机器人专用卸料机构的制作方法

本发明涉及卸料装置领域，特别是涉及一种机器人专用卸料机构。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但机器人在运用到工业加工行业时，缺乏相应的配套设备来完美契合机器人的工作，使得进料、加工、卸料时得不到很好配合，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人专用卸料机构，能够专用于机器人加工卸料使用，卸料装置自动化程度高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人专用卸料机构，包括卸料机和输送机，所述卸料机底部安装移动机构，所述移动机构上端安装固定座，所述固定座上安装设置有升降机构，所述升降机构上端安装有卸料输送台，所述卸料输送台前端为一水平台面，所述卸料输送台后端设有一斜坡面，所述水平台面与所述斜坡面衔接，所述水平台面两侧安装有滑动机械拨手，所述卸料机设置在机器人下端，所述水平台面上设有加工件卸料红外感应器，所述输送机安装在所述斜坡面末端。

在本发明一个较佳实施例中，所述滑动机械拨手一端与所述水平台面两侧边缘滑动连接，所述滑动机械拨手另一端导出卸料机械拨手。

在本发明一个较佳实施例中，所述输送机两侧安装有围架。

本发明的有益效果是：本发明能够专用于机器人加工卸料使用，卸料装置自动化程度高，能够定位机器人手臂精准卸料，并且卸料机具备高度调节功能，利用工件更好的卸料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明机器人专用卸料机构一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下： 1、卸料机； 2、输送机； 3、移动机构； 4、固定座； 5、升降机构； 6、卸料输送台； 7、水平台面； 8、斜坡面； 9、滑动机械拨手。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种机器人专用卸料机构，包括卸料机1和输送机2，所述卸料机1底部安装移动机构3，所述移动机构3上端安装固定座4，所述固定座4上安装设置有升降机构5，所述升降机构5上端安装有卸料输送台6，所述卸料输送台6前端为一水平台面7，所述卸料输送台6后端设有一斜坡面8，所述水平台面7与所述斜坡面8衔接，所述水平台面7两侧安装有滑动机械拨手9，所述卸料机1设置在机器人下端，所述水平台面7上设有加工件卸料红外感应器，所述输送机2安装在所述斜坡面8末端。

另外，所述滑动机械拨手9一端与所述水平台面7两侧边缘滑动连接，所述滑动机械拨手9另一端导出卸料机械拨手。

另外，所述输送机2两侧安装有围架。

本发明的工作原理为在卸料机1底部安装移动机构3，移动机构3上端安装固定座4，固定座4上安装设置有升降机构5，升降机构5上端安装有卸料输送台6，卸料输送台6前端为一水平台面7，卸料输送台6后端设有一斜坡面8，水平台面7与斜坡面8衔接，水平台面7两侧安装有滑动机械拨手9，滑动机械拨手9一端与水平台面7两侧边缘滑动连接，滑动机械拨手9另一端导出卸料机械拨手，卸料机1设置在机器人下端，水平台面7上设有加工件卸料红外感应器，输送机2安装在斜坡面8末端，输送机2两侧安装有围架，卸料机1能够专用于机器人加工卸料使用，卸料装置自动化程度高，能够定位机器人手臂精准卸料，并且卸料机1具备高度调节功能，利用工件更好的卸料。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。