一种手机后盖全功能检测设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种手机后盖全功能检测设备，该检测设备包括机架，该机架设置有两层结构，两层之间用隔板隔开，在隔板上设置有检测机构，该检测机构固定在一检测工作台上，所述检测工作台外方内圆，其中间圆孔处，设置有与圆孔贴合的转动工作盘，所述转动工作盘下端面中心连接旋转马达，所述旋转马达固定在机架安装板上，所述机架安装板固定在机架方通上；在转动工作盘上端面边缘，设置有若干上料工位，所述上料工位包括高度调整块、工装底板，所述工装底板四角与高度调整块连接，所述高度调整块下端固定在转动工作盘上；本实用新型检测设备为半自动化设备，实现自动检测所有检测项目，并具有激光打标功能，并可以节省人力，只需一人操作。
【专利说明】
一种手机后盖全功能检测设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及检测设备，具体的说是涉及一种手机后盖全功能检测设备。
【背景技术】
[0002]手机后盖传统加工方式容易产生多种缺陷，需要检测BP面、3D面和RT面的多种缺陷项目。
[0003]传统的检测方式是:
[0004]A:人工从流水线抓取来料，放入检测设备，检测完成后人工取出产品，放回流水线；
[0005]B:整个检测至少要7个人利用多台设备进行检测；
[0006]C:检测内部卡槽与倒角时，效果不理想。
[0007]传统的手机后盖检测在夹取手机后盖时，容易损伤后盖，多为划伤，而且传统的检测方式效率低，检测质量不能得到保证。
【实用新型内容】
[0008]针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种手机后盖全功能检测设备。
[0009]为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现:一种手机后盖全功能检测设备，该检测设备包括机架，所述机架为立式机架，该机架设置有两层结构，两层之间用隔板隔开，在隔板上设置有检测机构，该检测机构固定在一检测工作台上，所述检测工作台外方内圆，其中间圆孔处，设置有与圆孔贴合的转动工作盘，所述转动工作盘下端面中心连接旋转马达，所述旋转马达固定在机架安装板上，所述机架安装板固定在机架方通上；
[0010]在转动工作盘上端面边缘，设置有若干上料工位，所述上料工位包括高度调整块、工装底板，所述工装底板四角与高度调整块连接，所述高度调整块下端固定在转动工作盘上；
[0011]所述检测机构包括三个工位，该三个工位分别固定在检测工作台的左右两侧及后侧三个方向上，三个工位分别是:
[0012]置于检测工作台右内里方向的第二工位，所述第二工位包括三组立式支架，三组之间并排放置，在相邻的两个立式支架之间设置有横梁连接，横梁上连接有机械臂，两个不相邻立式支架外侧，设置有机械臂，中间的立式支架上端，设置有机械臂，每个机械臂上至少设置有一个相机，其中中间的立式支架机械臂设置有三个相机；
[0013]置于检测工作台后侧的第三工位，所述第三工位包括一倒向固定的U型架，在该U型架上，设置有主轴，主轴两侧设置有两个并排放置的单轴机械手，在每个单轴机械手上设置有激光传感器，两个激光传感器相向放置，主轴的前后端，分别设置有两个第二相机、环形光源，所述环形光源置于第二相机的内侧；
[0014]置于检测工作台左侧的第四工位，所述第四工位包括激光打标机、XY轴机械手，所述XY轴机械手设置三处，呈品字形摆放，在每个XY轴机械手上设置有第二激光传感器。
[0015]进一步的，所述上料工位设置4个，分居于转动工作盘的四等分线上。
[0016]进一步的，所述工装底板上端面上部设置有两个并行的定位柱，沿定位柱向下，设置有真空孔，所述工装底板朝向外端的侧面中心，设置有真空接头，该真空接头连接真空孔。
[0017]进一步的，所述相机共设置有七个，分别是:
[0018]用于检测两侧按键孔形状与位置尺寸的相机A和相机G，该两个相机置于不相邻的两个立式支架的外侧机械臂上；
[0019]用于检测内侧卡槽形状与位置尺寸的相机B和相机F，所述相机B和相机F是固定于横梁的机械臂上；
[0020]用于检测前后两边线以确定产品中心线位置的相机C和相机E;
[0021]用于检测正面孔的形状与位置尺寸的相机D;
[0022]所述相机C、相机D、相机E是固定在中间的立式支架上的机械臂上。
[0023]进一步的，所述机架上端面右下角设置有三色警示灯。
[0024]进一步的，在机架前侧上层，设置有横向的打印标识的封板，在封板下方，设置有左中右三个区域，左侧区域为左封板，中间区域为安全光栅，右侧区域设置有显示器，显示器下方设置有控制按钮。
[0025]进一步的，在机架前侧下层，设置有抽屉层，抽屉层设置有左中右三个部分，其中右侧是键盘鼠标盒，在抽屉层下方，设置有双开门。
[0026]进一步的，所述机架的底部四角设置有四个支脚，在机架的底部前后两边设置有四个活动轮。
[0027]进一步的，所述机架底端面，通过导线连接有脚踏开关。
[0028]相对于现有技术，本实用新型的有益效果是:
[0029]1.智能视觉技术检测多项缺陷；
[0030]2.设备共4个工位模块，负责不同的检测内容；
[0031]3.设备节拍为6.5秒；
[0032]4.半自动控制，人工在产品线始末端上下料即可；
[0033]5.产品线柔性装夹，不损伤产品；
[0034]6.产品线模块化设计，拆装连接便捷。
[0035]本实用新型检测设备为半自动化设备，实现自动检测所有检测项目，并具有激光打标功能，并可以节省人力，只需一人操作。
【附图说明】
[0036]图1为被检测的手机后盖背面示意图。
[0037]图2为图1的立体图。
[0038]图3为本实用新型检测设备的立体图。
[0039]图4为本实用新型检测机构整体布局示意图。
[0040]图5为本实用新型检测工作平台示意图。
[0041]图6为本实用新型上料工位结构示意图。
[0042]图7为本实用新型第三工位中的相机摆放示意图。
[0043]图8为本实用新型第四工位示意图。
[0044]附图中标记:三色警示灯1、安全光栅2、显示屏3、控制按钮4、键盘鼠标盒5、脚踏开关6、机架7、第三工位8、第二工位9、上料工位10、转动工作盘11、检测工作台12、第四工位13、旋转马达14、机架安装板15、定位柱16、手机后盖17、高度调节块18、工装底板19、真空接头20、主轴21、单轴机械手22、激光传感器23、环形光源24、第二相机25。
【具体实施方式】
[0045]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0046]如图1?2所示，被检测产品长宽高大约为127mmX76mmX8mm，需要检测项目为:
[0047]1.正面孔槽特征的形状、相对中心线的位置、深度尺寸；
[0048]2.底面平行度；
[0049]3.前后面两圆角处倒角间距；
[0050]4.外侧面长条孔形状、位置、台阶深度尺寸；
[0051]5.内侧面卡扣槽形状、位置、深度尺寸。
[0052]如图3?8所示，一种手机后盖全功能检测设备，该检测设备包括机架7，所述机架7为立式机架，该机架设置有两层结构，两层之间用隔板隔开，在隔板上设置有检测机构，该检测机构固定在一检测工作台12上，所述检测工作台12外方内圆，其中间圆孔处，设置有与圆孔贴合的转动工作盘U，所述转动工作盘11下端面中心连接旋转马达14，所述旋转马达14固定在机架安装板15上，所述机架安装板15固定在机架方通上;在转动工作盘11上端面边缘，设置有若干上料工位10，所述上料工位10包括高度调整块18、工装底板19，所述工装底板19四角与高度调整块18连接，所述高度调整块18下端固定在转动工作盘11上。所述上料工位10设置4个，分居于转动工作盘11的四等分线上，所述工装底板19上端面上部设置有两个并行的定位柱16，沿定位柱16向下，设置有真空孔，所述工装底板19朝向外端的侧面中心，设置有真空接头20，该真空接头20连接真空孔。
[0053]所述检测机构包括三个工位，该三个工位分别固定在检测工作台12的左右两侧及后侧三个方向上，三个工位分别是:置于检测工作台12右内里方向的第二工位9、置于检测工作台12后侧的第三工位8、置于检测工作台12左侧的第四工位13。
[0054]第二工位:
[0055]所述第二工位9包括三组立式支架，三组之间并排放置，在相邻的两个立式支架之间设置有横梁连接，横梁上连接有机械臂，两个不相邻立式支架外侧，设置有机械臂，中间的立式支架上端，设置有机械臂，每个机械臂上至少设置有一个相机，其中中间的立式支架机械臂设置有三个相机；
[0056]所述相机共设置有七个，分别是:
[0057]用于检测两侧手机后盖17按键孔形状与位置尺寸的相机A和相机G，该两个相机置于不相邻的两个立式支架的外侧机械臂上；
[0058]用于检测手机后盖17内侧卡槽形状与位置尺寸的相机B和相机F，所述相机B和相机F是固定于横梁的机械臂上；
[0059]用于检测手机后盖17前后两边线以确定产品中心线位置的相机C和相机E;
[0060]用于检测手机后盖17正面孔的形状与位置尺寸的相机D:
[0061]所述相机C、相机D、相机E是固定在中间的立式支架上的机械臂上。
[0062]第三工位:
[0063]所述第三工位8包括一倒向固定的U型架，在该U型架上，设置有主轴21，主轴两侧设置有两个并排放置的单轴机械手22，在每个单轴机械手22上设置有激光传感器23，两个激光传感器23相向放置，主轴21的前后端，分别设置有两个第二相机25、环形光源24，所述环形光源24置于第二相机25的内侧。
[0064]第四工位:
[0065]所述第四工位13包括激光打标机、XY轴机械手，所述XY轴机械手设置三处，呈品字形摆放，在每个XY轴机械手上设置有第二激光传感器。三个第二激光传感器分别检测手机后盖17正面孔与槽的深度、侧面按键孔台阶尺寸、底面平面度;第二激光传感器检测完成后，根据检测结果，激光打标机对产品打标。
[0066]所述机架7上端面右下角设置有三色警示灯I。
[0067]在机架7前侧上层，设置有横向的打印标识的封板，在封板下方，设置有左中右三个区域，左侧区域为左封板，中间区域为安全光栅2，右侧区域设置有显示器3，显示器下方设置有控制按钮4。
[0068]在机架7前侧下层，设置有抽屉层，抽屉层设置有左中右三个部分，其中右侧是键盘鼠标盒5，在抽屉层下方，设置有双开门。
[0069]所述机架7的底部四角设置有四个支脚，在机架7的底部前后两边设置有四个活动轮。
[0070]所述机架7底端面，通过导线连接有脚踏开关6。
[0071]使用工控机作为控制器，控制伺服电机和工业摄相机工作，液晶显示器作为人机界面，操作人员通过显示器设定工作参数，监视设备当前工作状态，查看检测结果。
[0072]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种手机后盖全功能检测设备，该检测设备包括机架(7)，所述机架(7)为立式机架，该机架设置有两层结构，两层之间用隔板隔开，其特征在于:在隔板上设置有检测机构，该检测机构固定在一检测工作台(12)上，所述检测工作台(12)外方内圆，其中间圆孔处，设置有与圆孔贴合的转动工作盘(U)，所述转动工作盘(11)下端面中心连接旋转马达(14)，所述旋转马达(14)固定在机架安装板(15)上，所述机架安装板(15)固定在机架方通上； 在转动工作盘(11)上端面边缘，设置有若干上料工位(10)，所述上料工位(10)包括高度调整块(I8)、工装底板(19)，所述工装底板(19)四角与高度调整块(18)连接，所述高度调整块(18)下端固定在转动工作盘(11)上； 所述检测机构包括三个工位，该三个工位分别固定在检测工作台(12)的左右两侧及后侧三个方向上，三个工位分别是: 置于检测工作台(12)右内里方向的第二工位(9)，所述第二工位(9)包括三组立式支架，三组之间并排放置，在相邻的两个立式支架之间设置有横梁连接，横梁上连接有机械臂，两个不相邻立式支架外侧，设置有机械臂，中间的立式支架上端，设置有机械臂，每个机械臂上至少设置有一个相机，其中中间的立式支架机械臂设置有三个相机； 置于检测工作台(12)后侧的第三工位(8)，所述第三工位(8)包括一倒向固定的U型架，在该U型架上，设置有主轴(21)，主轴两侧设置有两个并排放置的单轴机械手(22)，在每个单轴机械手(22)上设置有激光传感器(23)，两个激光传感器(23)相向放置，主轴(21)的前后端，分别设置有两个第二相机(25)、环形光源(24)，所述环形光源(24)置于第二相机(25)的内侧； 置于检测工作台(I2)左侧的第四工位(I3)，所述第四工位(I3)包括激光打标机、XY轴机械手，所述XY轴机械手设置三处，呈品字形摆放，在每个XY轴机械手上设置有第二激光传感器。2.根据权利要求1所述的一种手机后盖全功能检测设备，其特征在于:所述上料工位(10)设置4个，分居于转动工作盘(11)的四等分线上。3.根据权利要求1所述的一种手机后盖全功能检测设备，其特征在于:所述工装底板(19)上端面上部设置有两个并行的定位柱(16)，沿定位柱(16)向下，设置有真空孔，所述工装底板(19)朝向外端的侧面中心，设置有真空接头(20)，该真空接头(20)连接真空孔。4.根据权利要求1所述的一种手机后盖全功能检测设备，其特征在于:所述相机共设置有七个，分别是: 用于检测两侧按键孔形状与位置尺寸的相机A和相机G，该两个相机置于不相邻的两个立式支架的外侧机械臂上； 用于检测内侧卡槽形状与位置尺寸的相机B和相机F，所述相机B和相机F是固定于横梁的机械臂上； 用于检测前后两边线以确定产品中心线位置的相机C和相机E; 用于检测正面孔的形状与位置尺寸的相机D; 所述相机C、相机D、相机E是固定在中间的立式支架上的机械臂上。5.根据权利要求1所述的一种手机后盖全功能检测设备，其特征在于:所述机架(7)上端面右下角设置有三色警示灯(I)。6.根据权利要求1所述的一种手机后盖全功能检测设备，其特征在于:在机架(7)前侧上层，设置有横向的打印标识的封板，在封板下方，设置有左中右三个区域，左侧区域为左封板，中间区域为安全光栅(2)，右侧区域设置有显示器(3)，显示器下方设置有控制按钮⑷。7.根据权利要求1所述的一种手机后盖全功能检测设备，其特征在于:在机架(7)前侧下层，设置有抽屉层，抽屉层设置有左中右三个部分，其中右侧是键盘鼠标盒(5)，在抽屉层下方，设置有双开门。8.根据权利要求1所述的一种手机后盖全功能检测设备，其特征在于:所述机架(7)的底部四角设置有四个支脚，在机架(7)的底部前后两边设置有四个活动轮。9.根据权利要求1所述的一种手机后盖全功能检测设备，其特征在于:所述机架(7)底端面，通过导线连接有脚踏开关(6)。
【文档编号】H04M1/24GK205725925SQ201620569616
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】唐政, 赵永金
【申请人】深圳市大族视觉技术有限公司