一种用于袋装物料自动抓取机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于袋装物料自动抓取机构，包括：抓取装置、气控模块、摆动气缸、抓取气缸；所述气控模块控制所述摆动气缸带动所述抓取装置摆动至与袋装物料上表面对应的位置或投放位置；所述抓取气缸控制所述抓取装置伸长或缩短；所述气控模块包括真空吸盘，其设置在所述抓取装置朝向所述袋装物料的一面；所述真空吸盘吸气时，其与所述袋装物料吸合；所述真空吸盘放气时，其余所述袋装物料分离。本实用新型提供了一种用于袋装物料自动抓取机构，结构简单，维护方便，动作顺畅，且不易损坏袋装物料。
【专利说明】
一种用于袋装物料自动抓取机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种抓取机构，尤其涉及一种用于袋装物料自动抓取机构。
【背景技术】
[0002]适用于市场需求的袋装物料种类繁多，随着工业自动化不断推进，各种袋装物料抓取装置层出不穷，推陈出新。但普遍存在机构复杂，难于维护，动作不流畅，易损坏袋装物料等缺陷。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种用于袋装物料自动抓取机构，结构简单，维护方便，动作顺畅，且不易损坏袋装物料。
[0004]为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种用于袋装物料自动抓取机构包括:抓取装置、气控模块、摆动气缸、抓取气缸;所述气控模块控制所述摆动气缸带动所述抓取装置摆动至与袋装物料上表面对应的位置或投放位置;所述抓取气缸控制所述抓取装置伸长或缩短；
[0005]所述气控模块包括真空吸盘，其设置在所述抓取装置朝向所述袋装物料的一面；所述真空吸盘吸气时，其与所述袋装物料吸合;所述真空吸盘放气时，其余所述袋装物料分离。
[0006]在一较佳实施例中:还包括一机架，其具有一容置空间，所述抓取气缸的一端与所述容置空间的顶端铰接;抓取气缸的的活塞端设有所述抓取装置。
[0007]在一较佳实施例中:所述机架还具有一圆弧槽，所述圆弧槽内设有两个检测开关，分别设置于竖直方向以及与竖直方向形成一夹角，该夹角的角度与抓取位置和投放位置的夹角相对应;所述摆动气缸伸长或缩短时，所述抓取气缸随之摆动，当抓取气缸摆动至与所述检测开关对应的位置时，摆动气缸停止伸长或缩短。
[0008]在一较佳实施例中:所述摆动气缸的一端铰接于机架上，另一端与抓取气缸铰接。
[0009]在一较佳实施例中:所述气控模块还包括电磁换向阀、真空发生器、真空过滤器。
[0010]在一较佳实施例中:所述真空发生器设有真空参数控制仪表，设置抓取装置的参数。
[0011]在一较佳实施例中:还包括一固定于机架上的检测装置，当所述摆动气缸带动所述抓取装置摆动至与袋装物料上表面对应的位置或投放位置时，所述检测装置发出信号，使得气控模块驱动摆动气缸停止伸长或缩短。
[0012]在一较佳实施例中:所述气控模块集成于所述机架中。
[0013]相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果:
[0014]本实用新型提供的一种用于袋装物料自动抓取机构，其真空吸盘唇边材质为复合橡胶材料，能够有效吸附袋装物料，动作迅速而可靠，有效避免损坏袋装物料。本实用新型结构集成度高，动作顺畅，操作维护便利;提高了工作效率。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型优选实施例中用于袋装物料自动抓取机构的立体图；
[0016]图2为本实用新型优选实施例中用于袋装物料自动抓取机构的侧视图；
[0017]图3为本实用新型优选实施例中气控模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
[0019]参考图1-3，一种用于袋装物料自动抓取机构，包括:抓取装置11、气控模块12、摆动气缸13、抓取气缸14和机架15;所述气控模块12控制所述摆动气缸13带动所述抓取装置11摆动至与袋装物料上表面对应的位置或投放位置;所述抓取气缸14控制所述抓取装置11伸长或缩短；
[0020]所述气控模块12包括真空吸盘121，其设置在所述抓取装置11朝向所述袋装物料的一面;所述真空吸盘121吸气时，其与所述袋装物料吸合;所述真空吸盘121放气时，其余所述袋装物料分离。
[0021]具体结构如下:所述机架15具有一容置空间，所述抓取气缸14的一端与所述容置空间的顶端铰接;抓取气缸14的的活塞端设有所述抓取装置U。从而使得所述抓取气缸14伸长或缩短时，所述抓取装11也随之伸长或缩短。
[0022]所述摆动气缸13的一端铰接于机架上，另一端与抓取气缸14铰接。所述机架15还具有一圆弧槽151，以及两个嵌入该圆弧槽151的检测开关152;所述检测开关152分别设置于竖直方向以及与竖直方向形成一夹角，该夹角的角度与抓取位置和投放位置的夹角相对应。
[0023]所述摆动气缸13伸长或缩短时，所述抓取气缸14也随之摆动；当抓取气缸14摆动至与其中一个检测开关152相对应的位置时，摆动气缸13停止伸长或缩短。从而实现了摆动气缸13能够准确停止在袋装物料的上表面对应的位置，或与投放位置对应的位置。所述抓取气缸14控制所述抓取装置11伸长或缩短，使得抓取装置11完成抓取和投送的动作。
[0024]所述气控模块12还包括电磁换向阀122、真空发生器123、真空过滤器124。所述真空发生器123设有真空参数控制仪表，设置抓取装置的参数。
[0025]本实施例中，所述气控模块12集成于所述机架15中。
[0026]上述的一种用于袋装物料自动抓取机构，其工作流程为:
[0027]气控模块12发出控制信号，使得抓取气缸14伸出，当真空吸盘121与袋装物料顶抵时，气孔模块12控制真空吸盘121吸气，从而使得真空吸盘121与袋装物料吸合。此时，真空发生器123中的真空参数控制仪表发信号给气控模块12使得抓取气缸14收回，摆动气缸13也同时收回，带动抓取气缸14和抓取装置11旋转一定角度;检测开关152检测到抓取气缸14摆动到位时，气控模块12控制真空吸盘121放气，使得袋装物料准确置入预定位置。进而摆动气缸13伸出，进一步使得抓取气缸14转动一定角度，完成一个工作物质循环。
[0028]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种用于袋装物料自动抓取机构，其特征在于包括:抓取装置、气控模块、摆动气缸、抓取气缸;所述气控模块控制所述摆动气缸带动所述抓取装置摆动至与袋装物料上表面对应的位置或投放位置;所述抓取气缸控制所述抓取装置伸长或缩短； 所述气控模块包括真空吸盘，其设置在所述抓取装置朝向所述袋装物料的一面;所述真空吸盘吸气时，其与所述袋装物料吸合;所述真空吸盘放气时，其余所述袋装物料分离。2.根据权利要求1所述的一种用于袋装物料自动抓取机构，其特征在于:还包括一机架，其具有一容置空间，所述抓取气缸的一端与所述容置空间的顶端铰接;抓取气缸的的活塞端设有所述抓取装置。3.根据权利要求2所述的一种用于袋装物料自动抓取机构，其特征在于:所述机架还具有一圆弧槽，所述圆弧槽内设有两个检测开关，分别设置于竖直方向以及与竖直方向形成一夹角，该夹角的角度与抓取位置和投投放位置的夹角相对应;所述摆动气缸伸长或缩短时，所述抓取气缸随之摆动，当抓取气缸摆动至与所述检测开关对应的位置时，摆动气缸停止伸长或缩短。4.根据权利要求3所述的一种用于袋装物料自动抓取机构，其特征在于:所述摆动气缸的一端铰接于机架上，另一端与抓取气缸铰接。5.根据权利要求4所述的一种用于袋装物料自动抓取机构，其特征在于:所述气控模块还包括电磁换向阀、真空发生器、真空过滤器。6.根据权利要求5所述的一种用于袋装物料自动抓取机构，其特征在于:所述真空发生器设有真空参数控制仪表，设置抓取装置的参数。7.根据权利要求6所述的一种用于袋装物料自动抓取机构，其特征在于:还包括一固定于机架上的检测装置，当所述摆动气缸带动所述抓取装置摆动至与袋装物料上表面对应的位置或投放位置时，所述检测装置发出信号，使得气控模块驱动摆动气缸停止伸长或缩短。8.根据权利要求2-7中任一项所述的一种用于袋装物料自动抓取机构，其特征在于:所述气控模块集成于所述机架中。
【文档编号】B65G47/91GK205634159SQ201620310226
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】林海翔, 殷作耀, 陈志雄
【申请人】福建铁拓机械有限公司