机械手驱动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手驱动装置，包括箱体，其特征是：所述的箱体内具有连接板，所述连接板上端具有连接块，所述连接块与机械手手臂相连，所述的机械手手臂上还环绕设有连接体，所述箱体内还设有挡块，所述的连接板下端则连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端设有具有凸缘式轴承盖的轴承，另一端则设有双向推动球轴承和通过键、齿轮连接的液压缸。本实用新型结构简单，驱动布局合理，驱动通畅。
【专利说明】
机械手驱动装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种机械手驱动装置。
【背景技术】
[0002]在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会疲惫。机械手臂的应用也将会越来越广泛。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足，提供一种结构简单，驱动布局合理，驱动通畅的机械手驱动装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机械手驱动装置，包括箱体，其特征是:所述的箱体内具有连接板，所述连接板上端具有连接块，所述连接块与机械手手臂相连，所述的机械手手臂上还环绕设有连接体，所述箱体内还设有挡块，所述的连接板下端则连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端设有具有凸缘式轴承盖的轴承，另一端则设有双向推动球轴承和通过键、齿轮连接的液压缸。
[0005]进一步的，连接板上端的连接块通过紧定螺钉与机械手手臂固定。
[0006]进一步的，双向推动球轴承与滚珠丝杠之间还设有套筒。
[0007]更进一步的，套筒一端还设有深沟球轴承，所述的双向推动球轴承和深沟球轴承依次设置在套筒上。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的机械手驱动装置结构简单，驱动布局合理，驱动通畅。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图中1.箱体2.连接板3.连接块4.机械手手臂5.连接体6.挡块7.滚珠丝杠8.凸缘式轴承盖9.轴承10.双向推动球轴承11.键12.齿轮13.液压缸14.紧定螺钉15.套筒16.深沟球轴承
【具体实施方式】
[0012]现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0013]如图1所示的一种机械手驱动装置，包括箱体I，所述的箱体I内具有连接板2，所述连接板2上端具有连接块3，所述连接块3与机械手手臂4相连。连接板2上端的连接块3通过紧定螺钉14与机械手手臂4固定。
[0014]所述的机械手手臂4上还环绕设有连接体5，所述连接体5数量为两个。所述箱体I内还设有挡块6，所述的连接板2下端则连接有滚珠丝杠7，所述滚珠丝杠7—端设有具有凸缘式轴承盖8的轴承9，另一端则设有双向推动球轴承10和通过键11、齿轮12连接的液压缸13。双向推动球轴承10与滚珠丝杠之间还设有套筒15。套筒15—端还设有深沟球轴承16，所述的双向推动球轴承10和深沟球轴承16依次设置在套筒15上。如此设计的机械手驱动装置，在箱体I内驱动布局合理，能有效驱动机械手手臂4，机械手手臂4运作正常。
[0015]上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种机械手驱动装置，包括箱体(I)，其特征是:所述的箱体(I)内具有连接板(2)，所述连接板(2)上端具有连接块(3)，所述连接块(3)与机械手手臂(4)相连，所述的机械手手臂(4)上还环绕设有连接体(5)，所述箱体(I)内还设有挡块(6)，所述的连接板(2)下端则连接有滚珠丝杠(7)，所述滚珠丝杠(7)—端设有具有凸缘式轴承盖(8)的轴承(9)，另一端则设有双向推动球轴承(1)和通过键(11)、齿轮(12)连接的液压缸(13)。2.根据权利要求1所述的机械手驱动装置，其特征是:所述的连接板(2)上端的连接块(3)通过紧定螺钉(14)与机械手手臂(4)固定。3.根据权利要求1所述的机械手驱动装置，其特征是:所述的双向推动球轴承(10)与滚珠丝杠(7)之间还设有套筒(15)。4.根据权利要求3所述的机械手驱动装置，其特征是:所述的套筒(15)—端还设有深沟球轴承(16)，所述的双向推动球轴承(10)和深沟球轴承(16)依次设置在套筒(15)上。
【文档编号】B25J9/14GK205704198SQ201620573406
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】孙自强
【申请人】常州市双强机械制造有限公司