机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机械臂，包括本体、设置在本体的端部的臂叉，所述臂叉上设有至少一个光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器电性连接。本实用新型通过在固定板的表面设置光电传感器，当臂叉上有物料时，光电传感器将信息传输给PLC控制器，以免出现PLC控制器命令臂叉重复上料的情况；通过在臂叉的端部设置光电传感器，当臂叉需要下料时，光电传感器将储料处是否已有物料的信息传输给PLC控制器，以免出现PLC控制器命令臂叉重复在一处下料的情况。
【专利说明】
机械臂
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机械臂。
【背景技术】
[0002]近年来，随着机械电子技术的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术。机器人的快速发展很大程度上改变了传统制造业的加工生产方式，同时也促进了自动化行业近年来的飞速发展。机器人能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高生产力。在机器人使用臂叉上、下料时，会出现臂叉上有料而管理系统又让其上料的情况;或者在下料时，下料处已放置了物料的情况。
[0003]正是基于上述考虑，本实用新型设计了一种机械臂，可避免和纠正生产管理系统的重复上、下料。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种机械臂。
[0005]为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]本实用新型公开了一种机械臂，包括本体、设置在本体的端部的臂叉，所述臂叉上设有至少一个光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器电性连接。
[0007]所述臂叉包括截面呈三角形固定板，所述固定板的中部通过螺栓与本体相连，所述固定板底部两侧设有叉臂，所述叉臂与本体表面相垂直。
[0008]所述固定板的表面设有光电传感器。
[0009]所述叉臂的端部设有至少一个光电传感器。
[0010]所述叉臂的端部和/或固定板的表面设有用于放置光电传感器的凹槽，所述光电传感器与PLC控制器通过电线连接，所述凹槽底部设有用于电线通过的线路通道。
[0011]所述凹槽的开口处设有与凹槽一侧边铰接的玻璃门。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]1.本实用新型通过在固定板的表面设置光电传感器，当臂叉上有物料时，光电传感器将信息传输给PLC控制器，以免出现PLC控制器命令臂叉重复上料的情况；
[0014]2.本实用新型通过在臂叉的端部设置光电传感器，当臂叉需要下料时，光电传感器将储料处是否已有物料的信息传输给PLC控制器，以免出现PLC控制器命令臂叉重复在一处下料的情况。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图。
[0016]图中，I本体，2臂叉，21固定板，22叉臂，3光电传感器，4凹槽。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0018]参见图1。
[0019]本实用新型公开了一种机械臂，包括本体(1)、设置在本体(I)的端部的臂叉(2)，所述臂叉(2)上设有至少一个光电传感器(3)，所述光电传感器(3)与PLC控制器电性连接，本案中通过在臂叉2上设置光电传感器3，用于避免和纠正生产管理系统的重复上、下料。
[0020]所述臂叉(2)包括截面呈三角形固定板(21)，所述固定板(21)的中部通过螺栓与本体(I)相连，所述固定板(21)底部两侧设有叉臂(22)，所述叉臂(22)与本体(I)表面相垂直，呈三角形的固定板21有利于结构的稳定性，通过螺栓与本体I连接便于安装与拆卸臂叉2。
[0021]所述固定板(21)的表面设有光电传感器(3)，通过在固定板21的表面设置光电传感器3，当臂叉2上有物料时，光电传感器3将信息传输给PLC控制器，以免出现PLC控制器命令臂叉重复上料的情况。
[0022]所述叉臂(22)的端部设有至少一个光电传感器(3)，通过在臂叉22的端部设置光电传感器3，当臂叉2需要下料时，光电传感器3将储料处是否已有物料的信息传输给PLC控制器，以免出现PLC控制器命令臂叉重复在一处下料的情况。
[0023]所述叉臂(22)的端部和/或固定板(21)的表面设有用于放置光电传感器(3)的凹槽(4)，所述光电传感器(3)与PLC控制器通过电线连接，所述凹槽(4)底部设有用于电线通过的线路通道，通过在设置凹槽4放置光电传感器3，可以使得光电传感器3避免上、下料时，被物料碰撞损坏的情况，对光电传感器3起到保护的作用。
[0024]所述凹槽(4)的开口处设有与凹槽(4)一侧边铰接的玻璃门，通过设置玻璃门可以防止在上、下料时，防止物料上的液体流入凹槽4对凹槽4内光电传感器3造成损坏。
[0025]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种机械臂，包括本体(I)、设置在本体(I)的端部的臂叉(2)，其特征在于:所述臂叉(2)上设有至少一个光电传感器(3)，所述光电传感器(3)与PLC控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于:所述臂叉(2)包括截面呈三角形固定板(21)，所述固定板(21)的中部通过螺栓与本体(I)相连，所述固定板(21)底部两侧设有叉臂(22)，所述叉臂(22)与本体(I)表面相垂直。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于:所述固定板(21)的表面设有光电传感器⑶。4.根据权利要求2或3所述的机械臂，其特征在于:所述叉臂(22)的端部设有至少一个光电传感器(3)。5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于:所述叉臂(22)的端部和/或固定板(21)的表面设有用于放置光电传感器(3)的凹槽(4)，所述光电传感器(3)与PLC控制器通过电线连接，所述凹槽(4)底部设有用于电线通过的线路通道。6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于:所述凹槽(4)的开口处设有与凹槽(4)一侧边铰接的玻璃门。
【文档编号】B25J13/08GK205660726SQ201620537926
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月6日
【发明人】黄毅, 谢衍, 刘华, 王玉平, 张军
【申请人】江西佳时特数控技术有限公司