机器人加工中心出料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化加工设备，更确切地说涉及一种机器人加工中心出料装置。
【背景技术】
[0002]数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床分为不带刀库和带刀库两大类，其中带刀库的数控铣床被称为加工中心。目前加工中心是通过人工进行出料的，人工出料的方式存在以下缺陷:1、人工成本比较高，增加加工成本；2、加工中心内有很多刀具，若工人操作不当会弄伤自己，引发安全事故；3、加工效率比较低；4、出料的时候需要对被加工件进行检测，人工检测比较主观，对产品的检测上会存在误差，从而影响加工出来的产品的质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种机器人加工中心出料装置，该出料装置通过机器人实现自动化出料，从而可降低人工成本，消除安全隐患，提高工作效率且增加产品检测的可靠性。
[0004]本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的机器人加工中心出料装置，包括出料工作台、控制器及用于将加工中心的已加工好的产品送到出料工作台上的六关节机器人；所述的出料工作台位于所述的加工中心的前方；所述的六关节机器人位于所述的加工中心与出料工作台之间；所述的出料工作台上设有检测台、检测装置及用于显示被测产品是否合格的显示装置；所述的控制器控制六关节机器人、加工中心、检测装置和显示装置的工作。
[0005]采用以上结构后，本实用新型的机器人加工中心出料装置，与现有技术相比，具有以下优点:
[0006]由于本实用新型的机器人加工中心出料装置包括出料工作台、控制器及六关节机器人。所述的出料工作台上设有检测台、检测装置及显示装置。产品加工完之后，六关节机器人将加工中心的产品拿到检测台上，由检测装置对检测台上的产品进行检测，产品是否合格由显示装置进行显示，然后由六关节机器人对产品进行分类。该出料装置无需人工将产品拿出加工中心，人工成本低；由六关节机器人将产品从加工中心拿到检测台上，消除安全隐患；加工效率高；由检测装置对产品进行检测，检测较准确，不会存在误差，从而可保证产品的质量。
[0007]作为本实用新型的一种改进，所述的检测装置包括CCD摄像机；所述的CCD摄像机位于所述的检测台的上方且该所述的CCD摄像机与所述的控制器电连接。采用此种结构后，通过所述的CCD摄像机能使控制器检测产品是否为合格产品，检测方便且准确。
[0008]作为本实用新型的另一种改进，所述的CCD摄像机外罩有下端开口的保护罩。采用此种结构后，所述的保护罩具有防灰的效果，也可避免CCD摄像机被外力撞击而损坏。
[0009]作为本实用新型的还有一种改进，所述的显示装置包括用于显示被测产品为合格产品的第一显示灯及用于显示被测产品为不合格产品的第二显示灯；所述的第一显示灯和第二显示灯均与所述的控制器电连接。采用此种结构后，通过显示装置可告知工人被测产品是否为合格广品。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的机器人加工中心出料装置的结构示意图。
[0011]图2是本实用新型的机器人加工中心出料装置的电路框图。
[0012]图3是本实用新型的机器人加工中心出料装置的出料工作台的结构示意图。
[0013]图中所示:1、出料工作台，2、六关节机器人，3、加工中心，4、检测台，5、C⑶摄像机，6、保护罩，7、第一显示灯，8、第二显示灯。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015]请参阅图1至图3所示，本实用新型的机器人加工中心出料装置包括出料工作台1、控制器及用于将加工中心3的已加工好的产品送到出料工作台I上的六关节机器人2 ;所述的出料工作台I位于所述的加工中心3的前方；所述的六关节机器人2位于所述的加工中心3与出料工作台I之间；所述的出料工作台I上设有检测台4、检测装置及用于显示被测产品是否合格的显示装置；所述的控制器控制六关节机器人2、加工中心3、检测装置和显示装置的工作。
[0016]所述的检测装置包括CCD摄像机5 ;所述的CCD摄像机5位于所述的检测台4的上方且该所述的CCD摄像机5与所述的控制器电连接。所述的CCD摄像机5外罩有下端开口的保护罩6。
[0017]所述的显示装置包括用于显示被测产品为合格产品的第一显示灯7及用于显示被测产品为不合格产品的第二显示灯8 ;所述的第一显示灯7和第二显示灯8均与所述的控制器电连接。
[0018]本实用新型的机器人加工中心出料装置工作时，当产品加工完之后，六关节机器人2将加工中心3的产品拿到检测台4上，由CCD摄像机5对检测台4上的产品进行检测，若检测台4上的产品为合格产品，控制器控制第一显示灯7亮，六关节机器人将检测台4上的产品取下归类到合格产品处；若检测台4上的产品为不合格产品，控制器控制第二显示灯8亮，六关节机器人将检测台4上的产品取下归类到不合格产品处。
【主权项】
1.一种机器人加工中心出料装置，其特征在于:包括出料工作台(I)、控制器及用于将加工中心(3)的已加工好的产品送到出料工作台(I)上的六关节机器人(2);所述的出料工作台(I)位于所述的加工中心(3)的前方；所述的六关节机器人(2)位于所述的加工中心(3)与出料工作台(I)之间；所述的出料工作台(I)上设有检测台(4)、检测装置及用于显示被测产品是否合格的显示装置；所述的控制器控制六关节机器人(2)、加工中心(3)、检测装置和显示装置的工作。
2.根据权利要求1所述的机器人加工中心出料装置，其特征在于:所述的检测装置包括CCD摄像机(5);所述的CCD摄像机(5)位于所述的检测台(4)的上方且该所述的CCD摄像机(5)与所述的控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的机器人加工中心出料装置，其特征在于:所述的CCD摄像机(5)外罩有下端开口的保护罩(6)。
4.根据权利要求1所述的机器人加工中心出料装置，其特征在于:所述的显示装置包括用于显示被测产品为合格产品的第一显示灯(7)及用于显示被测产品为不合格产品的第二显示灯⑶；所述的第一显示灯(7)和第二显示灯⑶均与所述的控制器电连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人加工中心出料装置，包括出料工作台(1)、控制器及用于将加工中心(3)的已加工好的产品送到出料工作台(1)上的六关节机器人(2)；所述的出料工作台(1)位于所述的加工中心(3)的前方；所述的六关节机器人(2)位于所述的加工中心(3)与出料工作台(1)之间；所述的出料工作台(1)上设有检测台(4)、检测装置及用于显示被测产品是否合格的显示装置；所述的控制器控制六关节机器人(2)、加工中心(3)、检测装置和显示装置的工作。该出料装置通过机器人实现自动化出料，从而可降低人工成本，消除安全隐患，提高工作效率且增加产品检测的可靠性。
【IPC分类】B23Q7-04, B23Q7-12
【公开号】CN204487251
【申请号】CN201520186875
【发明人】王奇峰, 李敏之, 莫建民, 吴文国
【申请人】浙江柏同机器人科技股份有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月31日