一种导览载重机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种导览载重机器人，包括可视部、载重部和底盘。根据本实用新型所述的导览载重机器人，用于导览指引，载物运送，其中导航系统采用图像识别+云储存的方式，搭配激光导航及超声波传感装置，能够明确运动路线和轨迹，制定合理速度，躲避障碍物，大幅降低误判率和错判率，针对突发状况会发出相应的报警信号。
【专利说明】
一种导览载重机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器人，具体的涉及一种导览载重机器人。
【背景技术】
[0002]传统的机器人采用地面铺设磁条，机器人按照磁条路线行驶，具有突发情况应对不及时，路线固定，破坏美观等缺陷。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种导览载重机器人，用于导览指引，载物运送，其中导航系统采用图像识别+云储存的方式，搭配激光导航及超声波传感装置，能够明确运动路线和轨迹，制定合理速度，躲避障碍物，大幅降低误判率和错判率，针对突发状况会发出相应的报警信号。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种导览载重机器人，包括可视部、载重部和底盘。
[0006]进一步的，可视部包括显示屏和颈部，显示屏通过连接部设置在颈部顶端。
[0007]进一步的，载重部设置在底盘上。
[0008]进一步的，底盘包括双层铝合金框架，双层铝合金框架之间采用多根支柱支撑，从而形成一个坚固的框架结构。
[0009]进一步的，在上层铝合金框架上设置连接座，用于固定颈部，其中连接座采用方形法兰。
[0010]进一步的，在双层铝合金框架之间的空间内，设置有驱动装置，报警装置，传感器。
[0011]进一步的，驱动装置包括电池装置和两个无刷电机，两个无刷电机并列排列。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型导览载重机器人的示意图。
[0013]图2为本实用新型导览载重机器人内部结构示意图。
[0014]图3为本实用新型导览载重机器人内部结构正视图。
[0015](注意:附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
【具体实施方式】
[0016]如图1-3所示，根据本实用新型所述的导览载重机器人，包括可视部1、载重部2和底盘3。
[0017]如图2所示，可视部I包括显示屏4、连接部5和颈部6。其中，显示屏4通过连接部5设置在颈部6顶端。通过连接部5，显示屏4可实现高低升降和呈现角度的变化，从而有利于显示屏4呈现给不同使用者。
[0018]进一步的，根据本实用新型所述的导览载重机器人，包括载重部2，可用于载物运送。其中，载重部2设置在底盘3上。
[0019]参见图2及图3，根据本实用新型所述的导览载重机器人，包括底盘3。其中，底盘3包括双层铝合金框架7，双层铝合金框架7之间采用多根支柱9支撑，从而形成一个坚固的框架结构。
[0020]在上层铝合金框架7上设置连接座，用于固定颈部6，其中连接座可以采用方形法兰或者其他形式。
[0021 ]在双层铝合金框架7之间的空间内，设置有驱动装置，报警装置，传感器等部件。
[0022]其中，根据本实用新型所述的导览载重机器人，采用独立悬挂，双无刷电机并配备四个万向轮。具有稳定快速，运动自如，可面对复杂路面，载重大等优点，最大载重可达200kgo
[0023]如图2、3所示，在底盘3中设置有激光导航及超声波传感器8，导航系统采用图像识另Ij+云储存的方式，采用先进的图像处理技术并结合模式识别技术对可视范围内的环境，物体，人物等，实现了突发状况的切片回放、运动帧提取和对象跟踪。实现对于火焰检测、烟雾检测、冲突事件的检测，人流量的统计分析，人或移动物体的速度的判定，交通事故的判定，遗留物检测，入侵检测等。
[0024]通过优化的智能识别算法，能够明确运动路线和轨迹，制定合理速度，躲避障碍物，大幅降低误判率和错判率，针对突发状况会，通过报警装置12可发出相应的报警信号。同时将所见物体、人物等，进行数据建模，上传服务器，进行大数据的采集和分析，通过收集和储存大量的数据模型，形成自主学习，应对不同情况的判断会更加准确和智能。
[0025]进一步的，驱动装置包括电池装置11和两个无刷电机13，其中两个无刷电机13并列排列。
[0026]进一步的，驱动装置还包括两个位于底盘3底部中间两侧并排的驱动轮10，以及位于底盘3底部四角位置的四个万向轮12。通过上述两个驱动轮10，可实现导览载重机器人的前进后退动作，配合四个万向轮12则可实现导览载重机器人任意方向的运动。
[0027]进一步的，底盘3还可以增加杀菌紫外线灯带，具有很好的地面杀菌功能。
[0028]进一步的，可视部1、载重部2和底盘3均由外壳封装，具有较好的外观效果，有利于促进人机交互。
[0029]进一步的，根据本实用新型所述的导览载重机器人，内置控制系统，兼顾安卓和1S系统。
[0030]综上所述，根据本实用新型所述的导览载重机器人，具有以下优点:
[0031 ] (I)布局紧凑，能自动进行导览，运输等工作，智能化程度高。
[0032](2)结构设计合理，实用性，可靠性高。
[0033]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种导览载重机器人，包括可视部(I)、载重部(2)和底盘(3)，其特征在于: 可视部(I)包括显示屏(4)、连接部(5)和颈部(6)，显示屏(4)通过连接部(5)设置在颈部(6)顶端； 载重部(2)设置在底盘(3)上； 底盘(3)包括双层铝合金框架(7)，双层铝合金框架(7)之间采用多根支柱(9)支撑，从而形成一个坚固的框架结构； 在上层铝合金框架(7)上设置连接座，用于固定颈部(6)，其中连接座采用方形法兰； 在双层铝合金框架(7)之间的空间内，设置有驱动装置，报警装置，传感器； 其中，驱动装置包括电池装置(11)和两个无刷电机(13)，两个无刷电机(13)并列排列。2.根据权利要求1所述的导览载重机器人，其特征在于: 驱动装置还包括两个位于底盘(3)底部中间两侧并排的驱动轮(10)，以及位于底盘(3)底部四角位置的四个万向轮(12)。3.根据权利要求1所述的导览载重机器人，其特征在于: 底盘(3)还带有杀菌紫外线灯带，具备地面杀菌功能。4.根据权利要求1所述的导览载重机器人，其特征在于: 可视部(I)、载重部(2)和底盘(3)均由外壳封装。5.根据权利要求1所述的导览载重机器人，其特征在于: 内置控制系统，兼顾安卓和1S系统。6.根据权利要求1所述的导览载重机器人，其特征在于: 在底盘(3)中设置有激光导航系统及超声波传感器(8)，激光导航系统采用图像识别+云储存的方式。
【文档编号】B25J5/00GK205660725SQ201620524621
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】李壮
【申请人】苏州睿梵工业设计有限公司