一种180°翻转机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及翻转机械手技术领域，特别是涉及一种180°翻转机械手，包括伺服电机、固定盘，以及套设于固定盘的减速器，减速器的输入轴与伺服电机的输出轴驱动连接，减速器的输出轴穿过固定盘并安装有摆臂；伺服电机设有壳体，壳体内安装有控制电路，控制电路用于控制伺服电机的输出轴180°正反翻转；其中，固定盘还设有用于限制摆臂翻转幅度的限位件。该翻转机械手具有结构简单、节约能源、翻转位置准确的优点。
【专利说明】
一种180°翻转机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种180°翻转机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是一种能适应不同规格货物或工件翻转要求的设备，具有安全、平稳、有效输送传递的功能，是注塑加工中不可缺少的辅助设备。
[0003]其中，180°翻转机械手，一般采用大功率马达带动机械手翻转或马达带动皮带从而带动机械手翻转。这种结构的180翻转机械手为实现大扭力翻转需大功率马达，因而会消耗较多能源。另外，由于马达输出轴的扭力幅度大，常使得翻转幅度过大，导致机械手与翻转装置之间发生碰撞，并且使得翻转位置不准确，使180°翻转机械手的适用范围造成一定限制。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种180°翻转机械手，该180°翻转机械手具有结构简单、节约能源、翻转位置准确的优点。
[0005]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
[0006]提供一种180°翻转机械手，包括伺服电机、固定盘，以及套设于所述固定盘的减速器，所述减速器的输入轴与所述伺服电机的输出轴驱动连接，所述减速器的输出轴穿过所述固定盘并安装有摆臂；
[0007]所述伺服电机设有壳体，所述壳体内安装有控制电路，所述控制电路用于控制所述伺服电机的输出轴180°正反翻转。
[0008]所述固定盘设有限位件，所述限位件包括相对设置于所述固定盘两侧的第一止挡板和第二止挡板。
[0009]所述第一止挡板限制所述摆臂的正翻转最大位置，所述第二止挡板限制所述摆臂的反翻转最大位置，所述摆臂在所述正翻转最大位置与所述反翻转最大位置之间以180°正反翻转。
[0010]所述减速器包括齿轮减速组，所述齿轮减速组分别与所述伺服电机的输出轴和所述摆臂连接。
[0011 ]所述摆臂设为L字形的摆臂；
[0012]所述L字形的摆臂包括相互连接的第一摆臂和第二摆臂。
[0013]所述第二摆臂与所述减速器驱动连接。
[0014]所述第一摆臂开设有若干个安装孔。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016](I)本实用新型提供的一种180°翻转机械手，包括伺服电机、固定盘，以及套设于固定盘的减速器，减速器的输入轴与伺服电机的输出轴驱动连接，减速器的输出轴穿过固定盘并安装有摆臂;伺服电机设有壳体，壳体内安装有控制电路，控制电路用于控制伺服电机的输出轴180°正反翻转；由于该180°翻转机械手使用伺服电机作为动力输出轴，保证了翻转机械手能够以180°精准正反翻转。此外，固定盘上还设有用于限制摆臂翻转的限位件，进一步保证了摆臂以180°正反翻转。
[0017](2)本实用新型提供的一种180°翻转机械手，该机械手使用减速器作为控制翻转机械手正反翻转频率的工具，具有较好的灵活适应性。
[0018](3)本实用新型提供的一种180°翻转机械手，具有结构简单，生产成本低，且适用于大规模生产的特点。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的一种180°翻转机械手的结构示意图。
[0020]图2是本实用新型的一种180°翻转机械手的另一视角的结构示意图。
[0021]在图1和图2中包括有:
[0022]伺服电机I;
[0023]固定盘2;
[0024]减速器3;
[0025]摆臂4、第一摆臂41、第二摆臂42;
[0026]壳体5;
[0027]第一止挡板6、第二止挡板7;
[0028]安装孔8。
【具体实施方式】
[0029]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0030]本实施例的一种180°翻转机械手，如图1和图2所示，包括伺服电机1、固定盘2，以及套设于固定盘2的减速器3，减速器3的输入轴与伺服电机I的输出轴驱动连接，减速器3的输出轴穿过固定盘并安装有摆臂4;伺服电机I设有壳体5，壳体5内安装有控制电路，控制电路用于控制伺服电机I的输出轴以180°正反翻转。该180°翻转机械手使用伺服电机I作为动力输出轴，保证了翻转机械手能够以180°精准正反翻转，此外，使用减速器3控制翻转机械手的正反翻转频率，具有较好的灵活适应性。
[0031]本实施例中，固定盘2设有限位件，限位件包括相对设置于固定盘2两侧的第一止挡板6和第二止挡板7，其中设置为第一挡板和第二挡板的限位件不但节省材料而且进一步准确限定摆臂4的翻转幅度。其中，第一止挡板6限制摆臂4正翻转最大位置，第二止挡板8限制摆臂4反翻转最大位置，摆臂4在正翻转最大位置与反翻转最大位置之间以180°正反翻转。
[0032]本实施例中，减速器3包括齿轮减速组，齿轮减速组分别与伺服电机I输出轴和摆臂4连接，使得伺服电机I输出的速度降为适合的速度。
[0033]本实施例中，摆臂4设为L字形的摆臂4;L字形的摆臂4包括相互连接的第一摆臂41和第二摆臂42。
[0034]本实施例中，第二摆臂42与所述减速器3驱动连接，第一摆臂42在正转最大位置与反转最大位置之间以180°正反翻转，该摆臂4能连接所需部件进而适应各种应用范围。
[0035]本实施例中，第一摆臂41开设有若干个安装孔8，所述安装孔8用于安装所需部件。
[0036]最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种180°翻转机械手，其特征在于:包括伺服电机、固定盘，以及套设于所述固定盘的减速器，所述减速器的输入轴与所述伺服电机的输出轴驱动连接，所述减速器的输出轴穿过所述固定盘并安装有摆臂； 所述伺服电机设有壳体，所述壳体内安装有控制电路，所述控制电路用于控制所述伺服电机的输出轴180°正反翻转。2.根据权利要求1所述的一种180°翻转机械手，其特征在于:所述固定盘设有限位件，所述限位件包括相对设置于所述固定盘两侧的第一止挡板和第二止挡板。3.根据权利要求2所述的一种180°翻转机械手，其特征在于:所述第一止挡板限制所述摆臂的正翻转最大位置，所述第二止挡板限制所述摆臂的反翻转最大位置，所述摆臂在所述正翻转最大位置与所述反翻转最大位置之间以180°正反翻转。4.根据权利要求1所述的一种180°翻转机械手，其特征在于:所述减速器包括齿轮减速组，所述齿轮减速组分别与所述伺服电机的输出轴和所述摆臂连接。5.根据权利要求1所述的一种180°翻转机械手，其特征在于:所述摆臂设为L字形的摆臂； 所述L字形的摆臂包括相互连接的第一摆臂和第二摆臂。6.根据权利要求5所述的一种180°翻转机械手，其特征在于:所述第二摆臂与所述减速器驱动连接。7.根据权利要求5所述的一种180°翻转机械手，其特征在于:所述第一摆臂开设有若干个安装孔。
【文档编号】B25J9/04GK205521388SQ201620301504
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】赵伟平
【申请人】广东拓斯达科技股份有限公司