一种机械手的驱动电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型的一种机械手的驱动电路，所述电路就内置于机械手本体之中，包括：机械手运动传感器；与所述机械手运动传感器连接的电机；连接所述机械手运动传感器和电机的电压源转换电路；与所述电压源转换电路连接的栅极驱动电路；与所述栅极驱动电路连接的时序控制电路；与所述时序控制电路连接的源极驱动电路。该电路可以拓宽有效输出脉冲宽度及工作温度范围，以及降低电路的功耗。
【专利说明】
一种机械手的驱动电路
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种机械手的驱动电路。
【背景技术】
[0002]如今，机械手的作用越来越大，它能代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用与机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部和运动机构组成。为了能抓取空间中的物体，机械手要有多个自由度。自由度越多，机械手的灵活性就越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2或3个自由度，去按照驱动方式有液压式、气动式、电动式、机械式机械手。
[0003]然而，当电机内部采用栅极驱动电路时，当栅极驱动电路的动态功耗增加时，电路的总功耗也会显著增加。而在机械手的动作中，功耗的增加会使电池使用时间减少，从而导致机械手的续航时间不足。因此，设计新的集成栅驱动电路以拓宽有效输出脉冲宽度及工作温度范围，以及降低电路的功耗是亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要提供一种机械手的驱动电路，可有效拓宽集成栅驱动电路的有效输出脉冲宽度及工作温度范围，以及降低电路的功耗。
[0005]—种机械手的驱动电路，所述电路就内置于机械手本体之中，包括:
[0006]机械手运动传感器；
[0007]与所述机械手运动传感器连接的电机；
[0008]连接所述机械手运动传感器和电机的电压源转换电路；
[0009]与所述电压源转换电路连接的栅极驱动电路；
[0010]与所述栅极驱动电路连接的时序控制电路；
[0011 ]与所述时序控制电路连接的源极驱动电路。
[0012]在其中一个实施例中，所述所述机械手运动传感器为一角度传感器。
[0013]在其中一个实施例中，所述栅极驱动电路包括:
[0014]输入模块，用于提供驱动模块的开启电压；
[0015]驱动模块，用于耦合控制端，并输出第一时钟信号；
[0016]放电电路，用于响应相邻级的驱动电路单元的输出信号或相邻级的驱动电路单元的输出信号与第二时钟信号。
[0017]在其中一个实施例中，还包括:显示面板，与所述源极驱动电路连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述显示面板包括由多个像素构成的二位像素矩阵、以及与每个像素阵列相连的第一方向的多条数据线和第二方向的多条栅极扫描线，数据驱动电路，用于给所述数据线提供图像信号。
[0019]在其中一个实施例中，还包括:
[0020]面板，所述面板包括由多个像素构成的二维像素矩阵、以及与每个像素阵列相连的第一方向的多条数据线和第二方向的多条栅极扫描线。
[0021]有益效果:
[0022]本实用新型的一种机械手的驱动电路，所述电路就内置于机械手本体之中，包括:机械手运动传感器;与所述机械手运动传感器连接的电机;连接所述机械手运动传感器和电机的电压源转换电路;与所述电压源转换电路连接的栅极驱动电路;与所述栅极驱动电路连接的时序控制电路;与所述时序控制电路连接的源极驱动电路。该电路可以拓宽有效输出脉冲宽度及工作温度范围，以及降低电路的功耗。
【附图说明】
[0023]图1为一种机械手的驱动电路的电路原理图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0025]请参照图1，一种机械手的驱动电路，所述电路就内置于机械手本体之中，包括:
[0026]机械手运动传感器50;
[0027]与所述机械手运动传感器50连接的电机40;
[0028]连接所述机械手运动传感器50和电机40的电压源转换电路400;
[0029]与所述电压源转换电路400连接的栅极驱动电路300;
[0030]与所述栅极驱动电路300连接的时序控制电路500;
[0031 ]与所述时序控制电路500连接的源极驱动电路100。
[0032]在其中一个实施例中，所述所述机械手运动传感器50为一角度传感器。
[0033]在其中一个实施例中，所述栅极驱动电路300包括:
[0034]输入模块，用于提供驱动模块的开启电压；
[0035]驱动模块，用于耦合控制端，并输出第一时钟信号；
[0036]放电电路，用于响应相邻级的驱动电路单元的输出信号或相邻级的驱动电路单元的输出信号与第二时钟信号。
[0037]在其中一个实施例中，还包括:显示面板，与所述源极驱动电路连接。
[0038]在其中一个实施例中，所述显示面板包括由多个像素构成的二位像素矩阵、以及与每个像素阵列相连的第一方向的多条数据线和第二方向的多条栅极扫描线，数据驱动电路，用于给所述数据线提供图像信号。
[0039]在其中一个实施例中，还包括:
[0040]面板，所述面板包括由多个像素构成的二维像素矩阵、以及与每个像素阵列相连的第一方向的多条数据线和第二方向的多条栅极扫描线。
[0041]本实用新型的一种机械手的驱动电路，所述电路就内置于机械手本体之中，包括:机械手运动传感器;与所述机械手运动传感器连接的电机;连接所述机械手运动传感器和电机的电压源转换电路;与所述电压源转换电路连接的栅极驱动电路;与所述栅极驱动电路连接的时序控制电路;与所述时序控制电路连接的源极驱动电路。该电路可以拓宽有效输出脉冲宽度及工作温度范围，以及降低电路的功耗。
[0042]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种机械手的驱动电路，其特征在于，所述电路就内置于机械手本体之中，包括: 机械手运动传感器； 与所述机械手运动传感器连接的电机； 连接所述机械手运动传感器和电机的电压源转换电路； 与所述电压源转换电路连接的栅极驱动电路； 与所述栅极驱动电路连接的时序控制电路； 与所述时序控制电路连接的源极驱动电路。2.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动电路，其特征在于，所述机械手运动传感器为一角度传感器。3.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动电路，其特征在于，所述 栅极驱动电路包括: 输入模块，用于提供驱动模块的开启电压； 驱动模块，用于耦合控制端，并输出第一时钟信号； 放电电路，用于响应相邻级的驱动电路单元的输出信号或相邻级的驱动电路单元的输出信号与第二时钟信号。4.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动电路，其特征在于，还包括: 显示面板，与所述源极驱动电路连接。5.根据权利要求4所述的一种机械手的驱动电路，其特征在于，所述显示面板包括由多个像素构成的二位像素矩阵、以及与每个像素阵列相连的第一方向的多条数据线和第二方向的多条栅极扫描线，数据驱动电路，用于给所述数据线提供图像信号。6.根据权利要求1所述的一种机械手的驱动电路，其特征在于，还包括: 面板，所述面板包括由多个像素构成的二维像素矩阵、以及与每个像素阵列相连的第一方向的多条数据线和第二方向的多条栅极扫描线。
【文档编号】B25J9/16GK205466219SQ201620161732
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】曾繁新
【申请人】广东汇信通讯科技有限公司