一种新型机械手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型一种新型机械手臂，包括机械手底座，所述机械手底座上侧第一液压缸，所述第一液压缸输出端设有升降杆，所述升降杆上侧设有扭转电机，所述扭转电机上侧设有扭转座，所述扭转座一侧设有扭转侧壁，所述扭转侧壁上侧固定设有横轴，所述扭转侧壁一侧设有第二液压缸，所述第二液压缸通过缸座安装在扭转侧壁上，所述第二液压缸输出端设有伸缩杆，所述横轴上设有第一手臂和第二手臂，所述第二手臂一侧与伸缩杆固定连接，所述扭转座一侧设有控制器。本实用新型是一种新型机械手臂，结构简单，不仅提高了机械手臂的稳定度，还增强了机械手臂的强度，通过设有的第一液压缸便于调节机械手臂的操作高度，从而适用不同的物品的搬运卸载。
【专利说明】
一种新型机械手臂
技术领域
[0001 ]本实用新型属于机械手臂技术领域，尤其涉及一种新型机械手臂。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展与进步，在各行各业都开始大量的采用流水线高度自动化生产，人们对于自动化设备的应用越来越广泛，作为自动化技术最顶尖的代表，机器人是现在自动化领域的标杆。因此，越来越多的工业机器人被应用在流水线车间参与生产，而机械手在流水线成产上占着绝大比例，例如目前各种搬用机械手、焊接机械手、汽车喷漆机械手等等，由于这些自动化的机械手的大量应用使得企业的生产效率成倍的提高，产品加工质量也得到质的飞越。使得企业的效益迅速增长，使得社会快速的发展，人们的生活水平不断提尚O
[0003]目前，在工艺生产线上，一些圆筒类的工件需要经过多个不同工位进行加工才能生产出合格的产品。传统的做法，是在每个工位的的衔接处指派一名操作人员，用人工手动搬运的方法将工件从一个工位搬运至另一个工位，然而，通常圆筒类的工件表面比较光滑，加之没有着力点，操作人员不易将圆筒类的工件搬起，且搬运时也易从手中滑落而掉落到地面上，使工件受到碰撞，导致工件在碰撞中损坏，而且操作人员在长时间搬运过程中容易产生疲累感，导致圆筒类工件的搬运效率大大降低，同时现有的手抓总成机构抓取效果不是很好，往往会出现抓取脱落的现象。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种新型机械手臂，以解决上述【背景技术】中的问题。
[0005]为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案:一种新型机械手臂，包括机械手底座，所述机械手底座上侧第一液压缸，所述第一液压缸输出端设有升降杆，所述升降杆上侧设有扭转电机，所述扭转电机上侧设有扭转座，所述扭转座一侧设有扭转侧壁，所述扭转侧壁上侧固定设有横轴，所述扭转侧壁一侧设有第二液压缸，所述第二液压缸通过缸座安装在扭转侧壁上，所述第二液压缸输出端设有伸缩杆，所述横轴上设有第一手臂和第二手臂，所述第二手臂一侧与伸缩杆固定连接，所述扭转座一侧设有控制器，所述控制器下侧电性连接有操作面板。
[0006]进一步的，所述机械手底座设有行走轮，所述行走轮通过电机驱动。
[0007]进一步的，所述第一手臂和第二手臂均由支臂、中撑轴和防脱凸块组成。
[0008]进一步的，所述第二手臂通过小孔与横轴滑动连接，所述第一手臂与横轴固定连接。
[0009]进一步的，所述第二液压缸一侧设置有伸缩开关。
[0010]本实用新型的有益效果为:本实用新型的新型机械手臂，通过机械手底座设有行走轮，行走轮通过电机驱动，能够便于机械手臂在搬运过程中行走，提高了搬运效率;通过第一手臂和第二手臂均由支臂、中撑轴和防脱凸块组成，能够使得抓取效果较好，避免出现抓取脱落的现象;通过所述第二手臂通过小孔与横轴滑动连接，所述第一手臂与横轴固定连接，抓紧物品时，通过控制第二手臂左右移动来实现，简化了抓取过程;通过第二液压缸一侧设置有伸缩开关，便于控制第二液压缸的开闭;通过扭转座一侧设有控制器，控制器下侧电性连接有操作面板，便于调节该新型机械手臂的抓取过程，操作方便，结构简单。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0012]图2是本实用新型的整体结构左视图。
[0013]图中:
[0014]1-机械手底座，2-行走轮，3-第一液压缸，4-升降杆，5-扭转电机，6_扭转侧壁，7_横轴，8-第一手臂，9-第二手臂，10-操作面板，11-防脱凸块，12-伸缩杆，13-第二液压缸，14-缸座，15-中撑轴，16-伸缩开关，17-控制器，18-支臂，19-扭转座。
【具体实施方式】
[0015]下面结合【具体实施方式】和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0016]实施例:
[0017]如图1-2所示，一种新型机械手臂，包括机械手底座I，所述机械手底座I上侧第一液压缸3，所述第一液压缸3输出端设有升降杆4，所述升降杆4上侧设有扭转电机5，所述扭转电机5上侧设有扭转座19，所述扭转座19 一侧设有扭转侧壁6，所述扭转侧壁6上侧固定设有横轴7，所述扭转侧壁6—侧设有第二液压缸13，所述第二液压缸13通过缸座14安装在扭转侧壁6上，所述第二液压缸13输出端设有伸缩杆12，所述横轴7上设有第一手臂8和第二手臂9，所述第二手臂9 一侧与伸缩杆12固定连接，所述扭转座19 一侧设有控制器17，所述控制器17下侧电性连接有操作面板10。
[0018]优选的，所述机械手底座I设有行走轮2，所述行走轮2通过电机驱动。
[0019]优选的，所述第一手臂8和第二手臂9均由支臂18、中撑轴15和防脱凸块11组成。
[0020]优选的，所述第二手臂9通过小孔与横轴7滑动连接，所述第一手臂8与横轴7固定连接。
[0021]优选的，所述第二液压缸13—侧设置有伸缩开关16。
[0022]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【主权项】
1.一种新型机械手臂，其特征在于:包括机械手底座(I)，所述机械手底座(I)上侧第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)输出端设有升降杆(4)，所述升降杆(4)上侧设有扭转电机(5 )，所述扭转电机(5)上侧设有扭转座(I 9 )，所述扭转座(I 9) 一侧设有扭转侧壁(6 )，所述扭转侧壁(6)上侧固定设有横轴(7)，所述扭转侧壁(6)—侧设有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)通过缸座(14)安装在扭转侧壁(6)上，所述第二液压缸(I 3)输出端设有伸缩杆(12)，所述横轴(7)上设有第一手臂(8)和第二手臂(9)，所述第二手臂(9) 一侧与伸缩杆(12)固定连接，所述扭转座(19)一侧设有控制器(I7)，所述控制器(17)下侧电性连接有操作面板(10)。2.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂，其特征在于:所述机械手底座(I)设有行走轮(2)，所述行走轮(2)通过电机驱动。3.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂，其特征在于:所述第一手臂(8)和第二手臂(9)均由支臂(18)、中撑轴(15)和防脱凸块(11)组成。4.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂，其特征在于:所述第二手臂(9)通过小孔与横轴(7)滑动连接，所述第一手臂(8)与横轴(7)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种新型机械手臂，其特征在于:所述第二液压缸(13)—侧设置有伸缩开关(16)。
【文档编号】B25J5/00GK205466150SQ201620030860
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月13日
【发明人】李帅霖
【申请人】李帅霖