一种用于检测设备的机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于检测设备的机械手，包括机体，所述机体设置有数个可上下运动的支撑架，和对应位于所述支撑架上方水平活动的抓板机构，机体后侧竖直设置有固定架，支撑架活动安装在所述固定架的中部，所述抓板机构活动安装在固定架的上部，支撑架设置有至少两个平行且一致竖直的支撑板，所述支撑板之间存有空隙或通过槽。本产品针对印刷电路板的结构特征和工序特点，能够快速、高效、稳妥地进行大量的印刷电路板装载、分拣和卸载，其效率高，可大大缩减工序耗时，而且保证产品不受损。
【专利说明】
一种用于检测设备的机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及印刷电路板检测设备，具体是一种用于检测设备的机械手。
【背景技术】
[0002]印刷电路板是现时电子产品十分常用和基础的部件，这些印刷电路板在生产过程中需要进行多道检测工序以保证电路板达到规定的合格质量，目前电路板生产技术发达，在进行检测时便要连续大量地进行工序，所以现时在电路板生产中要不断搬运或转移电路板的成品或半成品，特别是最后的成品阶段，而现时生产流程检测环节中的运输环节往往是提尚效率的瓶颈，现有的检测设备经常难以在装载或卸载电路板的步骤提尚效率，从而难以减少生产工序的耗时，非常不便，所以应当对此进行改进。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可高效完成装载、卸载和分拣的用于检测设备的机械手。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种用于检测设备的机械手，包括机体，所述机体设置有数个可上下运动的支撑架，和对应位于所述支撑架上方水平活动的抓板机构，机体后侧竖直设置有固定架，支撑架活动安装在所述固定架的中部，所述抓板机构活动安装在固定架的上部，支撑架设置有至少两个平行且一致竖直的支撑板，所述支撑板之间存有空隙或通过槽。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述抓板机构设置有紧固在所述固定架上部的导轨和沿所述导轨移动的机座，所述机座安装有与所述支撑板对应的抓手。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述抓手设置有数个用于抽吸电路板的吸嘴，所述吸嘴与气栗连接。
[0008]进一步，所述支撑板安装在升降座上，所述升降座紧固连接有升降架，所述升降架设置有驱动升降座移动的丝杆驱动机构，且升降架紧固连接所述固定架。
[0009]进一步，所述机体还设置有与所述支撑架相对应的检测探头，所述检测探头通过可调支架固定在机体上。
[0010]进一步，所述机体还设置有可横移活动的隔板，所述隔板沿机体设置在两个支撑架之间的导杆移动。
[0011]本实用新型的有益效果是:本产品针对印刷电路板的结构特征和工序特点，能够快速、高效、稳妥地进行大量的印刷电路板装载、分拣和卸载，其效率高，可大大缩减工序耗时，而且保证产品不受损。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型一种实施例的安装结构示意图；
[0014]图2是本实用新型图1的实施例另一角度的安装结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]参照图1和图2，本实用新型的一种用于检测设备的机械手，包括机体I，所述机体I设置有数个可上下运动的支撑架2，和对应位于所述支撑架2上方水平活动的抓板机构3，机体I后侧竖直设置有固定架11，支撑架2活动安装在所述固定架11的中部，所述抓板机构3活动安装在固定架11的上部，支撑架2设置有至少两个平行且一致竖直的支撑板21，所述支撑板21之间存有空隙或通过槽，一般地支撑架2设置有三个，一个用于放置待测产品，一个用于放置不通过检测的产品，一个用于放置通过检测的产品，通过配套的配料小车可进行快速、大批量的装载和卸载，然后抓板机构3将经过检测的产品分别放置到相应的支撑架2上。
[0016]作为上述实施方式的改进，所述抓板机构3设置有紧固在所述固定架11上部的导轨31和沿所述导轨31移动的机座32，所述机座32安装有与所述支撑板21对应的抓手33。
[0017]作为上述实施方式的进一步改进，所述抓手33设置有数个用于抽吸电路板的吸嘴34，所述吸嘴34与气栗连接，抓板机构3通过吸嘴34将电路板产品吸附到抓手33上，从而有效避免直接的硬性接触损坏产品。
[0018]进一步，如图2所示，所述支撑板21安装在升降座22上，所述升降座22紧固连接有升降架23，所述升降架23设置有驱动升降座22移动的丝杆驱动机构，且升降架23紧固连接所述固定架11。
[0019]进一步，所述机体I还设置有与所述支撑架2相对应的检测探头4，所述检测探头4通过可调支架固定在机体I上，检测探头4可检测电路板位置，从而提供支撑架2升降的指令。
[0020]进一步，所述机体I还设置有可横移活动的隔板5，所述隔板5沿机体I设置在两个支撑架2之间的导杆移动，隔板5可有效避免电路板因为抓手33的抓取动作造成偏移甚至倾倒。
[0021]以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于检测设备的机械手，其特征在于:包括机体，所述机体设置有数个可上下运动的支撑架，和对应位于所述支撑架上方水平活动的抓板机构，机体后侧竖直设置有固定架，支撑架活动安装在所述固定架的中部，所述抓板机构活动安装在固定架的上部，支撑架设置有至少两个平行且一致竖直的支撑板，所述支撑板之间存有空隙或通过槽。2.根据权利要求1所述的一种用于检测设备的机械手，其特征在于:所述抓板机构设置有紧固在所述固定架上部的导轨和沿所述导轨移动的机座，所述机座安装有与所述支撑板对应的抓手。3.根据权利要求2所述的一种用于检测设备的机械手，其特征在于:所述抓手设置有数个用于抽吸电路板的吸嘴，所述吸嘴与气栗连接。4.根据权利要求1所述的一种用于检测设备的机械手，其特征在于:所述支撑板安装在升降座上，所述升降座紧固连接有升降架，所述升降架设置有驱动升降座移动的丝杆驱动机构，且升降架紧固连接所述固定架。5.根据权利要求1所述的一种用于检测设备的机械手，其特征在于:所述机体还设置有与所述支撑架相对应的检测探头，所述检测探头通过可调支架固定在机体上。6.根据权利要求1所述的一种用于检测设备的机械手，其特征在于:所述机体还设置有可横移活动的隔板，所述隔板沿机体设置在两个支撑架之间的导杆移动。
【文档编号】B25J9/02GK205521382SQ201620284994
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】李英杰, 陈勇, 林小马, 李荣波, 谭树洪
【申请人】江门市奔力达电路有限公司