一种用于线源坩锅的加料装置的制作方法

本实用新型涉及显示领域，特别涉及一种用于线源坩锅的加料装置。

背景技术：

在显示领域里，显示面板里的有机材料通常是使用线源坩锅将有机材料蒸镀到基板上形成的。在蒸镀时先将需要蒸镀的有机材料添加到线源坩锅内，然后加热线源坩锅，使线源坩锅内的有机材料升华并凝结在线源坩锅上方的基板上。

有机材料是粉末状，装在窄口的材料瓶中，线源坩锅是长条形。在向线源坩锅添加有机材料时，操作员手动拿起材料瓶，从线源坩锅的一端开始向线源坩锅内添加有机材料；且在添加有机材料的过程中沿线源坩锅的轴向移动材料瓶，以加满整个线源坩锅。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

第一、当前存在部分有机材料是有毒的，操作员在向线源坩锅内添加有机材料的过程中，容易吸入有机材料，对操作员的身体造成极大的伤害。

第二、操作员手动添加有机材料的速度慢，导致生产效率低下。

第三、操作员手动添加有机材料，容易将有机材料洒在线源坩锅外，造成浪费，提高了生产成本。

技术实现要素：

为了保护操作员的身体，提高生产效率以及降低生产成本，本实用新型提供了一种用于线源坩锅的加料装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种用于线源坩锅的加料装置，所述加料装置包括：底座、机械臂和瓶夹；

所述底座与所述机械臂的一端活动连接，所述机械臂的一端可在所述底座上做线性运动，所述机械臂的运动轨迹平行于所述线源坩锅的长度方向；

所述瓶夹设置在所述机械臂的另一端上且所述瓶夹可在所述另一端上转动。

可选的，所述底座设有平移轨道，所述平移轨道的长度方向与所述线源坩埚的长度方向平行；

所述机械臂的一端位于所述平移轨道内且可在所述平移轨道内滑动。

可选的，所述机械臂包括机械上臂，机械下臂和第一转动部件；

所述机械下臂的一端与所述底座活动连接，另一端通过所述第一转动部件与所述机械上臂的一端绞接；所述瓶夹设置在所述机械上臂的另一端上。

可选的，还包括滑动部件和第二转动部件；

所述滑动部件与所述底座活动连接；

所述机械下臂的一端通过所述第二转动部件与所述滑动部件绞接。

可选的，所述底座设有平移轨道，所述平移轨道的长度方向与所述线源坩埚的长度方向平行；

所述滑动部件位于所述平移轨道内且可在所述平移轨道内滑动。

可选的，还包括：第三转动部件，所述瓶夹通过所述第三转动部件设置在所述机械上臂的另一端。

可选的，还包括：第一震动单元；

所述第一震动单元固定在所述机械臂的另一端上，所述瓶夹设置在所述第一震动单元上。

可选的，所述第一震动单元为震动器。

可选的，还包括：称重部件，所述线源坩锅放置在所述称重部件上。

可选的，所述称重部件上设有重量显示屏。

可选的，所述称重部件为电子称。

可选的，还包括：第二震动单元，所述第二震动单元设置在所述称重部件中且位于所述线源坩锅的下方。

可选的，所述称重部件与所述底座相连。

可选的，还包括：固定机构，所述固定机构设置在所述称重部件上，用于将所述线源坩锅固定在所述称重部件上。

本实用新型提供的技术方案的有益效果是：

在本实用新型实施例中，由于机械臂可以做平行于线源坩锅长度方向的线性运动，这样可以通过机械臂带动夹在瓶夹上的材料瓶沿线源坩锅的长度方向做线性运动，且瓶夹是可转动的，可以带动材料瓶转动，以将材料瓶内的材料逐渐倒入坩锅内，从而实现向线源坩锅内自动添加材料，无需操作员手动添加材料，保护了操作员的身体，提高生产效率，另外，自动添加材料不会将材料洒在线源坩锅外，避免浪费，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种用于线源坩锅的加料装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的滑动部件结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的滑动部件与平滑轨道的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的另一种用于线源坩锅的加料装置结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的另一种用于线源坩锅的加料装置结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种称重部件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例

参见图1，本发明实施例提供了一种用于线源坩锅的加料装置，该加料装置包括：

底座1、机械臂2和瓶夹3；

底座1与机械臂2的一端活动连接，机械臂2的一端可在底座1上做线性运动，机械臂2的运动轨迹平行于线源坩锅4的长度方向；

瓶夹3设置在机械臂2的另一端上且瓶夹3可在机械臂2的另一端上转动。

其中，参见图1，瓶夹3用于夹持材料瓶5，线源坩锅4被放置位于瓶夹3 的正下方，即位于瓶夹3夹持的材料瓶5的正下方。

当使用该加料装置给线源坩锅加料时，瓶夹3夹持材料瓶5，转动使材料瓶 5倾斜并使瓶口对准线源坩锅4，以向线源坩锅4内倾倒材料。同时机械臂2在底座上做平行于线源坩锅4的长度方向的线性运动，以使材料瓶5在线源坩锅4 的正上方做平行于线源坩锅4的长度方向的线性运动，以将材料瓶5中的材料均匀地倾倒在线源坩锅4内。

其中，机械臂2在做线性运动的同时，瓶夹3会在机械臂2的另一端上转动，以带动材料瓶5的瓶口向下转动，使材料瓶5内的材料源源不断地倾倒到线源坩锅4内。

可选的，该加料装置还可以包括控制模块(图中未画出)，该控制模块可以设置在底座1、机械臂2或瓶夹3上，用于在机械臂2做线性运动的过程中控制瓶夹3转动的转速。

其中，在机械臂2做线性运动的过程中，控制模块控制瓶夹3转动的转速大小V_θ可以为：

V_θ＝dθ/dt＝V_gm/ρL·dθ/dv2……(1)；

在上述公式(1)中，V_g为机械臂2的平移速度，且机械臂2均速移动，m 为所需要材料的质量，ρ为所需要材料的密度，L为线源坩锅4的长度，其中L 可以为一个线源坩锅4的长度，也可以是多个线源坩锅4串接后的长度，dθ/dv2 为材料瓶5倒出的材料的体积和材料瓶的倾斜角的关系，其为事先测量得到的值。

可选的，参见图1，底座1设有平移轨道11，平移轨道11的长度方向与线源坩锅4的长度方向平行；机械臂1的一端位于平移轨道11内且可在平移轨道 11内滑动。

由于平移轨道11的长度方向与线源坩锅4的长度方向平行，而机械臂1可在平移轨道11内滑动，这样保证了机械臂2可以做平行于源坩锅4的长度方向的线性运动。

可选的，仍参见图1，机械臂2包括机械上臂21，机械下臂22和第一转动部件23；

机械下臂22的一端与底座1活动连接，另一端通过第一转动部件23与机械上臂21的一端绞接；瓶夹3设置在机械上臂21的另一端上。

可选的，机械下臂21的一端可以位于底座1上设置的平移轨道11内，机械下臂21的一端可以在平移轨道11内做平行于线源坩锅4的长度方向的线性运动。瓶夹3可以在机械上臂21的另一端上转动。

其中，由于机械下臂22通过第一转动部件23与机械上臂21绞接，这样机械上臂21可以做相对于机械下臂22的转动，这样通过控制第一转动部件23转动机械上臂21，使瓶夹3夹持的材料瓶5的瓶口位于线源坩锅4的正上方。

可选的，第一转动部件23可以为转轴。

可选的，参见图1，机械臂2还包括滑动部件24和第二转动部件25；

滑动部件24与底座1活动连接；且机械下臂22的一端通过第二转动部件 25与滑动部件24绞接。

其中，由于机械下臂22通过第二转动部件25与滑动部件24绞接，这样机械下臂22可以相对于滑动部件24转动，这样通过控制第二转动部件25转动机械下臂22，以及通过控制第一转动部件23转动机械上臂21，能够更加灵活地使瓶夹3夹持的材料瓶5的瓶口位于线源坩锅4的正上方。

可选的，可以通过控制模块控制机械下臂22的转动角度θ₁和机械上臂21 的转动角度θ₂，使瓶夹3夹持的材料瓶5的瓶口位于线源坩锅4的正上方。机械下臂22的转动角度θ₁为机械下臂22与竖直方向的夹角，机械上臂21的转动角度θ₂为机械上臂21与水平方向的夹角。

其中，机械下臂22的转动角度θ₁和机械上臂21的转动角度θ₂与材料瓶5 的瓶口位置(x₀，y₀)的位置关系满足如下公式(2)所示的关系式：

在上述公式(2)中，L₁为机械下臂22的长度，L₂为机械上臂21的长度。

其中，对于材料瓶5的瓶口位置(x₀，y₀)满足如下公式(3)所示的关系式：

在上述公式(3)中，C瓶夹3的长度，h为材料瓶5的高度，d为瓶夹3 夹持材料瓶5的夹持位置到材料瓶5的底部的距离，θ为材料瓶5的倾斜角度，即材料瓶5竖直方向之间的夹角。

通过上述公式(2)和(3)可以看出，由于材料瓶5在加料的过程为不断的转动，使得材料瓶5的瓶口位置不断的变化。因此控制模块需要实时获取材料瓶5的倾斜角度θ，根据材料瓶5的倾斜角度θ，通过上述公式(3)计算出材料瓶5的瓶口位置(x₀，y₀)；然后再通过上述公式(2)计算出机械下臂22 的转动角度θ₁和机械上臂21的转动角度θ₂；根据机械下臂22的转动角度θ₁和机械上臂21的转动角度θ₂，控制第一转动部件23和第二转动部件25转动机械上臂22和机械下臂25，以使材料瓶5的瓶口位置始终位于线源坩锅4的正上方。

可选的，可以在瓶夹3上设置一个角度测量模块(图中未画出)，该角度测量模块可以实时测量出材料瓶5的倾斜角度θ并将该倾斜角度θ发送给控制模块。或者，控制模块可以根据瓶夹3的转速V_θ和机械臂2移动的时间实时计算出材料瓶5的倾斜角度θ。

可选的，角度测量模块可以为重力传感器、角速度传感器或陀螺仪等。

可选的，滑动部件24可以位于底座1上设置的平移轨道11内，滑动部件 24可以在平移轨道11内做平行于线源坩锅4的长度方向的线性运动。

可选的，第二转动部件25可以为转轴。

其中，滑动部件24的结构有多种，在本实施例举一具体实例，来对滑动部件24进行详细说明。

例如，参见图2，滑动部件24可以包括齿条241和连接部242，连接部242 固定在齿条241的一端，且连接部242通过第二转动部件25与机械下臂22绞接。可选的，连接部242和齿条241可以一起成形或者连接部242可以焊接在齿条241上。

相应地，参见图3，齿条241位于底座1的平移轨道11内；平移轨道11内还可以设有第一齿轮12和第二齿轮13，第一齿轮12和第二齿轮13位于齿条 241的两侧并与齿条241啮合。

可选的，在平移轨道11的底面上可以固定有第一转轴14和第二转轴15，第一齿轮12安装在第一转轴14上并围绕第一转轴14转动，第二齿轮13安装在第二转轴15上并围绕第二转轴15转动。在第一齿轮12和第二齿轮13转动时可以带动齿条241在平移轨道11内做线性运动，进而带动机械臂2在平移轨道11内做线性运动。

可选的，参见图1，该加料装置还包括：第三转动部件31，瓶夹3通过第三转动部件31设置在机械上臂21的另一端。控制模块可以通过控制第三转动部件31，带动瓶夹3在机械上臂21的另一端上转动。

可选的，参见图4，该加料装置还包括：第一震动单元6；

第一震动单元6固定在机械臂2的另一端上，瓶夹3设置在第一震动单元6 上。

可选的，第一震动单元6可以固定在机械上臂2的另一端。在机械臂2做平行于线源坩锅4的长度方向的线性运动时，第一震动单元6可以震动，并带动瓶夹3夹持的材料瓶5一起震动，这样可以使材料瓶5内的颗粒状的材料或具有粘性的材料能够均匀地倾倒到线源坩锅4内。

可选的，第一震动单元6可以为震动器等。

可选的，参见图5，该加料装置还可以包括：称重部件7，线源坩锅4放置在称重部件7上。

可选的，称重部件7上还有设有重量显示屏71。通过称重部件7可以实时测量出线源坩锅4内当前的材料重量，并显示在重量显示屏71上，这样可以让技术人员能够实时看到当前线源坩锅4内的材料重量。

可选的，称重部件7可以为电子称。

可选的，参见图6，该加装装置还包括：第二震动单元8，第二震动单元8 设置在称重部件7中且位于线源坩锅4的下方。

参见图6，在称重部件7上且位于线源坩锅4的下方设有安装孔，可以将第二震动单元8安装在该安装孔中。

可选的，第二震动单元8可以为震动器等。

其中，在停止向线源坩锅4内加材料时，可以控制第二震动单元8震动，以带动位于第二震动单元8上方的线源坩锅4震动，使线源坩锅4内的材料变的均匀。

可选的，称重部件7与底座1相连。

其中，控制模块可以位于底座1内，称重部件7可以通过连接线与控制模块相连，控制模块可以控制称重部件7对线源坩锅4内的材料进行称重，得到材料重量，并将得到的材料重量显示在重量显示屏71上。

在停止向线源坩锅4内加材料时，控制模块还可以控制第二震动单元8震动，以线源坩锅4内的材料变的均匀。

可选的，参见图5，该加料装置还包括：固定机构8，固定机构8设置在称重部件7上，用于将线源坩锅4固定在称重部件7上。

可选的，固定机构8可以包括四个固定片，通过该四个固定片将线源坩锅4 的四个角固定在称重部件7上。

可选的，在本实施例中，线源坩锅4可以为一个或多个，当为多个时该多个线源坩锅4可以串联在一起。

可选的，当控制模块控制材料瓶5转到到完全垂直时，表示材料瓶5内材料全部添加到线源坩锅4内，材料瓶5为空瓶。此时如果向线源坩锅4内添加的材料还不足，控制模块可以报警提示更换材料瓶5。

在本实用新型实施例中，由于机械臂可以做平行于线源坩锅长度方向的线性运动，这样可以通过机械臂带动夹在瓶夹上的材料瓶沿线源坩锅的长度方向做线性运动，且瓶夹是可转动的，可以带动材料瓶转动，以将材料瓶内的材料逐渐倒入坩锅内，从而实现向线源坩锅内自动添加材料，无需操作员手动添加材料，保护了操作员的身体，提高生产效率，另外，自动添加材料不会将材料洒在线源坩锅外，避免浪费，降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。