换产调整作业的指示方法
【专利摘要】本发明提供能有效率且容易地执行生产品种切换时的换产调整作业的换产调整作业的指示方法。获取与部件安装装置(M4、M5)所装配的台车(9)的零件进给器(41)的配置状态相关的信息、和与从部件安装装置拆下的台车(9)的零件进给器(41)的配置状态相关的信息，接着，导出对为了将成为用于应对生产品种向第1生产品种切换的换产调整作业的对象的台车(9)中的零件进给器(41)的配置状态从换产调整作业开始前的配置状态变更为与第1生产品种对应的第1配置状态所需的换产调整作业进行规定的作业指示信息，并使导出的作业指示信息显示于显示画面(47)。在该指示信息显示中，按照应执行的作业顺序对多个单位作业信息进行排列来显示于显示画面。
【专利说明】
换产调整作业的指示方法
技术领域
[0001]本发明涉及部件安装系统中在生产品种切换时进行的换产调整作业的指示方法。
【背景技术】
[0002]在利用了部件安装装置的生产活动中，在连续地进行不同种类的基板的生产的情况下，在一个种类的基板的生产完成之后要进行所谓的换产调整作业，其中，替换当前配置的进给器而配置与预定接下来要生产的种类的基板的生产所需的部件对应的进给器。作为这种换产调整作业的方式而有所谓的离线换产调整作业，其中，与生产中的装置所装配的台车不同而针对从装置拆下的台车来配置接下来的生产以后的基板的生产所需的进给器。在目前为止的换产调整作业中，为了提高作业的效率，执行如下动作等，即，向作业者指示成为换产调整作业的对象的台车，并将应更换的部件通知给作业者(例如参照专利文献I)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献I:日本特开2005-216965号公报
[0006]然而，在上述专利文献例所示的现有方法中，在实际的生产现场中实现作业效率的改善的方面存在如下课题。即，在上述的现有技术中，虽然执行成为换产调整作业的对象的台车的指示、应更换的部件的通知等单独的关于作业的指示，但在要求连续地执行作业内容、执行时期不同的多个作业的生产现场中，关于有效率且容易地执行换产调整作业的方法却没有公开，故要求有效的改善对策。
【发明内容】
[0007]为此，本发明的目的在于，提供一种能够有效率且容易地执行生产品种切换时的换产调整作业的换产调整作业的指示方法。
[0008]本发明的换产调整作业的指示方法向作业者指示在生产品种切换时对具备部件供给部的部件安装装置进行的换产调整作业，所述部件供给部相对于部件安装装置而能够装卸、且能够配置多个零件进给器，其中，所述换产调整作业的指示方法包括:部件供给部信息获取步骤，获取与部件安装装置所装配的部件供给部的所述零件进给器的配置状态相关的信息、和与从部件安装装置拆下的部件供给部的所述零件进给器的配置状态相关的信息;作业指示信息导出步骤，导出作业指示信息，该作业指示信息规定:将成为用于应对生产品种向第I生产品种切换的换产调整作业的对象的所述部件供给部中的零件进给器的配置状态，从换产调整作业开始前的配置状态变更为与所述第I生产品种对应的第I配置状态而需要的换产调整作业;和指示信息显示步骤，使所述导出的作业指示信息显示于显示画面，所述作业指示信息包含多个单位作业信息，在所述指示信息显示步骤中，按照应执行的作业顺序对所述多个单位作业信息进行排列来显示于所述显示画面。
[0009]发明效果
[0010]根据本发明，能够有效率且容易地执行生产品种切换时的换产调整作业。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的一实施方式的部件安装系统的构成说明图。
[0012]图2是本发明的一实施方式的部件安装系统中的部件安装装置的俯视图。
[0013]图3是本发明的一实施方式的部件安装装置中的部件供给部以及带式进给器的构成说明图。
[0014]图4是表示本发明的一实施方式的部件安装系统的控制系统的构成的框图。
[0015]图5是本发明的一实施方式的部件安装系统中的换产调整作业的指示中所利用的作业指示信息的说明图。
[0016]图6是本发明的一实施方式的部件安装系统中的换产调整作业的作业指示处理的流程图。
[0017]符号说明
[0018]I 部件安装系统
[0019]5网络
[0020]7 部件载置架
[0021 ] 9 台车(部件供给部)
[0022]13 基板
[0023]14 台车装载部
[0024]14a 进给器地址
[0025]15 带式进给器(零件进给器)
[0026]20 部件安装机构
[0027]M4、M5部件安装装置
【具体实施方式】
[0028]参照附图来说明本发明的实施方式。首先，参照图1来说明部件安装系统I的构成。部件安装系统I具有在基板上安装部件来生产安装基板的功能。部件安装系统I将上级系统
2、离线换产调整区3以及部件安装线4作为主体来构成，这些各部通过网络5来连接。上级系统2具备管理计算机，进行在部件安装系统I中所使用的生产数据、生产计划的管理。
[0029]部件安装系统I还具备部件库6，在部件库6中配置有:部件载置架7，用于对供给被安装于基板的部件的供给卷盘24(参照图3)、放置供给卷盘24的带式进给器15进行保管。部件载置架7被划分为用于收纳供给卷盘24、带式进给器15的多个载置分区，各载置分区被赋予了用于单独确定各载置分区的架识别代码(7a、7b、7c……)。
[0030]部件安装线4具备:基板供给装置Ml、基板交接装置M2、焊料印刷装置M3、部件安装装置M4、M5、回流焊装置M6以及基板回收装置M7。基板供给装置Ml?基板回收装置M7的各装置经由网络5而与上级系统2连接。从部件库6取出的供给卷盘24被搬入离线换产调整区3，在离线换产调整区3中被进行以与作为对象的生产品种相应的配置状态连同带式进给器15一起放置于台车9(参照图2、图3)的离线换产调整作业。另外，在此，将在离线换产调整区3中成为离线换产调整作业的对象的台车9记载为台车9*，以与离线换产调整区3所保管的其他的预备的台车9(台车9A、9B、……)相区分。
[0031]带式进给器15以及供给卷盘24以与生产品种相应的配置状态被放置的离线换产调整作业之后的台车9，移动至部件安装线4而被装配于部件安装装置M4、M5。在部件安装线4中，通过部件安装装置M4、M5向由基板供给装置Ml供给的未安装的基板来安装部件。接下来，部件安装后的基板被送至回流焊装置M6，被安装的部件与基板进行焊料接合。然后，通过焊料接合而安装有部件的安装基板被回收到基板回收装置M7中。
[0032]离线换产调整区3具备:用于支援离线换产调整作业的换产调整作业支援装置8以及部件临时放置架10。在部件临时放置架10中，临时性地临时放置有在部件安装线4中从部件安装装置M4、M5拆下并可再次使用的供给卷盘24以及带式进给器15。换产调整作业支援装置8是个人计算机等具备运算处理功能、输入输出操作功能、显示功能的终端设备。执行离线换产调整作业的作业者按照换产调整作业支援装置8的显示画面上显示出的作业指示信息，将移动至部件安装线4之前的台车9作为对象，来执行离线换产调整作业。
[0033]在此所示的例子中，将替换图2所示的台车9(1)的预定的台车9作为离线换产调整作业的作业对象即台车9*。在该离线换产调整作业中，除了包含离线换产调整区3所保管的预备的台车9(台车9A、9B……)之外，还包含在部件安装线4的部件安装装置M4、M5中已经装载的台车9，将存在于该生产场地的所有台车9作为对象，来进行带式进给器15的移动、更换。
[0034]接下来，参照图2、图3来说明在部件安装线4中进行部件安装作业的部件安装装置M4、M5的构成以及功能。在图2中，在基座11上沿X方向配设有基板搬送机构12。基板搬送机构12通过输送机来搬送部件被安装的基板13，并将基板13定位于基板搬送机构12上所设的安装作业位置。
[0035]在基板搬送机构12的近前侧设置有台车装载部14(1)，并且在基板搬送机构12的背后设置有台车装载部14(2)。在台车装载部14(1)、14(2)中，作为放置了供给部件的多个零件进给器的部件供给部的台车9(1)、9(2)分别以能装卸的方式装载于部件安装装置M4、M5o
[0036]对于设置于台车9(1)、9(2)的进给器基底23(参照图3)而言，设定了用于确定这些零件进给器的装载位置的进给器地址14a。在本实施方式所示的例子中，作为台车装载部14
(I)所装载的台车9(1)中的进给器地址14a，从下游侧(在图2中为右侧)朝向上游侧而设定了 1-1L/R、1-2L/R、1-3L/R……。通过指定这些进给器地址14a，能够单独地确定该部件安装装置所装载的零件进给器。
[0037]同样，作为台车装载部14(2)所装载的台车9(2)中的进给器地址14a，从下游侧(在图2中为右侧)朝向上游侧而设定了 2-lL/R、2-2L/R、2-3L/R……。另外，进给器地址14a中的顺序的设定方式是任意的，也可以使台车装载部14(1)、14(2)的地址顺序相反地进行设定。
[0038]在此，作为零件进给器而示出装载了具有对保持了安装对象的部件的载带进行间距传送的功能的带式进给器15的例子，通过驱动带式进给器15，向以下说明的安装头19的吸附嘴19a(参照图3(b))的部件吸附位置供给部件。
[0039]在基座11上表面，在X方向的一侧的端部配设有具备线性驱动机构的Y轴移动台17，在Y轴移动台17上，以能够在Y方向上自如移动的方式结合了同样具备线性驱动机构的两台X轴移动台18。在两台X轴移动台18上，分别以能够在X方向上自如移动的方式装载了安装头19。安装头19是具备多个保持头的多联型头，在各个保持头的下端部装载有能够吸附保持部件并单独升降的吸附嘴19a。
[0040]通过驱动Y轴移动台17、X轴移动台18，从而安装头19在X方向、Y方向上移动。由此，两个安装头19分别通过吸附嘴19a从对应的台车装载部14(1)、14(2)的带式进给器15的部件吸附位置取出部件，并移送搭载至被定位于基板搬送机构12的基板13的安装点。Y轴移动台17、X轴移动台18以及安装头19构成了通过使保持有部件的安装头19移动而从台车装载部14(1)、14(2)取出部件并移送搭载至基板13的部件安装机构20。
[0041]在台车装载部14(1)、14(2)与基板搬送机构12之间配设有部件辨识照相机16。从台车装载部14(I)、14(2)取出部件的安装头19在部件辨识照相机16的上方移动时，部件辨识照相机16对被保持于安装头19的状态的部件进行摄像来加以辨识。在安装头19搭载有位于X轴移动台18的下表面侧且分别与安装头19 一体式移动的基板辨识照相机21。安装头19移动，从而基板辨识照相机21移动至被定位于基板搬送机构12的基板13的上方，对基板13进行摄像来加以辨识。在安装头19向基板13的部件安装动作中，考量部件辨识照相机16的部件辨识结果和基板辨识照相机21的基板辨识结果来进行搭载位置修正。
[0042]图3(a)表示了部件安装装置M4、M5中的台车装载部14(1)、14(2)以及装置操作面。在台车装载部14(1)、14(2)装载有多个带式进给器15被预先放置于进给器基底23的状态的台车9。在台车9保持有以卷绕状态来收纳保持了部件的载带25的多个供给卷盘24。从供给卷盘24拉出的载带25被装载于对应的带式进给器15。
[0043]通过夹紧机构(省略图示)来夹紧进给器基底23，从而在台车装载部14(1)、14(2)中台车9的位置被固定。与此同时，台车9与部件安装装置M4、M5的控制部38(参照图4)电连接。由此，能够检测到该台车9已被装载于部件安装装置M4、M5，并且能够实现控制部38与以下说明的台车控制部40(参照图4)之间的信号的收发。在台车控制部40的存储部(未图示)中存储有预先赋予给各台车9的部件供给部ID40a(参照图4)，通过台车9被装载于部件安装装置M4、M5，从而控制部38能够单独地识别各个台车9。由此，可通过部件安装装置M4、M5所具备的识别功能来单独地识别各台车9。
[0044]在装置操作面设置有具备显示部22b以及操作/输入部22a的操作部22，在操作/输入部22a配置有用于进行各种操作输入的操作按钮。显示部22b为液晶面板等显示装置，显示出用于通过操作/输入部22a来进行操作输入的引导画面等各种画面。在该画面中包含与生产品种的切换相伴的换产调整作业的指示中所利用的作业指示信息。
[0045]参照图3(b)来说明带式进给器15的构成以及功能。带式进给器15构成为具备主体部15a以及从主体部15a的下表面向下方凸出设置的装载部15b。通过使主体部15a的下表面沿着进给器基底23地使带式进给器15在箭头a方向上滑动，由此来进行将带式进给器15装配于进给器基底23的所谓的“装上”动作。此外，通过从该状态使带式进给器15在箭头b方向上滑动，由此来进行将带式进给器15从进给器基底23拆下的所谓的“卸下”动作。
[0046]在装载了带式进给器15的状态下，设于装载部15b的连接器部与进给器基底23嵌合。由此，带式进给器15被固定装载于台车装载部14(1)、14(2)，并且，带式进给器15与部件安装装置M4、M5的控制部38(参照图4)电连接。由此，能够检测到该带式进给器15已被装载于部件安装装置M4、M5的进给器基底23，并且能够实现控制部38与以下说明的进给器控制部27之间的信号的收发。
[0047]在主体部15a中内置有具备对载带25进行间距传送的带传送机构的带传送部26，带传送部26具备对设于带运行路径的前端部的带传送用的链轮进行旋转驱动的驱动机构以及对该驱动机构进行控制的进给器控制部27。从供给卷盘24被拉出的载带25通过带传送部26而被间距传送至安装头19的吸附嘴19a的拾取位置。在进给器控制部27所内置的存储装置中存储有用于识别确定该带式进给器15来与其他带式进给器15区分的进给器ID代码，通过带式进给器15被装载于台车9，从而控制部38能够单独地识别各个带式进给器15。
[0048]S卩，本实施方式所示的部件安装系统I构成为具备:对台车装载部14(1)、14(2)所装载的台车9以及被放置于台车9的带式进给器15单独进行识别的台车识别机构以及进给器识别机构。在本实施方式中，基于进给器识别机构的识别结果来判定由作业者执行的换产调整作业的作业结果的正确与否。另外，作为台车识别机构、进给器识别机构的构成，并不特别限定，也可以利用对台车9、供给卷盘24上设置的条形码、IC标签等台车识别信息、卷盘识别信息进行自动读取或者由作业者通过读取终端设备来手动读取的构成。
[0049]接下来，参照图4来说明控制系统的构成。上级系统2具备:具有作为管理计算机的功能的主控制部30和主存储部31，经由通信部36以及网络5而与构成部件安装系统I的各装置之间进行控制信号、信息的收发。在主存储部31中存储有:部件供给部配置信息32、部件架库存信息33、重新使用架信息34以及生产计划信息35。
[0050]部件供给部配置信息32是与部件安装线4的部件安装装置M4、M5所装配的台车9、离线换产调整区3所配置的预备的台车9等存在于该生产区的所有台车9中的带式进给器15等零件进给器41的配置状态相关的信息。部件架库存信息33是将部件库6所配置的部件载置架7的各载置分区内保管的库存的供给卷盘24与用于单独确定各载置分区的架识别代码(7a、7b、7c……)建立了关联的库存信息。重新使用架信息34是对为了再次使用而临时性地临时放置于离线换产调整区3的部件临时放置架10的带式进给器15以及供给卷盘24进行确定的数据。生产计划信息35是按照表示基板的种类的每个生产品种来表示成为部件安装线4的生产对象的基板的生产时期以及生产数量的数据。
[0051 ] 部件安装装置M4、M5经由通信部37而与网络5连接，具备控制部38和存储部39。控制部38为运算处理装置，基于存储部39所存储的生产数据39a、即按照从上级系统2的主存储部31下载的生产对象的每个生产品种而存储的安装数据、部件供给部配置信息32等数据，来控制基板搬送机构12、部件安装机构20、台车装载部14所装载的台车9。由此，执行将从各带式进给器15取出的部件安装于基板13的部件安装作业。
[0052]为台车9单独赋予部件供给部ID40a，台车装载部14所装载的台车9的部件供给部ID40a通过设于台车装载部14的读取机构来读取。然后，由控制部38来识别该读取结果，从而识别所装载的台车9。在台车9上装载有作为零件进给器41的带式进给器15，在该状态下，装卸状态检测部42对单独赋予给所装载的带式进给器15的进给器ID进行检测。
[0053]然后，同样由控制部38来识别检测出的进给器ID，从而识别所装载的带式进给器15。并且，将识别对象的台车9、带式进给器15的识别结果与生产数据39a中预先规定的数据进行比较，从而能够核对各台车9的进给器地址14a所装配的带式进给器15是否为该进给器地址14a本来应装配的正确的带式进给器15。操作/输入部22a以及显示部22b被设置在图3所示的装置操作面的操作部22，分别进行操作运转时所需的操作/数据输入、各种操作/引导画面的显示。
[0054]换产调整作业支援装置8具有如下功能，S卩，进行伴随着生产品种的切换而在台车装载部14(1)、14(2)所装载的台车9(1)、(2)中需要的、为了效率良好且容易地执行带式进给器15的更换、配置取代等的换产调整作业而参照的各种显示画面、通知。在本实施方式中，示出在台车9(1)、(2)被搬入部件安装线4之前在离线换产调整区3中预先执行该换产调整作业的例子。
[0055]换产调整作业支援装置8具备:作业指示信息导出处理部43、作业指示信息存储部44、操作/输入部45、指示信息显示处理部46以及显示画面47。在上级系统2的主存储部31所存储的部件供给部配置信息32中，针对在离线换产调整区3中成为作业对象的台车9*，包含:与当前配置的带式进给器15的配置状态对应的当前进给器配置信息；和与将接下来预定生产的接下来的生产的生产品种(第I生产品种)作为对象的带式进给器15的第I配置状态对应的第I进给器配置信息。作业指示信息导出处理部43基于上述的当前进给器配置信息和第I进给器配置信息而导出如下的作业指示信息:规定为了将成为作业对象的台车9*中的带式进给器15的配置状态从换产调整作业开始前的配置状态变换为与第I生产品种对应的第I配置状态而需要的换产调整作业。
[0056]导出的作业指示信息被存储至作业指示信息存储部44，指示信息显示处理部46从作业指示信息存储部44读出作业指示信息，进行使显示画面47按照给定的显示格式来显示的处理。这些处理是通过作业者经由操作/输入部45来进行操作输入而被执行的。由此，在显示画面47中显示出图5所示的作业指示信息50，作业者按照作业指示信息50的显示内容来依次执行换产调整作业。
[0057]另外，在此，虽然示出了将个人计算机等具有独立的运算处理功能以及存储装置的单独装置用作换产调整作业支援装置8的例子，但本发明的【具体实施方式】并不限定于这种构成，可以进行各种变形。例如，也可以使上级系统2、各个部件安装装置M4、M5包含换产调整作业支援装置8的功能。在此情况下，作为显示画面47而利用各个装置所设的显示部。
[0058]接下来，参照图5来说明作业指示信息50的数据构成。在图5中，作业指示信息50是每当进行与生产对象的生产品种的切换相伴的换产调整作业时准备的信息，构成为按照应执行作业的“作业顺序”51的顺序来显示规定作业者对成为作业对象的各个带式进给器15应执行的作业内容的单位作业信息50a。即，单位作业信息50a包含:“作业顺序” 51、“动作类别”52、“移动源”53、“移动目的地”54、“部件名”55、“卷盘”56、“注释I” 57、“注释2” 58的各项目。
[0059]“动作类别”52是表示在换产调整作业中由该单位作业信息50a所进行的执行动作的类别的类别信息。在本实施方式中，作为动作信息而规定了:表示将已配置于台车9*的带式进给器15拆下的执行动作的“卸下”(参照图3(b)所示的箭头b);表示向台车9*重新配置带式进给器15的执行动作的“装上”(参照图3(b)所示的箭头a);以及暂且从台车9*拆下之后直接再次配置在其他的进给器地址14a的“移动”。
[0060]在图5所示的例子中，“作业顺序”51为1、3、4、5的单位作业信息50a将“卸下”作为执行动作，“作业顺序”51为2的单位作业信息50a将“移动”作为执行动作。并且，在将这些“卸下”包含于执行动作的单位作业信息50a结束之后，将“装上”作为执行动作的单位作业信息50a在6?以后的“作业顺序”51中规定。如此，单位作业信息50a使必然包含“卸下”的执行动作首先作为领先位次来显示的目的在于，对作业者明确指示合理的作业过程，防止因错误、弄错所引起的作业过程的混乱。
[0061]S卩，在本实施方式中，规定“动作类别”52的类别信息至少包含表示将已配置于台车9*的带式进给器15拆下的执行动作的“卸下”、和表示向台车9*重新配置带式进给器15的执行动作的“装上”，作业指示信息导出处理部43使按“动作类别”52分类后的单位作业信息50a以继“卸下”之后排列“装上”的显示顺序来显示。
[0062]“移动源”53表示在该换产调整作业中成为作业对象的带式进给器15的换产调整作业开始前的配置状态。此外，“移动目的地”54表示换产调整作业执行后、即变更为与第I生产品种对应的第I配置状态之后的配置状态。例如，在“作业顺序”51为I的单位作业信息50a中表示:将现状下配置在1-4L的进给器地址14a的带式进给器15作为对象来执行从台车9*的“卸下”，为了接下来的生产以后的再次使用(重新使用)，不拆下供给卷盘24以及载带25，为使与供给卷盘24—体地暂时保管而应临时放置于离线换产调整区3的部件临时放置架10。
[0063]执行了带式进给器15的临时放置的作业者通过换产调整作业支援装置8的操作/输入部45而输入该带式进给器15的状态。由此，该带式进给器15与供给卷盘24—体地处于临时放置状态这一情形，在主存储部31中被作为重新使用架信息34来存储。同样，在“作业顺序”51为3、4、5的单位作业信息50a中表示:将现状下配置在1-5L、1-6L、1-7L的进给器地址14a的带式进给器15作为对象来执行从台车9*的“卸下”，为了重新使用，为使与供给卷盘24—体地暂时保管而应临时放置于离线换产调整区3的部件临时放置架10。
[0064]此外，在“作业顺序”51为2的单位作业信息50a中表示:将现状下装载于1-14L的进给器地址14a的带式进给器15暂且拆下，并作为接下来的生产用而应执行重新装载于1-2L的进给器地址14a的“移动”。并且，“作业顺序”51为6以后的单位作业信息50a均示出“动作类别”52为“装上”的例子。
[0065]在此，在“作业顺序”51为6、7的单位作业信息50a中，“移动源”53均为重新使用，作为“移动目的地”54而指定了 1-4L、1-5L的进给器地址14a。即，将与供给卷盘24—体地被临时放置于离线换产调整区3的部件临时放置架10上的带式进给器15，配置到在已经执行了“卸下”的状态下成为空闲的1-4L、1-5L的进给器地址14a。
[0066]此外，在“作业顺序”51为8、9的单位作业信息50a中，“移动源”53分别成为台车9A-10、台车9A-11，作为“移动目的地”54而指定了 1-6L、1-7L的进给器地址14a。即，将离线换产调整区3中保管的预备的台车9A-10、11的进给器地址14a所装配的带式进给器15，配置到在已经执行了“卸下”的状态下成为空闲的1-6L、1-7L的进给器地址14a。
[0067]并且，在“作业顺序”51为10以后的单位作业信息50a中，“移动源”53均成为“新”的。在此情况下，新取出在部件库6中保管的供给卷盘24、或与供给卷盘24成为一体的带式进给器15，并新装配配置到“移动目的地”54所规定的进给器地址14a。
[0068]各单位作业信息50a所附注的“部件名”55表示由该带式进给器15供给的部件的部件名，“卷盘”56表示该带式进给器15所使用的供给卷盘的类别。并且，在“注释1”57、“注释2”58中显示:在换产调整作业中辅助性需要的各种指示信息，例如在“移动源”53中指定部件库6的载置分区的架识别代码(7a、7b、……)、在由“移动目的地”54指定了“重新使用”的情况下对在部件临时放置架10中暂时保管所拆下的带式进给器15的位置进行确定的架编号等。
[0069]接下来，按照图6的处理流程来说明在上述构成的部件安装系统I中对生产品种切换时进行的换产调整作业加以指示的换产调整作业的指示方法。首先，若换产调整作业开始(STl)，则先确定换产调整对象的生产品种(ST2)。即，参照上级系统2的主存储部31所存储的生产计划信息35，来确定成为接下来的生产的对象的生产品种。在此，作为接下来的生产的对象而确定第I生产品种。
[0070]然后，获取所有台车9(部件供给部)的配置信息(ST3)。即，获取:与部件安装装置M4、M5所装配的台车9(1)、(2)的带式进给器15的配置状态相关的信息；和与从部件安装装置M4、M5拆下并存在于离线换产调整区3的台车9*.9A、9B的带式进给器15的配置状态相关的信息(部件供给部信息获取步骤)。
[0071]接着，确定作业对象的部件安装装置的进给台和作业对象的台车9(部件供给部)(ST4)。在此，部件安装装置M4、M5之中的任意一者的台车装载部14(1)为作业对象的进给台，离线换产调整区3中保管的多个台车9之中预先指定的台车9*被确定为作业对象。
[0072]接下来，导出对于成为换产调整作业的对象的台车9*(部件供给部)的作业指示信息的处理(ST5)由作业指示信息导出处理部43来执行。即，导出如下的作业指示信息50(参照图5)(作业指示信息导出步骤)，该作业指示信息50规定:将成为用于应对生产品种向第I生产品种切换的换产调整作业的对象的台车9*中的带式进给器15的配置状态，从换产调整作业开始前的配置状态变更为与第I生产品种对应的第I配置状态而需要的换产调整作业。导出的作业指示信息被存储至作业指示信息存储部44。然后，通过指示信息显示处理部46使显示画面47显示图5所示的作业指示信息50(指示信息显示步骤)(ST6)。由此，将一个台车9*作为对象的换产调整处理结束(ST7)。
[0073]在此，作业指示信息50构成为包含:多个单位作业信息50a，分别组合了表示前述的换产调整作业中的执行动作的类别的类别信息即“动作类别”52、和表示在该换产调整作业中成为作业对象的带式进给器15的作业执行前以及作业执行后的状态的进给器状态信息即“移动源”53、“移动目的地”54而成。在本实施方式中，上述的作业执行前的状态包含带式进给器15被配置在未装配于部件安装装置M4、M5的台车9的状态。
[0074]即，作为作业执行前的“移动源”53而包含:部件安装装置M4、M5所装配的台车9、离线换产调整区3中保管的台车9的所有台车。由此，扩大了取出在换产调整中需要的带式进给器15的“移动源”53的选择范围，可实现换产调整作业的效率化。并且，在指示信息显示步骤中，按照应执行的作业顺序来排列如此创建的多个单位作业信息50a并显示于显示画面47。
[0075]此外，在“动作类别”52中包含:作为表示将已配置于部件供给部即台车9的带式进给器15拆下的执行动作的第I信息的“卸下”；和作为表示向台车9重新配置带式进给器15的执行动作的第2信息的“装上”。并且，在指示信息显示步骤中，使按类别信息分类后的单位作业信息50a以继动作类别“卸下”之后排列“装上”的显示顺序来显示。即，成为继包含第I信息的单位作业信息50a之后排列包含第2信息的单位作业信息50a来显示的方式。
[0076]另外，如前所述，部件安装线4的部件安装装置M4、M5具备:进给器识别机构，识别作为台车装载部14(1)、14(2)所装载的部件供给部的台车9(1)、(2)中配置的带式进给器15。在本实施方式中，利用该功能，通过对台车9所配置的带式进给器15进行识别的进给器识别机构来检测由作业者执行的换产调整作业的作业结果不同于显示出的作业指示信息50这一情况，重新导出为了修正为基于作业指示信息50的正确的作业结果所需的单位作业信息50a，并追加显示于显示画面47。
[0077]另外，关于换产调整作业的执行过程中的作业指示信息50的显示方式，可以进行各种变形。例如，在离线换产调整区3中的作业执行过程之中，通过换产调整作业支援装置8所具有的控制/检测功能，来实时地执行台车9*的各进给器地址14a中的带式进给器15的装卸检测以及识别。然后，在显示画面47所显示的作业指示信息50上实时地显示该装卸检测以及识别结果。例如，关于执行完毕的单位作业信息50a，通过阴影线显示、赋予核验标记等来进行显示，以便能够与其他的单位作业信息50a区分开。由此，作业者能够容易判断哪个单位作业信息50a的作业已执行完毕或尚未执行。
[0078]此外，在本实施方式中，包含部件安装线4的部件安装装置M4、M5所装配的台车9在内来选择“移动源”53，因此有可能发生把在将当前生产品种作为对象的部件安装作业中正使用的带式进给器15选择为移动对象的错误。为了防止这种错误，关于在该生产品种中当前正使用或预定使用的带式进给器15，例如通过阴影线显示、赋予核验标记等显示方法来显示该主旨。关于这些带式进给器15的单位作业信息50a，在该生产品种中的带式进给器15的使用结束之后，有可能作为换产调整作业的对象。
[0079]如上述所说明的那样，在本实施方式所示的部件安装系统中的换产调整作业的指示之中，获取:与部件安装装置M4、M5所装配的台车9的带式进给器15的配置状态相关的信息;和与从部件安装装置M4、M5拆下的台车9的带式进给器15的配置状态相关的信息，接着，导出作业指示信息，该作业指示信息规定:将成为用于应对生产品种向第I生产品种切换的换产调整作业的对象的台车9中的带式进给器15的配置状态，从换产调整作业开始前的配置状态变更为与第I生产品种对应的第I配置状态而需要的换产调整作业，并且使显示画面显示导出的作业指示信息。而且，在该指示信息显示中，按照应执行的作业顺序来排列多个单位作业信息并显示于显示画面。
[0080]由此，本发明能够有效率且容易地进行生产品种切换时的换产调整作业，在将离线换产调整作业作为对象的情况下尤其具有显著的效果。另外，在本实施方式中，虽然示出了将离线换产调整区3中保管的台车9作为换产调整作业的作业对象的台车9*的例子，但在将部件安装线4的部件安装装置M4、M5所装配的台车9作为换产调整作业的作业对象的情况，也能够适用本发明。在此情况下，也与将离线换产调整区3中保管的台车9作为作业对象的情况同样地，扩大了取出换产调整所需的带式进给器15的“移动源”53的选择范围，可实现换产调整作业的效率化。
[0081 ] 产业上的可利用性
[0082]本发明的换产调整作业的指示方法具有能够有效率且容易地进行生产品种切换时的换产调整作业的效果，能够利用于制造在基板上安装了电子部件的安装基板的领域。
【主权项】
1.一种换产调整作业的指示方法，向作业者指示在生产品种切换时对具备部件供给部的部件安装装置进行的换产调整作业，所述部件供给部相对于部件安装装置而能够装卸、且能够配置多个零件进给器，其中， 所述换产调整作业的指示方法包括: 部件供给部信息获取步骤，获取与部件安装装置所装配的部件供给部的所述零件进给器的配置状态相关的信息、和与从部件安装装置拆下的部件供给部的所述零件进给器的配置状态相关的信息； 作业指示信息导出步骤，导出作业指示信息，该作业指示信息规定:将成为用于应对生产品种向第I生产品种切换的换产调整作业的对象的所述部件供给部中的零件进给器的配置状态，从换产调整作业开始前的配置状态变更为与所述第I生产品种对应的第I配置状态而需要的换产调整作业;和 指示信息显示步骤，使所述导出的作业指示信息显示于显示画面， 所述作业指示信息包含多个单位作业信息， 在所述指示信息显示步骤中，按照应执行的作业顺序对所述多个单位作业信息进行排列来显示于所述显示画面。2.根据权利要求1所述的换产调整作业的指示方法，其中， 所述单位作业信息包含:表示所述换产调整作业中的执行动作的类别的类别信息；和表示在该换产调整作业中成为作业对象的零件进给器的作业执行前以及作业执行后的状态的进给器状态信息， 所述作业执行前的状态包含:零件进给器被配置在未装配于部件安装装置的所述部件供给部的状态。3.根据权利要求2所述的换产调整作业的指示方法，其中， 所述类别信息至少包含:表示将已配置于所述部件供给部的零件进给器拆下的执行动作的第I信息;和表示向所述部件供给部重新配置零件进给器的执行动作的第2信息， 在所述指示信息显示步骤中，继包含所述第I信息的所述单位作业信息之后排列包含所述第2信息的所述单位作业信息来进行显示。4.根据权利要求1?3中任一项所述的换产调整作业的指示方法，其中， 通过对配置于所述部件供给部的所述零件进给器进行识别，来检测由作业者执行的所述换产调整作业的作业结果不同于所述显示的作业指示信息这一情况，重新导出为了修正为基于所述作业指示信息的正确的作业结果所需的所述单位作业信息，并追加显示于所述显示画面。
【文档编号】H05K13/04GK105873427SQ201510919179
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月11日
【发明人】相良博喜
【申请人】松下知识产权经营株式会社