医学检查设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医学检查设备，包括成像仪，例如磁共振X射线断层造影仪和移动式病人卧榻，其中，为了在终端位置将病人卧榻与成像仪机械地耦合(Koppeln)，在成像仪和移动式病人卧榻这两者上设置相互连接的机械耦合器。
【背景技术】
[0002]为了实施磁共振诊查，往往要将在移动式病人卧榻上的病人向磁共振X射线断层造影仪推移。这种病人卧榻包括至少一个可水平移动的病人支护平台，当病人卧榻定位在磁共振X射线断层造影仪旁时，用病人卧榻将病人推入孔内。为了能准确定位病人，移动式病人卧榻与磁共振X射线断层造影仪机械耦合，从而使两者处于相互固定的相对位置。为此在磁共振X射线断层造影仪和病人卧榻上设置相应的机械耦合器，它们互相配合作用以及将病人卧榻固定在终端位置。病人卧榻准确和位置正确无误的可逆性定位是绝对必要的，为了能保证无故障和安全地实施治疗或照像作业。
[0003]在迄今已知的检查设备中，作为卧榻上的耦合器采用一个或多个锥形插销，它或它们插入对应的构成X射线断层造影仪上耦合器的相配插座中，并在卧榻进一步移近磁共振X射线断层造影仪时找到正确的对接位置。病人卧榻向磁共振X射线断层造影仪上对接工位的运动，通过操作人员手动移近实现。一个或多个插销以及一个或多个相配插座的终端直径几乎同样大小，所以必然会找到所述的终端位置。在终端位置时将插销锁定在插座中，这借助相应的锁钩实现，操作人员通过压脚踏板借助液压系统操纵锁钩。
[0004]尽管由此可以达到可靠的机械固定，然而这种耦合比较麻烦，尤其因为需要操作人员配合作用。
【发明内容】
[0005]因此本发明解决的技术问题是，提供一种与之相比改进的医学检查设备，它能更方便地将病人卧榻与成像仪对接。
[0006]为了解决所述技术问题，在前言所述类型的检查设备中按本发明规定，成像仪的机械耦合器包括一个能通过可控式驱动电机运动到锁定位置的牵引装置，为了使病人卧榻自动运动，牵引装置在到达终端位置前抓住一个设置在病人卧榻上的夹头，并通过运动将其带到锁定位置，在所述夹头处于锁定位置时病人卧榻处于终端位置。
[0007]作为替换方式，在前言所述类型的检查设备中按本发明规定，病人卧榻的机械耦合器包括一个能通过可控式驱动电机运动到锁定位置的牵引装置，为了使病人卧榻自动运动，牵引装置在到达终端位置前抓住一个设置在成像仪上的夹头，并通过运动到将其带到锁定位置，在所述夹头处于锁定位置时病人卧榻处于终端位置。
[0008]按本发明，在X射线断层造影仪上设游可控式驱动电机以及一个可借助驱动电机运动的牵引装置。这种牵引装置可通过驱动电机在脱开位置与锁定位置之间运动。当病人卧榻移近时，随着卧榻到达一个适当的位置相应地控制驱动电机，从而使牵引装置从脱开位置出发运动。在此运动过程中牵引装置抓住卧榻上的夹头。通过牵引装置朝锁定位置的方向继续运动，必然带动夹头并由此迫使病人卧榻朝磁共振X射线断层造影仪的方向运动。随着到达锁定位置，病人卧榻自动处于终端位置，在此终端位置它准确和按规定相对于磁共振X射线断层造影仪定位。
[0009]按本发明的检查设备的耦合系统结构特别简单，没有采用液压操纵系统，这种液压操纵系统需要操作人员起某种配合作用。此外，通过所采用的电动锁定，病人卧榻自动运动到规定的终端位置，从而在对接过程的范围内操作人员方面只需将病人卧榻置于一个相对于成像仪的基础位置，在此基础位置牵引装置抓住夹头。从这时起自动完成整个耦合过程。
[0010]在实施摄像后，解除耦合也比较容易进行。此时只需要重新控制驱动电机，它使牵引装置朝相反方向运动。其结果是导致病人卧榻从锁定位置强迫导引地退出。当牵引装置到达脱开位置时，重新释放病人卧榻，在这之后不再抓住夹头。因此在这里对于实际上的解脱也不需要操作人员的配合作用，因为此时仍然实施病人卧榻从耦合的终端位置起到脱开位置的自动运动。
[0011]按本发明的第一种设计，所述牵引装置包括一个可直线运动的滑槽导引构件，它有一个容纳夹头的卡槽。卡槽用作夹头的强迫导引装置，在通过驱动电机引发的直线运动期间，夹头插嵌到槽内并在其中导引移动。
[0012]作为使用可直线运动的滑槽导引构件的替代方式，也可以设置可绕旋转轴转动的滑槽导引构件，它有一个容纳夹头的卡槽。在按本发明的这种设计中，取代直线运动实施滑槽构件的旋转运动。随着从脱开位置旋转退出，迫使夹头插入槽内，当旋转继续进行直至锁定位置，在卡槽内强迫导引地带动夹头。
[0013]若采用可直线运动的滑槽构件，则恰当的是它在一种直线导引装置上可运动地导弓丨，其中，牵引装置包括螺旋传动器，该螺旋传动器包括螺杆和在其上导引的、滑槽导引构件与之耦合的螺母，其中螺杆可通过驱动电机驱动。通过直线导引装置准确和足够稳定地导弓I滑槽构件。借助螺旋传动器，其螺杆由驱动电机驱动，滑槽导引构件能方便地在脱开位置与锁定位置之间运动。在这里，滑槽导引构件在直线导引装置上优选地沿垂直于病人卧榻运动方向延伸的直轴线导引。这意味着它垂直于病人卧榻运动。卡槽与所述直轴线成一个优选地在30° -60°之间的角度地延伸。通过卡槽沿一个角度延伸，确保强迫导引夹头，并因而当滑槽导引构件垂直于病人卧榻轴线运动时，保证将卧榻拉近成像仪。根据给定的角度，在直线移动长度相同时，造成病人卧榻从夹头在槽内插入位置直至到达终端位置来看的较小或较大的直线运动距离。
[0014]按本发明的一项扩展设计，所述另外使用的可转动的滑槽导引构件设置在旋转支承的轴颈上，在这里，驱动电机驱动轴颈。优选地是圆盘的滑槽导引构件，借助驱动电机在脱开位置与锁定位置之间转动，为此例如实施约180°的旋转。在按本发明的这种设计中，卡槽朝圆盘内部方向弯曲地延伸，从而强迫造成直线牵弓I运动。
[0015]按一项特别有利的扩展设计，设有至少一个传感器，通过它可以检测病人卧榻的位置，尤其夹头的位置，其中，驱动电机可根据传感器检测的结果控制。若病人卧榻被操作人员朝成像仪方向移动，则迫使病人卧榻靠近成像仪上的对接工位，亦即在那里的耦合器。借助传感器监测这种靠近运动。若现在例如对夹头位置敏感的传感器检测到夹头处于一个适当规定的基础位置，则给控制器发出相应的信号，于是控制器据此控制、可以说是触发驱动电机，它使滑槽导引构件相应运动。也就是说，传感器检测夹头何时处于插入位置，在该位置夹头可以插入槽内。一旦滑槽导引构件运动，夹头便被引入槽内，因此造成自动牵引运动。也就是说，所述的引入自动起动。
[0016]优选地在病人卧榻上设置带夹头的导引构件，它在移近磁共振X射线断层造影仪时插入到在那里的耦合器上所设的两个导轮之间，受导轮导引，直至到达终端位置。因此通过这种导引构件提供两侧导引，这意味着，病人卧榻在自动引入运动期间被侧向导引。这些导轮优选地总是成双地设置在引入通道或引入平面的两侧，因此导引构件在每一侧被双重支承或导引。优选地，所述导引构件是锥形的、边缘侧必要时制有圆形轮廓的导板。
[0017]此外，为了也能通过自动引入保证病人卧榻与成像仪电动耦合，这对于能通过成像仪的中央控制器来控制如导言所述的那样可通过相应的驱动电机自动移动的台板运动距离，是必要的，本发明还在成像仪和病人卧榻上设置电耦合器，它们最晚随着到达终端位置自动互相连接。这些耦合器在这里例如设计为插头-插座对。因此若在自动引入的范围内将病人卧榻牵引到终端位置，则此时插头与插座也自动导电触点接通地互碰。因为引入运动是纯直线运动并进入规定的终端位置，所以这样做不会带来其他的可能性，也就是说，只能是插座准确地插入插座内，不需