置，涉及钻杆运输技术领域。包括车箱，所述车箱上端安装有一个吊装装置，所述车箱内部放置有层垫板，所述吊装装置包括吊装支架、行走机构和磁力挂钩，所述行走机构上安装有步进电机，且通过步进电机可在吊装支架上滑动，所述磁力挂钩安装在行走机构的下方，且与行走机构上的升降机构连接，所述层垫板上设有均匀排列的定位块，且定位块两两之间的间距与钻杆的直径大小相适配，所述定位块位置处还安装有电磁传感器。本实用新型结构简单，实现自动化装卸钻杆，减少作业人员数量，安全可靠的运输钻杆。
【IPC分类】B60P1-54
【公开号】CN204605621
【申请号】CN201520144182
【发明人】尹尚平, 尹献文, 董少华
【申请人】河北百冠钻井设备有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月15日