医学检查设备的制造方法_2

文档序号:9223728阅读:来源:国知局
要来自操作人员方面的任何配合作用。在这里,可以为电耦合器配设在互碰时互相配合作用的定心装置。例如,可以在卧榻侧的插头上设有围绕它的圆锥形外轮廓,它被引入围绕成像仪上插座的相应的圆锥形内轮廓中,以及诸如此类的。
[0018]有时病人卧榻设有自己的驱动电机,它驱动至少两个卧榻上的滚轮,所以是自行式卧榻。借助这种自己的驱动器,卧榻可以一直行进到成像仪附近。现在为了在这种卧榻设计方案的情况下允许自动引入,不制动卧榻上的滚轮,然后如说明的那样借助驱动电机耦合,恰当的是,在卧榻上设置传感器,它检测病人卧榻向成像仪的接近,以及根据传感器的检测结果接通滚轮空转。这意味着,或滚轮由驱动电机脱开耦合,或接通驱动电机空转,从而滚轮可自由转动,以及牵引装置在抓住夹头后可将卧榻拉入终端位置。
【附图说明】
[0019]由下面说明的实施例以及借助附图提供本发明的其他优点、特征和详情。其中:
[0020]图1表示按本发明的医学检查设备的原理图;
[0021]图2表示病人卧榻和X射线断层造影仪上对接工位的局部图;
[0022]图3表示具有机械耦合器的病人卧榻和对接工位的局部放大图;
[0023]图4表示磁共振X射线断层造影仪的对接工位的局部图,连同表示处于机械耦合开始前初始位置时的卧榻侧夹头;
[0024]图5表不机械親合后按图4的视图;
[0025]图6在侧视图中表示第二种实施形式的对接工位局部原理图;
[0026]图7表示图6的俯视图以及表示卧榻上夹头处于耦合过程开始前的基础位置;以及
[0027]图8表示在耦合过程结束时按图7的视图。
【具体实施方式】
[0028]下面借助磁共振X射线断层造影仪作为示例说明本发明。包括其他成像仪,例如X射线成像的计算机断层造影仪的实施形式,都有相似的结构设计。
[0029]图1以单纯原理图的形式表示一种医学检查设备1,包括磁共振X射线断层造影仪2,它带有孔3以及在前侧设有对接工位4,后者包括为X射线断层造影仪配设的机械耦合器,下面对此还要详述。
[0030]此外,检查设备I还包括病人卧榻5,它包括卧台6和可沿卧榻纵向水平移动的台板7。在底盘8上设有机械耦合器9,它与对接工位4配合作用,为的是将病人卧榻5相对于磁共振X射线断层造影仪2置于规定的位置上。在工作时,病人卧榻5由操作人员或手动或在自动行进时相应控制地朝磁共振X射线断层造影仪2的方向运动,从而使对接工位4与耦合器9互相插接,在这之后开始自动锁定过程,在下面对此详细说明。
[0031]图2表示病人卧榻5和作为磁共振X射线断层造影仪2组成部分在那里的对接工位4的详图。在病人卧榻5的底盘8上安装导板34,它有锥形的基本形状以及边缘侧制有圆形轮廓。在其下侧设置夹头10,它意味着是病人卧榻5的中央耦合构件。此外,在底盘上还设有包括插头12的电耦合器11,它与在对接工位4上相应的耦合器配合作用,对此在下面同样还要详细说明。在图3中示例性表示出所述插头12。
[0032]对接工位4有相应的外壳13,在上侧设两块定心板14,在定心板14的前端分别设置两对成对的滚轮15、16。在两块定心板14之间留有一个逐渐缩小的导槽17。当病人卧榻5与对接工位4互碰时,导板34运动到定心滚轮对15、16之间并通过它们导引。与此同时,夹头10或上部直径增大的凸缘18插入导槽17内并在其中导引。移动病人卧榻5,直至它处于一个基础位置,从该位置起可以实现自动机械耦合过程。由图3可以看出,在外壳13内部设有在X射线断层造影仪上的电耦合器19,它设计为插座20,在机械耦合时插头12自动插入插座20,从而同时还造成电耦合。
[0033]图4表示原理图,其中尤其省略定心板14,不过表示了相应的定心滚轮15、16、对接工位4以及作为病人卧榻5组成部分的夹头10。为了视图清晰,所有在卧榻上的其他部分都没有表示。如已说明的那样,在定心滚轮15、16之间侧向导引锥形导板34,在导槽17内导引凸缘18。实施所述的导引,直至到达图4所示的基础位置,这通过安装在对接工位4上的传感器21检测。在此基础位置时,夹头10相对于X射线断层造影仪的机械耦合器22或对接工位4处于规定的位置。所述机械耦合器22包括带卡槽24的滑槽构件23,该滑槽导引构件23在直线导引装置25上可沿垂直于病人卧榻运动轴线的方向移动。为此设置螺旋传动器26,它包括螺杆27和在螺杆上运行的、图中只用虚线表示的螺母28。在此螺母28上固定所述的滑槽导引构件,它如已说明的那样在直线导引装置25上导引移动。螺杆27可借助驱动电机29旋转,所以螺母28可以与滑槽导引构件23 —起直线运动。
[0034]在图4所示的基础位置时,夹头10几乎处于卡槽24的入口,卡槽24相对于直线导引装置25的轴线成大约45°的角度延伸。根据传感器21提供的检测信号,借助没有详细表示的磁共振X射线断层造影仪的控制器控制驱动电机29,使螺杆27旋转,以及螺母28与滑槽导引构件23 —起沿直线导引装置25运动。通过此运动,迫使夹头10进入卡槽24内并在其中沿垂直于直线导引装置25轴线的方向运行。图5表示终端位置。可以看出,夹头10处于卡槽24的底部或末端,以及从按图4的基础位置出发处于一个靠近直线导引装置25的引入终止位置。这意味着,夹头10通过滑槽导引构件23借助驱动电机29自动化的纯直线移动,而被主动引入终端位置。在此终端位置,病人卧榻5机械上牢固锁止,在这之后,一方面夹头10处于一个固定的位置,另一方面导板34在定心滚轮对15、16之间并通过凸缘18侧向固定在导糟17内。因此滑槽导引构件意味着是一种可借助驱动电机29和螺旋传动器26运动的牵引装置,病人卧榻5借助它被自动牵引到规定的终端位置。
[0035]与自动引入同时地,还可以导致插头19与插座20耦合,所以病人卧榻还与对接工位电耦合,病人卧榻5的运行或台板7的自动化推移,可以借助磁共振X射线断层造影仪2的控制器控制。
[0036]与引入运动类似地,简单且自动化地设计重新解脱所述耦合。为此只需要在提供相应的控制信号时使驱动电机29沿相反的方向运行,于是螺杆27同样沿反方向旋转,而螺母28则从图5所示的终端位置出发重新送回到图4所示的基础位置。此时,夹头10从卡槽24走出,夹头10并通过它使病人卧榻5自动朝相反的方向移出。随着到达按图4的基础位置,病人卧榻5可以再次人工或通过其自身的驱动器从X射线断层造影仪2上移开。当然与此同时因而也完成电耦合的自动分离。
[0037]图6-图8用纯粹的原理图表示另一种实施形式的对接工位4及其机械耦合器22,其中只要可能对于相同的构件便使用同样的附图标记。在这里仅原理性表示的外壳13的适用的支架3上,通过轴颈31位置固定地旋转支承圆盘32形式的滑槽导引构件23。驱动电机29安装在轴颈31上,也就是说,借助驱动电机29可使轴颈31并通过轴颈31可使圆盘32旋转。
[0038]与按图4表示的类似,图7用原理图表示基础位置。在这里表示的夹头10仍通过图中没有详细表示的传感器检测,由此确保它处于基础位置。此后,通过在X射线断层造影仪那里的控制器控制驱动电机29,使圆盘32旋转。圆盘32仍有卡槽33,不过在这里卡槽33从外向内卷旋。在基础位置时,夹头10处于卡槽33的入口处。若现在圆盘旋转,则夹头10被引入卡槽33中,通过圆盘旋转导致它在卡槽33内游动到槽的末端,相对于圆盘边缘而言,槽的末端处于内部很深处。在此终端位置,夹头10被完全引入卡槽33内,参见图8。可以看出,它在这里因而同样是朝磁共振X射线断层造影仪2的方向直线
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