一种自动化机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化机械手，它包括固定杆，所述的固定杆的左侧设置有液压杆A，所述的液压杆A的左端设置有连接块A，所述的连接块A的底部设置有夹具A，所述的固定杆的右端设置有夹具B，所述的固定杆上端面的中部设置有液压杆B，所述的液压杆B的顶部设置有连接块B，所述的连接块B的右端设置有液压杆C；本实用新型具有结构简单、使用方便、抓取牢固、价格低的优点。
【专利说明】
一种自动化机械手
技术领域
[0001]本实用新型属于机械加工设备领域，具体涉及一种自动化机械手。
【背景技术】
[0002]机械手能模仿人手臂的某些动作功能，能深入到工况较差或污染性较大的工作区域进行抓取、搬运物件，机械手是工业机器人的雏形，它可以代替人类重复性的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，还能在有害环境下操作以保证人身安全，因此广泛应用于机械加工制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现在企业内部使用的机械手大都是外形规则的产品，当产品外形较复杂时就显得力不从心，为此，需要专门研发一种自动化机械手。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、使用方便、抓取牢固、价格低的自动化机械手。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种自动化机械手，它包括固定杆，所述的固定杆的左侧设置有液压杆A，所述的液压杆A的左端设置有连接块A，所述的连接块A的底部设置有夹具A，所述的固定杆的右端设置有夹具B，所述的固定杆上端面的中部设置有液压杆B，所述的液压杆B的顶部设置有连接块B，所述的连接块B的右端设置有液压杆C。
[0005]所述的夹具A和夹具B的底部均设置有斜坡。
[0006]所述的固定杆和液压杆B的连接处设置有旋转装置。
[0007]所述的液压杆A、液压杆B和液压杆C均连接液压栗站。
[0008]所述的液压杆A的最大伸缩距离为25cm。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型通过采用固定杆、夹具B、液压杆A、连接块A、夹具A、液压杆B、连接块B、液压杆C、旋转装置组成了一种自动化机械手，具有结构简单、使用方便、抓取牢固、价格低的优点;本实用新型在使用中能通过夹具A和夹具B将工件牢牢夹住，避免其意外晃动，提高了工作效率;本实用新型的夹具A和夹具B的底部均设置有斜坡，方便其将工件顺利夹起;本实用新型的固定杆和液压杆B的连接处设置有旋转装置，方便调节夹取角度，当工件外形不规则时能找到最合适的夹取方位和角度;本实用新型的液压杆B和液压杆C能使得夹持工件沿纵向和横向移动，方便其顺利到达目标地点，简化了工人的劳动，提高了生产效率;总的，本实用新型具有结构简单、使用方便、抓取牢固、价格低的优点。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种自动化机械手的结构示意图。
[0011]图中:1、固定杆2、夹具B3、液压杆A 4、连接块A 5、夹具A 6、液压杆B 7、连接块B
8、液压杆C 9、旋转装置。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例
[0013]如图1所示，一种自动化机械手，它包括固定杆I，所述的固定杆I的左侧设置有液压杆A3，所述的液压杆A3的左端设置有连接块A4，所述的连接块A4的底部设置有夹具A5，所述的固定杆I的右端设置有夹具B2，所述的固定杆I上端面的中部设置有液压杆B6，所述的液压杆B6的顶部设置有连接块B7，所述的连接块B7的右端设置有液压杆C8，所述的夹具A5和夹具B2的底部均设置有斜坡，所述的固定杆I和液压杆B6的连接处设置有旋转装置9，所述的液压杆A3、液压杆B6和液压杆CS均连接液压栗站，所述的液压杆A3的最大伸缩距离为25cm0
[0014]本实用新型在使用中能通过夹具A5和夹具B2将工件牢牢夹住，避免其意外晃动，提高了工作效率;本实用新型的夹具A5和夹具B2的底部均设置有斜坡，方便其将工件顺利夹起;本实用新型的固定杆I和液压杆B6的连接处设置有旋转装置9，方便调节夹取角度，当工件外形不规则时能找到最合适的夹取方位和角度;本实用新型的液压杆B6和液压杆CS能使得夹持工件沿纵向和横向移动，方便其顺利到达目标地点，简化了工人的劳动，提高了生产效率;总的，本实用新型具有结构简单、使用方便、抓取牢固、价格低的优点。
【主权项】
1.一种自动化机械手，它包括固定杆，其特征在于:所述的固定杆的左侧设置有液压杆A，所述的液压杆A的左端设置有连接块A，所述的连接块A的底部设置有夹具A，所述的固定杆的右端设置有夹具B，所述的固定杆上端面的中部设置有液压杆B，所述的液压杆B的顶部设置有连接块B，所述的连接块B的右端设置有液压杆C。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于:所述的夹具A和夹具B的底部均设置有斜坡。3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于:所述的固定杆和液压杆B的连接处设置有旋转装置。4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于:所述的液压杆A、液压杆B和液压杆C均连接液压栗站。5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于:所述的液压杆A的最大伸缩距离为25cm。
【文档编号】B25J15/00GK205521455SQ201620368907
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】魏小伍
【申请人】魏小伍