专利名称：支撑装置以及具有该支撑装置的磁共振设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于医学检查和治疗设备的支撑装置以及一种具有一个这类支撑装置的磁共振设备。
背景技术：
在一医学成像的诊断设备、例如一磁共振设备中，该设备的一个用于一检查对象、例如患者的可移动的支撑装置用于将患者安置在该装置上以及将患者送到该设备的一成像室。其中该支撑装置的一些舒适的实施方式设计为高度可调的，这些实施方式可以实现将患者从一较低的高度提升到该支撑装置上，这在从一轮椅上转移患者时尤其有利。在提升和安置患者后电动地将该支撑装置升高到一竖直的最终位置上，所述支撑装置的患者躺在其上的患者床从该竖直位置经过水平运动移动到磁共振设备中。其中，在一种实施方式中，该患者床在所述支撑装置的一导向架中滑动并且支撑在一个安装在该设备的检查室中的导向装置上，该导向装置例如是磁共振设备的内衬的导轨。在此，所述水平运动的进程是通过一个在所述导向架内部直接作用到患者床上的驱动装置实现的。其中，患者床可以从导向架中移出这样的程度，即，能够确保驱动单元与患者床之间的可靠力传递。
在患者床具有一足够大的自身稳定性的条件下，患者床可以在所述检查室的一开孔处移出这样远，使得患者床的倾覆力矩可靠地在导向架中被截住。
迄今为止，在对一基本上为空心圆柱形磁共振设备在有关其纵向尺寸和一安置在支撑装置上的患者的可成像长度方面设计时，要折衷地考虑尽可能良好地通达检查室、设备尽可能小的纵向尺寸、尽可能大的成像空间以及随之而来的费用。上述设备在一圆锥形成像空间的直径为0.4m时典型地具有长达1.6m的长度。在这样的前提下一个将来安置在支撑装置上的患者应该以其大约2m的全长被显影成像，因此要求患者床的最小长度为2.7m，在此假设，患者床的一个端部必须还要有0.1m的长度保留在支撑装置的导向架中。
然而患者床的由患者人体结构所决定的长度仅界于一个大约2.2m的范围内。与一2.2m的患者床相比，采用一2.7m长的患者床导致增大了用于磁共振设备的安装空间，该安装空间是结构方面所要求提供的以及尤其是由于增大了高频屏蔽室而明显增大了成本。
此外，在一实施方式中一2.7m长的患者床可从支撑装置上拆下以及例如可装载在一设计为与该支撑装置连接的手推车上，而一2.7m长的患者床明显不利于断开连接的手推车的机动移动以及在病房中运送患者。因此基于上述原因迄今为止仅仅使用大约2.2m长度的患者床，存在的缺点是躺在其上的患者不能以其全长身高显影成像。
由DE 203 04 630 U1公开了一种具有可驶出的患者床的卧台。该卧台高度可调并且可驶入一检查设备中。所述患者床设计为明显比普通身高的患者长。在此仍然存在上述增大检查设备的安装空间的缺点。
发明内容
因此本发明所要解决的技术问题是，创造一种磁共振设备的改进后的支撑装置，使得利用一短的患者床可以使患者以其全长身高显影成像。
上述技术问题按照本发明通过一种用于医学检查和治疗设备的支撑装置得以解决，其中该支撑装置包括一具有下述特征的组件-一基础单元和一用于支撑一检查对象的支撑单元，该支撑单元可相对于该基础单元沿水平方向移动，以及-一作用在该基础单元和支撑单元之间的托架单元，该托架单元可朝向所述基础单元和支撑单元运动，该支撑单元借助该托架单元可移动超出该基础单元。
所述超过基础单元的移动表示例如所述支撑单元离开在该基础单元中的一导向装置的水平范围。通过所述托架单元进行所述驱动和一种限定的导向。通过按照本发明的组件在将支撑单元有利地设计得较短时可实现将躺在该支撑单元上的患者以全身长送入到所述成像检查设备的一摄像区域内以及相应地投影成像。其中所述托架单元衔接了所述支撑单元的端部与所述基础单元的一导向装置之间的间距。除了上述用于磁共振层析X射线摄影术中的成像检查设备外，一些医学检查和治疗设备也可以具有一按照本发明的支撑装置，例如计算机层析X射线摄影仪、超声波设备以及X射线治疗仪。
借助附图1至8基于下面所描述的实施方式说明本发明的其他优点、特征和细节。附图中图1以立体图表示一具有一隧道状检查对象摄像室和一支撑装置的磁共振设备，其包括一可沿垂直方向移动的具有可沿水平方向移动的支撑单元和基础单元的组件；图2作为图1的一部分以立体图表示所述组件，其中与图1相比所述支撑单元完全从检查对象摄像室中驶出；图3同样作为图1的一部分以立体图表示所述组件，其中与图1相比所述支撑单元完全从检查对象摄像室中驶出，一患者躺在所述支撑单元上并且在该支撑单元上安装一局部高频天线；图4和5以立体图主要表示所述组件的一可沿水平方向移动的托架单元，借助该托架单元所述支撑单元可移动超过所述基础单元的水平尺寸；图6作为图4和5的一部分简化表示出所述托架的一滑架以及用于该滑架的驱动单元；图7作为所述磁共振的原理侧视图表示出所述托架在所述支撑单元从检查对象摄像室中驶出最大行程时的位置；图8作为所述磁共振的原理侧视图表示出所述托架在所述支撑单元驶入到检查对象摄像室中最大行程时的位置。
具体实施例方式
总而言之，如果采用一按照本发明的用于对患者的整体身长成像的支撑装置，可以避免上述有关长患者床的缺点。这一点通过一患者床基本离开一基础单元得以实现。一按照本发明的支撑装置例如具有如下结构。
所述基础单元包括-一电动机，用于驱动患者床横向移动到由检查或治疗设备确定的目标区域内以及从该区域内移出，-一些导轨，这些导轨可以实现使患者床不可倾覆地固定和移动，只要患者床至少还能够部分地被所述基础单元固定，以及-必要时一垂直升降装置，用于升高和降低所述患者床。
所述支撑单元包括-所述患者床，-一安置在该患者床的下侧面上的齿条，以及-一压紧装置，用于使该齿条保持与一托架单元的一托架齿型皮带接触。
所述具有一主动侧端部和一从动侧端部的托架单元包括-一伸缩托架，其将所述主动侧的端部与从动侧的端部相互连接起来以及允许患者床移动超过所述基础单元，-一安置在主动侧的滑架，其通过由电动机驱动的传动皮带可相对于基础单元移动，以及-一集成组合在所述滑架中的差动传动装置，该差动传动装置一方面将传动皮带的运动转换为该滑架及进而该支撑单元的一个第一传动运动以及另一方面驱动所述两侧带齿的托架齿型皮带，使其在从动侧啮合到所述齿条中以及引起所述支撑单元的一个第二传动运动。
下面借助
这些示范结构。
图1以立体图表示一具有一隧道状检查对象摄像室10的磁共振设备。为了将患者1的待成像区域送入到磁共振设备的检查对象摄像室10内部的一成像空间中，该磁共振设备包括一支撑装置5，它的可沿高度移动的组件通过阴影线表示。其中，该组件包括一可沿水平方向移动的支撑单元54以及另外用于驱动和导引该支撑装置54的一相应的基础单元52。其中在图1中表示出所述支撑单元54已部分地驶入到检查对象摄像室10中。
图2作为图1的一部分同样以立体图表示所述组件，其中与图1相比所述支撑单元54已完全从检查对象摄像室10中驶出。在所述支撑单元54已完全从检查对象摄像室10中驶出的这种状态中可以降低所述组件，以便于使患者例如轻松地上到所述支撑装置54上。
图3同样作为图1的一部分以立体图表示所述组件，其中与图1相比所述支撑单元54已完全从检查对象摄像室10中驶出，一患者1躺在该支撑单元54上并且为了检查患者的头部在该支撑单元54上安装一用于容纳头部的局部高频天线。如从图3中所看到的那样，为了在检查对象摄像室10内部导引和支撑所述支撑单元54在该检查对象摄像室10中设计一轨道形式的导向装置12。
为了防止所述支撑单元54在已驶出的状态中发生倾翻，例如在导向装置12的上方在朝向所述基础单元52的一侧安置一些导向轮。由此使支撑单元54例如在离开设置夹紧在基础单元52中的导轨后在该支撑单元54的背离基础单元52的端部承受载荷时仍保持不可倾覆地固定。
图4和5作为本发明的一种实施方式以立体图表示一可沿水平方向移动的托架单元，借助该托架单元所述支撑单元54可移动超过所述基础单元52的水平尺寸，其中图4是一常规的结构示图，而在图5中为了更好地理解工作原理只通过一侧壁76A表示出该支撑单元的一托架76。
在基础单元52中包含一用于移动支撑单元54的驱动装置。该驱动装置一方面促使托架单元70移动以及另一方面驱动该托架单元70的一驱动单元，该托架单元与所述与其相连的支撑单元54的移动相关联，而所述驱动单元本身又引起支撑单元54相对于托架单元70继续移动。
这两个移动机构通过一个唯一的设置在所述基础单元52内以及与其固定连接的电动机62驱动。该电动机62具有一电机轴64，在该电机轴上固定一个用于一个第一齿型皮带102的第一驱动齿轮104以及一个用于一个第二齿型皮带202的第二驱动齿轮204。因此在该实施方式中唯一一个电动机62有利地同时引起托架单元70相对于所述基础单元52以及支撑单元54相对于托架单元70移动。鉴于其对例如磁共振设备的磁场的影响因此有利地也可以只补偿一个电动机62。另外，设有两个相对于基础单元52可旋转安置的转向齿轮68和69，它们从属于所述驱动装置并用于导引齿型皮带102和202。
下面首先论述托架单元70相对于所述基础单元52的移动以及然后再论述支撑单元54相对于托架单元70的移动。
托架单元70包括一个可在所述基础单元52的内部水平移动的滑架72，在该滑架上固定所述托架76。通过所述两个齿型皮带102和202实施移动该滑架72。为此，在该滑架中安置一滑架轴74，在该滑架轴上固定一个第一变速齿轮106和一个第二变速齿轮206，所述第一齿型皮带102作用在该第一变速齿轮106上以及第二齿型皮带202作用在该第二变速齿轮206上。另外，托架单元70为了对所述齿型皮带102和202进行导引还包括多个可旋转支撑的压紧齿轮78。如果这两个齿型皮带102和202沿相反的旋转方向作用在所述滑架轴74以及也以某种方式(不同大小的齿轮、不同齿形)引起持续不同强度的旋转，那么所述滑架就横向运动，以平衡不同的旋转速度。
图6作为图4和5的一部分简化表示出所述带有齿轮106、206和78的滑架72以及具有齿轮104、204、68和69及齿型皮带102和202的驱动装置的一些构件。
在两个变速齿轮106和206是相同的以及两个齿型皮带102和202具有相同速度的情况下，滑架72不运动。该滑架72的移动通过下述一项或多项措施实现-所述两个驱动齿轮104和204尤其在其尺寸方面这样设计，即，使得它们导致所述齿型皮带102和202具有不同的速度。
-所述两个变速齿轮106和206尤其在其尺寸方面设计得不同。
-所述两个齿型皮带102和202具有不同的齿距。
-至少一个齿型皮带102和202在前侧或后侧具有一不同的齿距。
在所述变速齿轮106和206相同时，所述滑架72的速度是两个齿型皮带102和202的速度差的一半。
通过如下方式实现支撑单元54相对于托架单元70的移动。在所述滑架轴74上固定有另一个驱动齿轮84，该驱动齿轮通过另一齿型皮带82将该滑架轴74的旋转运动传递到托架76的与滑架72相对置的端部上。该齿型皮带82的换向在托架76内借助换向齿轮88进行。齿型皮带82在两侧具有一齿距。在托架76的端部处借助于齿型皮带82将旋转运动转变为支撑单元54的平移运动。为此，齿型皮带82以在其外侧上的齿节啮合到一例如设置在支撑单元54下侧上的齿条中。一压紧装置例如箍紧齿条和齿型皮带82。
在此前面描述的设计可以实现支撑单元54移动超过所述基础单元52的水平尺寸，其中所述托架单元衔接了支撑单元54的端部与所述基础单元52的一导向架之间的间距并且减小了电动机62的用于移动支撑单元54所需的能量以及将能量导向所述两个移动机构。由此实现利用一相对短的支撑单元54对躺在该支撑单元54上的患者1进行全身摄像。
所述另外的驱动齿轮84和/或齿型皮带82在此这样构造，即，使得托架单元在所述支撑单元54以最大行程驶入到检查对象摄像室10中时能充分地回移以及另一方面在所述支撑单元54完全从检查对象摄像室10中驶出时能完全缩入在基础单元52中，由此可以降低所述组件。此外，图7作为原理侧视图表示出所述托架单元70在所述支撑单元54从检查对象摄像室10中驶出最大行程时的位置，以及图8表示出该托架单元70在所述支撑单元54驶入到检查对象摄像室10中最大行程时的位置。
在一实施方式中，检查对象摄像室10中的轨道式导向装置12例如通过一些上文已阐述的采用安置在该导向装置12之上的轮子与所述支撑单元54连接，在该实施方式中，这样设计该轨道式导向装置12，即，使得该支撑单元54防止围绕一垂直于移动方向的水平轴线发生倾翻。由此托架单元70必须基本上只传送用于移动支撑单元54的驱动能量，而不承受防止支撑单元54发生上述倾翻的固定力，因此托架单元70、尤其是它的可移动到检查对象摄像室10中的部分可通过良好的适合磁共振的塑料部件方便地实现。
在另一实施方式中，为了防止上述倾翻所述导轨式导向装置12干脆加长超过所述检查对象摄像室10。在另一其他的实施方式中上述防止倾翻的固定力通过托架单元产生，其中，它在保持磁共振兼容性的情况下相应设计为能承受负荷。
权利要求
1.一种用于一医学检查和治疗设备(3)的支撑装置(5)，其包括一具有下述特征的组件-一基础单元(52)和一用于支撑一检查对象(1)的支撑单元(54)，该支撑单元可相对于该基础单元(52)沿水平方向移动，以及-一作用在该基础单元(52)和支撑单元(54)之间的托架单元(70)，该托架单元可朝向所述基础单元(52)和支撑单元(54)运动，以及，该支撑单元(54)借助该托架单元可移动超出该基础单元(52)。
2.按照权利要求1所述的支撑装置(5)，其特征为所述基础单元(52)具有一电动机(62)，该电动机设计为用于同时驱动所述托架单元(70)相对于所述基础单元(52)移动以及所述支撑单元(54)相对于该托架单元(70)移动。
3.按照权利要求1或2所述的支撑装置(5)，其特征为所述托架单元(70)包括一滑架(72)，-该滑架可在所述基础单元(52)内运动，-该滑架包括一具有一个第一齿轮(106)和一个第二齿轮(206)的滑架轴(74)，在该第一齿轮上啮合一第一齿型皮带(102)以及在该第二齿轮上啮合一第二齿型皮带(202)，以及-用于导引所述齿型皮带的元件(78)，使得这些齿型皮带(102，202)引起所述滑架轴(74)沿相反方向旋转。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的支撑装置(5)，其特征为所述基础单元(52)包括一个第一齿型皮带传输单元和一个第二齿型皮带传输单元，该第一齿型皮带传输单元包含一个第一驱动齿轮(104)和所述第一齿型皮带(102)以及该该第二齿型皮带传输单元包含一个第二驱动齿轮(204)和所述第二齿型皮带(202)；以及这两个齿型皮带传输单元尤其由所述电动机(62)驱动。
5.按照权利要求4所述的支撑装置(5)，其特征为所述两个驱动齿轮(104，204)安置在所述电动机(62)的一共同的驱动轴上。
6.按照权利要求3至5中任一项所述的支撑装置(5)，其特征为所述滑架(72)的移动通过下述一项或多项措施实现-所述两个驱动齿轮(104，204)尤其在其尺寸方面这样设计，即，使得它们导致所述齿型皮带(102，202)具有不同的速度；-所述滑架轴(74)的两个齿轮(106，206)尤其在其尺寸方面设计得不同；-所述两个齿型皮带(102，202)具有不同的齿距；-至少一个齿型皮带(102，202)在前侧或后侧具有一不同的齿距。
7.按照权利要求3至6中任一项所述的支撑装置(5)，其特征为在所述滑架(72)上固定一托架(76)以及在所述滑架轴(74)上固定另一驱动齿轮(84)，通过该齿轮导引另一齿型皮带(82)，该齿型皮带为了相对于所述托架单元(70)移动所述支撑单元(54)将该滑架轴(74)的驱动能量传递到所述托架(76)的一个与该滑架(72)相对置的端部上。
8.按照权利要求1至7中任一项所述的支撑装置(5)，其特征为所述支撑单元(54)可移动到所述医学成像检查设备(3)的一个检查对象摄像室(10)中，以及，该检查对象摄像室(10)的一界面为了导引该支撑单元(54)具有一导向装置。
9.按照权利要求8所述的支撑装置(5)，其特征为这样构造所述导向装置和支撑单元(54)，使得能防止该支撑单元(54)尤其围绕一垂直于所述移动方向的水平轴线发生倾翻。
10.按照权利要求1至9中任一项所述的支撑装置(5)，其特征为所述组件可沿垂直方向移动。
11.一种具有按照权利要求1至10中任一项所述的支撑装置(5)的磁共振设备(3)。
全文摘要
本发明涉及一种用于医学检查和治疗设备、尤其是磁共振设备(3)的支撑装置(5)，其包括一具有下述特征的组件一基础单元(52)和一用于支撑一检查对象(1)的支撑单元(54)，该支撑单元可相对于该基础单元(52)沿水平方向移动，以及一作用在该基础单元(52)和支撑单元(54)之间的托架单元(70)，该托架单元可朝向所述基础单元(52)和支撑单元(54)运动，以及，该支撑单元(54)借助该托架单元可移动超出于该基础单元(52)之外。
文档编号A61B19/00GK1623505SQ20041010034
公开日2005年6月8日 申请日期2004年12月6日 优先权日2003年12月4日
发明者克劳斯·加纽尔, 路德维格·克赖斯彻, 蒂诺·沃尔克, 赫伯特·韦勒 申请人:西门子公司