一种电动液压机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动液压机械臂，包括弹性卡爪、联动臂、支撑力臂、支撑连杆、液压缸，所述弹性卡爪的后方安装有所述联动臂，所述联动臂的后方安装有所述支撑力臂，所述支撑力臂的一侧安装有所述支撑连杆，所述支撑连杆的侧下方安装有所述液压缸，所述液压缸的后方安装有液压动力装置，所述液压动力装置的下方安装有固定底座，所述固定底座的侧上方安装有电气控制装置，所述电气控制装置的一侧安装有电气开关。有益效果在于：节约人工，稳定产量，提升品质，减轻工人的工作劳动力，安全性高并且可以确保安全生产。
【专利说明】
一种电动液压机械臂
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械臂领域，特别是涉及一种电动液压机械臂。
【背景技术】
[0002]机械臂是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，机械臂是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，它是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，在现代生产过程中，机械臂被广泛的运用于自动生产线中，机械臂虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械臂已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，目前，机械臂大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度，第二代机械臂正在加紧研制，研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械臂具有感觉机能，虽然目前我国机械臂技术还算成熟，但是为了我国重工业的发展我们是需要不断进行研究实验产品的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电动液压机械臂。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]—种电动液压机械臂，包括弹性卡爪、联动臂、支撑力臂、支撑连杆、液压缸，所述弹性卡爪的后方安装有所述联动臂，所述联动臂的后方安装有所述支撑力臂，所述支撑力臂的一侧安装有所述支撑连杆，所述支撑连杆的侧下方安装有所述液压缸，所述液压缸的后方安装有液压动力装置，所述液压动力装置的下方安装有固定底座，所述固定底座的侧上方安装有电气控制装置，所述电气控制装置的一侧安装有电气开关。
[0006]上述结构中，启动所述电气开关之后所述电气控制装置就会起到控制的效果，当所述电气控制装置起到控制之后所述液压动力装置就会就会提供液压动力使所述液压缸做活塞运动，所述液压缸的运动后就会带动所述支撑连杆，当所述支撑连杆运动后在所述支撑力臂的支撑下与所述联动臂的带动下所述弹性卡爪就会起到抓紧或松开的动作。
[0007]为了进一步提高机械臂效率，所述弹性卡爪与所述联动臂通过螺栓相连接，所述联动臂与所述支撑力臂通过螺栓相连接。
[0008]为了进一步提高机械臂效率，所述支撑力臂与所述支撑连杆通过螺栓相连接，所述支撑连杆与所述液压缸通过螺栓相连接。
[0009]为了进一步提高机械臂效率，所述液压缸与所述液压动力装置通过螺栓相连接，所述液压动力装置与所述固定底座通过螺栓相连接。
[0010]为了进一步提高机械臂效率，所述固定底座与所述电气控制装置通过螺栓相连接，所述电气控制装置与所述电气开关通过间隙配合相连接。
[0011]有益效果在于:节约人工，稳定产量，提升品质，减轻工人的工作劳动力，安全性高并且可以确保安全生产。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述一种电动液压机械臂的空间立体视图；
[0013]附图标记说明如下:
[0014]1、弹性卡爪;2、联动臂；3、支撑力臂;4、支撑连杆;5、液压缸;6、液压动力装置;7、
固定底座;8、电气控制装置;9、电气开关。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016]如图1所示，一种电动液压机械臂，包括弹性卡爪1、联动臂2、支撑力臂3、支撑连杆
4、液压缸5，弹性卡爪I用于结合外物，弹性卡爪I的后方安装有联动臂2，联动臂2用于连接支撑，联动臂2的后方安装有支撑力臂3，支撑力臂3用于支撑稳固，支撑力臂3的一侧安装有支撑连杆4，支撑连杆4用于支撑连接，支撑连杆4的侧下方安装有液压缸5，液压缸5用于提供压力，液压缸5的后方安装有液压动力装置6，液压动力装置6用于提供动力储存液压油，液压动力装置6的下方安装有固定底座7，固定底座7用于固定，固定底座7的侧上方安装有电气控制装置8，电气控制装置8用于电路控制，电气控制装置8的一侧安装有电气开关9，电气开关9用于启动或断开。
[0017]上述结构中，启动电气开关9之后电气控制装置8就会起到控制的效果，当电气控制装置8起到控制之后液压动力装置6就会就会提供液压动力使液压缸5做活塞运动，液压缸5的运动后就会带动支撑连杆4，当支撑连杆4运动后在支撑力臂3的支撑下与联动臂2的带动下弹性卡爪I就会起到抓紧或松开的动作。
[0018]为了进一步提高机械臂效率，弹性卡爪I与联动臂2通过螺栓相连接，联动臂2与支撑力臂3通过螺栓相连接，支撑力臂3与支撑连杆4通过螺栓相连接，支撑连杆4与液压缸5通过螺栓相连接，液压缸5与液压动力装置6通过螺栓相连接，液压动力装置6与固定底座7通过螺栓相连接，固定底座7与电气控制装置8通过螺栓相连接，电气控制装置8与电气开关9通过间隙配合相连接。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种电动液压机械臂，其特征在于:包括弹性卡爪、联动臂、支撑力臂、支撑连杆、液压缸，所述弹性卡爪的后方安装有所述联动臂，所述联动臂的后方安装有所述支撑力臂，所述支撑力臂的一侧安装有所述支撑连杆，所述支撑连杆的侧下方安装有所述液压缸，所述液压缸的后方安装有液压动力装置，所述液压动力装置的下方安装有固定底座，所述固定底座的侧上方安装有电气控制装置，所述电气控制装置的一侧安装有电气开关。2.根据权利要求1所述的一种电动液压机械臂，其特征在于:所述弹性卡爪与所述联动臂通过螺栓相连接，所述联动臂与所述支撑力臂通过螺栓相连接。3.根据权利要求1所述的一种电动液压机械臂，其特征在于:所述支撑力臂与所述支撑连杆通过螺栓相连接，所述支撑连杆与所述液压缸通过螺栓相连接。4.根据权利要求1所述的一种电动液压机械臂，其特征在于:所述液压缸与所述液压动力装置通过螺栓相连接，所述液压动力装置与所述固定底座通过螺栓相连接。5.根据权利要求1所述的一种电动液压机械臂，其特征在于:所述固定底座与所述电气控制装置通过螺栓相连接，所述电气控制装置与所述电气开关通过间隙配合相连接。
【文档编号】B25J9/14GK205466211SQ201620300175
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】段芳芳, 马胜
【申请人】衢州胜创自动化设备有限公司