技术总结
本发明公开了一种机器人专用卸料机构,包括卸料机和输送机,所述卸料机底部安装移动机构,所述移动机构上端安装固定座,所述固定座上安装设置有升降机构,所述升降机构上端安装有卸料输送台,所述卸料输送台前端为一水平台面,所述卸料输送台后端设有一斜坡面,所述水平台面与所述斜坡面衔接,所述水平台面两侧安装有滑动机械拨手,所述卸料机设置在机器人下端,所述水平台面上设有加工件卸料红外感应器,所述输送机安装在所述斜坡面末端。通过上述方式,本发明能够专用于机器人加工卸料使用,卸料装置自动化程度高,能够定位机器人手臂精准卸料,并且卸料机具备高度调节功能,利用工件更好的卸料。
技术研发人员:钱迎清
受保护的技术使用者:无锡市明骥智能机械有限公司
文档号码:201610851570
技术研发日:2016.09.27
技术公布日:2017.02.15