一种水利生产用机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种水利生产用机械手，包括基板，在所述基板上设有安装支架，所述安装支架具有电机槽，且在所述电机槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有联动机构；所述联动机构包括安装于输出轴上的轴套，所述轴套的外部依次设有內罩体和外罩体，所述內罩体的外侧通过连接件外罩体的内壁连接，內罩体的顶部连接轴与外罩体的顶端连接，在外罩体的顶部固定安装有连接柱，连接柱的顶部连接有前后驱动组件；所述前后驱动组件包括机械臂底座，在所述机械臂底座上安装有液压缸，在机械臂底座的一端设有导向杆支架，所述导向杆支架通过前后导向杆，与机械手安装座连接；所述液压缸通过推杆与机械手安装座连接。
【专利说明】
一种水利生产用机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械手领域，具体地说，特别涉及到一种水利生产用机械手。
【背景技术】
[0002]机械手，是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的机械手由于结构设计上的原因，其传动效率较低，且不稳定。
[0004]另外，现有的设备在工作过程中，其起承重作用的部件在重力的作用下会发生形变，导致设备失去平衡，从而影响设备的精度。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种水利生产用机械手，以解决现有技术中存在的问题。
[0006]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0007]—种水利生产用机械手，包括基板，在所述基板上设有安装支架，所述安装支架具有电机槽，且在所述电机槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有联动机构;所述联动机构包括安装于输出轴上的轴套，所述轴套的外部依次设有内罩体和外罩体，所述内罩体的外侧通过连接件外罩体的内壁连接，内罩体的顶部连接轴与外罩体的顶端连接，
[0008]在外罩体的顶部固定安装有连接柱，连接柱的顶部连接有前后驱动组件；
[0009]所述前后驱动组件包括机械臂底座，在所述机械臂底座上安装有液压缸，在机械臂底座的一端设有导向杆支架，所述导向杆支架上开设有导向孔，且通过所述导向孔连接有前后导向杆，前后导向杆的另一端与机械手安装座连接;所述液压缸通过推杆与机械手安装座连接，且可带动机械手安装座前后连接;所述机械手安装座的主体为L形结构，L形结构的竖边与液压缸的推杆固定连接，L形结构的横边上开设有用于安装机械臂的工位；
[0010]在所述基板内设有抗形变结构，所述抗形变结构位于基板内的腔体，在腔体内设有若干Z字形支架，且由所述Z字形支架分隔为若干腔室，在所述腔室的上部和下部均安装有弹性回复组件，所述弹性回复组件的一端与Z字形支架连接，弹性回复组件的另一端与腔体的内壁连接，所述弹性回复组件包括支撑杆、以及安装于支撑杆两端的回复块，在支撑杆上套装有回复弹簧，所述回复弹簧分别与两端的回复块连接。
[0011 ]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0012]结构简单，设计巧妙，通过采用全新设计的传动结构，传动效率高且稳定，可安装各种功能的机械手，泛用性广。
[0013]本实用新型通过采用在起承重作用的部件内设置抗形变组件，可大幅度抵消形变，保证了设备的精度。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型所述的水利生产用机械手的示意图。
[0015]图2为本实用新型所述的抗形变结构的示意图。
[0016]图中标号说明:基板1、驱动电机2、轴套3、内罩体4、外罩体5、连接柱6、机械臂底座
7、液压缸8、导向杆支架9、前后导向杆1、推杆11、机械手安装座12、腔体13、Z字形支架14、支撑杆15、回复块16、回复弹簧17。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0018]参见图1，本实用新型所述的一种水利生产用机械手，包括基板I，在所述基板I上设有安装支架，所述安装支架具有电机槽，且在所述电机槽内安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴连接有联动机构;所述联动机构包括安装于输出轴上的轴套3，所述轴套3的外部依次设有内罩体4和外罩体5，所述内罩体4的外侧通过连接件外罩体5的内壁连接，内罩体4的顶部连接轴与外罩体5的顶端连接，
[0019]在外罩体5的顶部固定安装有连接柱6，连接柱6的顶部连接有前后驱动组件；
[0020]所述前后驱动组件包括机械臂底座7，在所述机械臂底座7上安装有液压缸8，在机械臂底座7的一端设有导向杆支架9，所述导向杆支架9上开设有导向孔，且通过所述导向孔连接有前后导向杆10，前后导向杆10的另一端与机械手安装座12连接;所述液压缸8通过推杆11与机械手安装座12连接，且可带动机械手安装座12前后连接；
[0021]所述机械手安装座12的主体为L形结构，L形结构的竖边与液压缸8的推杆11固定连接，L形结构的横边上开设有用于安装机械臂的工位。
[0022]参见图2，在所述基板内设有抗形变结构，所述抗形变结构位于基板内的腔体13，在腔体内设有若干Z字形支架14，且由所述Z字形支架分隔为若干腔室，在所述腔室的上部和下部均安装有弹性回复组件，所述弹性回复组件的一端与Z字形支架连接，弹性回复组件的另一端与腔体的内壁连接，所述弹性回复组件包括支撑杆15、以及安装于支撑杆两端的回复块16，在支撑杆上套装有回复弹簧17，所述回复弹簧分别与两端的回复块连接。
[0023]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种水利生产用机械手，其特征在于:包括基板，在所述基板上设有安装支架，所述安装支架具有电机槽，且在所述电机槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有联动机构;所述联动机构包括安装于输出轴上的轴套，所述轴套的外部依次设有内罩体和外罩体，所述内罩体的外侧通过连接件外罩体的内壁连接，内罩体的顶部连接轴与外罩体的顶端连接， 在外罩体的顶部固定安装有连接柱，连接柱的顶部连接有前后驱动组件； 所述前后驱动组件包括机械臂底座，在所述机械臂底座上安装有液压缸，在机械臂底座的一端设有导向杆支架，所述导向杆支架上开设有导向孔，且通过所述导向孔连接有前后导向杆，前后导向杆的另一端与机械手安装座连接;所述液压缸通过推杆与机械手安装座连接，且可带动机械手安装座前后连接； 所述机械手安装座的主体为L形结构，L形结构的竖边与液压缸的推杆固定连接，L形结构的横边上开设有用于安装机械臂的工位； 在所述基板内设有抗形变结构，所述抗形变结构位于基板内的腔体，在腔体内设有若干Z字形支架，且由所述Z字形支架分隔为若干腔室，在所述腔室的上部和下部均安装有弹性回复组件，所述弹性回复组件的一端与Z字形支架连接，弹性回复组件的另一端与腔体的内壁连接，所述弹性回复组件包括支撑杆、以及安装于支撑杆两端的回复块，在支撑杆上套装有回复弹簧，所述回复弹簧分别与两端的回复块连接。
【文档编号】B25J9/10GK205614669SQ201620386904
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月30日
【发明人】孙健
【申请人】嘉善县平川水利服务有限公司