一种螺纹式卸装机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种螺纹式卸装机械手，包括气缸、推杆和机械指；所述推杆连接在气缸与机械指之间；所述推杆一端设有活塞；活塞在气缸内部往返运动；所述机械指一端与推杆的一端活动连接；所述机械指的中部与机械指支架；所述机械指支架一端与机械指活动连接，另一端与气缸上盖固定连接；所述气缸的底部设有安装底盖和与安装底盖相配合的安装套筒；安装底盖设有外螺纹，安装套筒设有内螺纹。本实用新型的有益效果：由于所述气缸的底部设有安装底盖和与安装底盖相配合的安装套筒；所以传动稳定、工作稳定和安装方便，同时装卸方便，连接稳固。
【专利说明】
一种螺纹式卸装机械手
技术领域
[0001]本实用新型属于自动机械领域，尤其涉及一种传动稳定，卸装方便的气动机械手。
【背景技术】
[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的气动机械手装卸不方便，工作不稳定。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种传动稳定、工作稳定同时可以实现快速安装的气动机械手。
[0004]为解决上述问题，本实用新型的技术方案是，一种螺纹式卸装机械手，包括气缸、推杆和机械指;所述推杆连接在气缸与机械指之间;所述推杆一端设有活塞;活塞在气缸内部往返运动;所述机械指一端与推杆的一端活动连接;所述机械指的中部与机械指支架连接;所述机械指支架一端与机械指活动连接，另一端与气缸上盖固定连接;所述气缸的底部设有安装底盖和与安装底盖相配合的安装套筒;安装底盖设有外螺纹，安装套筒设有内螺纹。
[0005]进一步的，所述机械指的夹持端设置有防滑垫块。
[0006]进一步的，所述防滑垫块成凹凸状。
[0007]进一步的，所述防滑垫块为橡胶防滑垫。
[0008]进一步的，所述推杆与气缸之间安装有轴套。
[0009]进一步的，所述安装套筒的外边表面设置有旋钮片。
[0010]本实用新型的有益效果:由于所述气缸的底部设有安装底盖和与安装底盖相配合的安装套筒;所以传动稳定、工作稳定和安装方便，同时装卸方便，连接稳固。
【附图说明】
[0011]图1为实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的阐述。
[0013]图1所示，一种螺纹式卸装机械手，包括气缸1、推杆2和机械指3;所述推杆2连接在气缸I与机械指3之间;所述推杆2—端设有活塞2.1;活塞2.1在气缸I内部往返运动;所述机械指3—端与推杆2的一端活动连接;所述机械指3的中部与机械指支架3.1 ；所述机械指支架3.1—端与机械指3活动连接，另一端与气缸I上盖固定连接;所述气缸I的底部设有安装底盖1.1和与安装底盖1.1相配合的安装套筒1.2;安装底盖1.1设有外螺纹，安装套筒1.2设有内螺纹，当机械手需要与机械臂连接的时候只需要旋转套接在安装底盖1.1上的安装套筒1.2，将机械手快熟的安装在机械臂上实现方便快速卸装。所述安装套筒1.2的外边表面设置有旋钮片1.3，方便工作人员的使用。为了保证机械指3能更好的，机械指3的夹持端设置有凹凸状的橡胶防滑垫块。
[0014]为了保证推杆2在气缸I内部运动的更加平稳，所述推杆2与气缸I之间安装有轴套。同时使得推杆2在气缸I有多个着力点，增加推杆2的实用寿命。
[0015]本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种螺纹式卸装机械手，其特征在于;包括气缸(I)、推杆(2)和机械指(3);所述推杆(2)连接在气缸(I)与机械指(3)之间;所述推杆(2)—端设有活塞(2.1);活塞(2.1)在气缸(I)内部往返运动;所述机械指(3)—端与推杆(2)的一端活动连接;所述机械指(3)的中部与机械指支架(3.1)连接;所述机械指支架(3.1) —端与机械指(3)活动连接，另一端与气缸(I)上盖固定连接;所述气缸(I)的底部设有安装底盖(1.1)和与安装底盖(1.1)相配合的安装套筒(1.2);安装底盖(1.1)设有外螺纹，安装套筒(1.2)设有内螺纹。2.根据权利要求1所述的螺纹式卸装机械手，其特征在于:所述机械指(3)的夹持端设置有防滑垫块。3.根据权利要求2所述的螺纹式卸装机械手，其特征在于:所述防滑垫块成凹凸状。4.根据权利要求2或3所述的螺纹式卸装机械手，其特征在于:所述防滑垫块为橡胶防滑垫。5.根据权利要求1所述的螺纹式卸装机械手，其特征在于:所述推杆(2)与气缸(I)之间安装有轴套。6.根据权利要求1所述的螺纹式卸装机械手，其特征在于:所述安装套筒(1.2)的外边表面设置有旋钮片(1.3)。
【文档编号】B25J9/14GK205466212SQ201620307308
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】肖林
【申请人】成都儒鸿科技有限公司